【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道清淤相关，具体地说，涉及排水管道自适径多功能清淤装备。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展蓬勃，应用广泛，尤其是应用在一些特殊环境或不适合人类工作的环境下的使用，越来越多的人开始考虑用机器人代替人类完成有危险或难度较大的工作。在城市地下管道系统中，对于管道来说其通畅性至关重要，堵塞、排水不畅等问题会给人们的正常工作、生活造成极大的困扰。但由于管道内环境复杂，污水成分复杂，会产生许多堵塞管道的淤泥堆积，使管道堵塞。如果不及时对管道进行清理就可能影响使用，造成不必要的损失。然而,管道所处的环境往往是不适合人类工作的,清洗难度相当大。因此最有效的方法之一就是利用机器人来对管道内进行清理，但是现有的管道清淤机器人多存在结构复杂，无法有效的清除淤泥等问题。专利号：cn201810517485.x一种自适式管道清淤机器人，通过采集从动轮上的压力数据，经过搭载在机器人上的微控制器进行数据分析发出指令使得驱动装置可以达到自适性在管道内移动，经过喷水装置喷水，绞刀工作，最后由抽淤管将淤泥抽出达到清淤效果。以实现高效的管道清淤，相比于现有的管道清淤机器更加便利，降低人工成本。但该清淤机器人的铰刀仅设置有一个，只能在一个方向进行清淤，清淤效率较低，当管道的直径较大，伸缩杆伸长较多时，铰刀无法与管道内壁接触，清淤不彻底。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供排水管道自适径多功能清淤装备，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、排水
3、作为本技术进一步的方案：所述清淤球为空心结构设计，所述清淤球的空腔内设置有重力球，所述重力球可以选择实心金属或者铅球，以增加所述清淤球的自重，增强清淤效果，所述清淤凸起的外侧为半球形结构，可以增加与管道内壁的接触面积，所述清淤凸起与所述清淤球之间通过铆接扣固定。
4、作为本技术再进一步的方案：所述堵塞粉碎切削盘为锥形结构，所述堵塞粉碎切削盘上开设有排屑槽，用于将经过粉碎切削的管道堵塞物向后排出，所述清淤装置主体的外侧套设安装有行走动力支撑环一和行走动力支撑环二，所述行走动力支撑环一和所述行走动力支撑环二的外侧均设置有三个伸缩行走杆。
5、作为本技术再进一步的方案：所述伸缩行走杆的端头位置安装有行走轮，所述行走轮自带动力结构，所述伸缩行走杆的伸缩通过液压系统调节，所述清淤装置主体的下方固定设置有管道固定卡扣，所述管道固定卡扣上卡接固定有抽浆管，所述抽浆管的一端通过管道接头安装有抽浆软管头，即使管道的直径变大，所述抽浆软管头也可以与管道内壁接触，保证排淤效果。
6、作为本技术再进一步的方案：所述抽浆管的另一端与管道外部的抽浆泵相连接，用于将管道内从管壁上清除下来的淤泥抽出，所述清淤装置主体靠近所述行走动力支撑环二的一端内部设置有电动机，电动机的主轴通过联轴器与转动轴相连接，用于带动所述堵塞粉碎切削盘转动。
7、作为本技术再进一步的方案：所述转动轴通过轴套与转动杆相连接，所述转动杆与所述堵塞粉碎切削盘通过键连接，所述转动轴设置有不同的长度规格，可以根据需要进行更换。
8、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
9、本技术的清淤装配的堵塞粉碎切削盘设置在清淤装置主体前端的中心位置，可以对管道内的堵塞物进行有效的粉碎，当堵塞粉碎切削盘转动切削过程中会带动清淤绳和清淤球转动，在离心力的作用下，清淤球可以将管道内壁的附着物轻松去除。
10、本技术的清淤球内设置有实心重力球，可以增大清淤球的自重，增强清淤效果，抽浆软管头为软质管，即使管道的直径变大，抽浆软管头也可以与管道内壁接触，保证排淤效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.排水管道自适径多功能清淤装备，包括清淤装置主体和堵塞粉碎切削盘，其特征在于，所述清淤装置主体的一端安装有所述堵塞粉碎切削盘，所述堵塞粉碎切削盘上设置有清淤环，所述清淤环上加工有通孔，所述通孔内穿设有清淤绳，所述清淤绳的端头位置连接有清淤球，所述清淤球的外侧壁上设置有清淤凸起，所述清淤绳上设置有清淤刷毛。
2.根据权利要求1所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述清淤球为空心结构设计，所述清淤球的空腔内设置有重力球，所述重力球可以选择实心金属或者铅球，所述清淤凸起的外侧为半球形结构，所述清淤凸起与所述清淤球之间通过铆接扣固定。
3.根据权利要求2所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述堵塞粉碎切削盘为锥形结构，所述堵塞粉碎切削盘上开设有排屑槽，所述清淤装置主体的外侧套设安装有行走动力支撑环一和行走动力支撑环二，所述行走动力支撑环一和所述行走动力支撑环二的外侧均设置有三个伸缩行走杆。
4.根据权利要求3所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述伸缩行走杆的端头位置安装有行走轮，所述行走轮自带动力结构，所述清淤装
5.根据权利要求4所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述抽浆管的另一端与管道外部的抽浆泵相连接，所述清淤装置主体靠近所述行走动力支撑环二的一端内部设置有电动机，电动机的主轴通过联轴器与转动轴相连接。
6.根据权利要求5所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述转动轴通过轴套与转动杆相连接，所述转动杆与所述堵塞粉碎切削盘通过键连接，所述转动轴设置有不同的长度规格。
...【技术特征摘要】
1.排水管道自适径多功能清淤装备，包括清淤装置主体和堵塞粉碎切削盘，其特征在于，所述清淤装置主体的一端安装有所述堵塞粉碎切削盘，所述堵塞粉碎切削盘上设置有清淤环，所述清淤环上加工有通孔，所述通孔内穿设有清淤绳，所述清淤绳的端头位置连接有清淤球，所述清淤球的外侧壁上设置有清淤凸起，所述清淤绳上设置有清淤刷毛。
2.根据权利要求1所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述清淤球为空心结构设计，所述清淤球的空腔内设置有重力球，所述重力球可以选择实心金属或者铅球，所述清淤凸起的外侧为半球形结构，所述清淤凸起与所述清淤球之间通过铆接扣固定。
3.根据权利要求2所述的排水管道自适径多功能清淤装备，其特征在于，所述堵塞粉碎切削盘为锥形结构，所述堵塞粉碎切削盘上开设有排屑槽，所述清淤装置主体的外侧套设安装有行走动力支撑环一和行走动力支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：解庆贺，王兴伟，丁建州，毕研美，胡佩清，张翔飞，周述美，肖密涛，周晓林，李长晖，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。