【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于液压的转向装置的控制设备以及一种液压的转向装置。
技术介绍
1、后公开的de102020006585公开了一种用于液压的转向装置的控制设备，该控制设备具有呈方向盘形式的控制输入装置、控制单元和可电操纵的方向阀，该方向阀在其未被操纵的位置中阻断在压力供应源与转向装置的转向执行器之间的引导流体的连接，并且在其被操纵的位置中沿一个或另一个转向方向操控转向执行器。在控制单元上在输入侧连接有一个检测方向盘的转向角的转向角设定值传感器并且在输出侧连接有两个用于方向阀的阀活塞的磁体操纵装置。从转向角设定值传感器至一个或另一个磁体操纵装置的路线分别可被视为控制路径，在该路线上，转向角设定值首先被检测，然后通过控制单元进行处理，该控制单元最后根据经处理的设定值来操控用于方向阀的阀活塞的移动运动的相应的磁体操纵装置。
技术实现思路
1、本技术基于以下任务：提供一种用于液压转向的控制设备，该控制设备在其功能安全性方面得到改进。
2、为此，本技术提出一种用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，该控制设备具有控制输入装置、例如方向盘或控制杆，并且具有用于操控转向装置的转向执行器的能电操纵的阀，所述阀能够根据在控制输入装置处检测到的转向设定值通过在控制输入装置和所述阀之间的至少一个第一控制路径来电操控，其中，所述控制设备设置为，使得根据设定值、即在控制输入装置处检测到的其他转向设定值或所述转向设定值，相应的第一控制路径通过第二控制路径在该第一控制路径激活时能够被停用或者在该第一
3、通过根据本技术的控制设备的这样的设计，只有当操控所述磁体操纵装置的装置(如控制单元)通过第一控制路径朝着操纵装置的方向给出操控电流时，才给阀的相应的磁体操纵装置通电，并且——与开头提到的现有技术相比——附加地所述第一控制路径不通过第二控制路径停用或保持激活。通过这种至少部分彼此分开的控制路径，所述控制路径之中的第一控制路径通过第二控制路径释放或阻断，可以防止设备部件、尤其是给磁体操纵装置通电的装置的功能故障的进一步影响。在此，功能故障的进一步影响是阀的阀活塞的错误的移动运动，该错误的移动运动在控制设备是液压的转向装置的一部分的情况下可导致错误的、即不期望的转向运动，该转向运动可导致危险的驾驶情况。该危险的驾驶情况通过如此构造的控制设备来避免。因此，控制设备在其运行安全性方面得到改进。
4、在一个特别优选的实施例中规定，设置有在每个第一控制路径中布置的唯一的控制单元，在相应的第一控制路径上给所述控制单元供应与转向设定值有关的转向信号，并且所述控制单元在该第一控制路径上给出用于操控所述阀的控制信号，并且每个第一控制路径都引导穿过控制单元，并且每个第二控制路径都引导绕过控制单元。由此，控制单元不对用于中断或闭合第一控制路径的开关信号产生影响，从而可以防止错误工作的控制单元同时给出相应错误的操控和开关信号。特别优选地，每个第二控制路径与每个第一控制路径完全不同，从而控制设备的任何故障部件都不会同时错误地对第一和第二控制路径的部件产生影响，如在具有共同部件的第一和第二控制路径的至少部分共同的路径路线中可能出现的这种情况。
5、在另一个优选的实施例中规定，在相应的第二控制路径中设置有信号产生装置，用于根据在控制输入装置处检测到的转向设定值产生信号、尤其是开关信号，借助所述信号、尤其是所述开关信号能够或是中断或是闭合与所述第二控制路径相配设的第一控制路径。在一些实施方式中，在相应的第一控制路径中可以布置有开关，所述开关在通过相应的开关信号操控的情况下或是中断或是闭合所述第一控制路径。特别优选地规定，在每个第一控制路径中分别布置有开关，所述开关在通过开关信号操控的情况下或是中断或是闭合所述第一控制路径。由此，相应的第一控制路径在故障情况下能以硬件技术在控制单元和阀的相应的磁体操纵装置之间中断，从而不能由控制单元通过第一控制路径对该磁体操纵装置进行在通电意义下的操控，即使控制单元在输出侧给出这样的通电。
6、在另一个优选的实施例中规定，为了产生相应的第一控制路径的转向信号并且为了产生与该第一控制路径相配设的第二控制路径的开关信号，借助该开关信号能够中断或闭合所述第一控制路径，分别设置有至少一个测量探测器，所述测量探测器彼此独立地在控制输入装置处检测转向设定值。由此可以确保错误检测到的转向设定值不同时影响相应的第一控制路径的转向信号和与该第一控制路径相配设的第二控制路径的开关信号。
7、在一些实施方式中，在相应的第一控制路径中可以设置有另外的信号产生装置，用于根据在控制输入装置处检测到的转向设定值产生转向信号。
8、在另一个优选的实施例中规定，所述阀的阀活塞能够借助布置在阀活塞的相对置的侧上的磁体操纵装置沿彼此相反的方向移动，其中，所述控制设备设置为，使得当在相应的引导至一个磁体操纵装置的第一控制路径中的相应的开关允许所述一个磁体操纵装置通电时，同时在引导至另一个磁体操纵装置的相应的第一路径中的相应的开关至少部分中断该第一路径，并且因此防止所述另一个磁体操纵装置通电。由此防止在相应的第一控制路径的一个部件发生故障的情况下，阀活塞沿其两个相反的移动方向同时被操控，从而抵抗了阀活塞的不期望的移动运动，由此进一步改进了控制设备的运行安全性。
9、在另一个优选实施例中规定，为了控制所述一个磁体操纵装置的通电，设置有多个测量探测器，测量探测器独立于设置用于控制所述另一个磁体操纵装置的通电的多个另外的测量探测器在控制输入装置处检测转向设定值。由此防止错误检测到的转向设定值对用于多个磁体操纵装置的通电的相应的转向信号和/或开关信号同时有错误地产生影响。
10、此外，本技术的技术方案也是一种具有这种控制设备和转向执行器的液压的转向装置，该转向执行器能由控制设备的阀操控，该阀构造为方向阀，所述阀在该阀的未被操纵的位置中阻断在压力供应装置和转向执行器之间的引导流体的连接并且在该阀的被操纵的位置中或是沿一个转向方向或是沿另一个转向方向操控所述转向执行器。
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1.一种用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，所述控制设备具有控制输入装置(10)和用于操控转向装置的转向执行器的能电操纵的阀(14)，所述阀能够根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值通过在控制输入装置(10)和所述阀之间的至少一个第一控制路径(16、18)来电操控，其中，所述控制设备设置为，使得根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值，相应的第一控制路径(16、18)通过第二控制路径(20、22)在该第一控制路径(16、18)激活时能够被停用或者在该第一控制路径(16、18)停用时能够被激活，所述第二控制路径相应与所述第一控制路径(16、18)相配设且至少部分地不同于每个第一控制路径(16、18)。
2.根据权利要求1所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，设置有在每个第一控制路径(16、18)中布置的控制单元(30)，在相应的第一控制路径(16、18)上给所述控制单元供应与转向设定值有关的转向信号，并且所述控制单元在该第一控制路径(16、18)上给出用于操控所述阀(14)的操控信号，并且每个第一控制路径(16、18)都引导穿过控制单元(3
3.根据权利要求1或2所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，每个第二控制路径(20、22)与每个第一控制路径(16、18)完全不同。
4.根据权利要求1所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第二控制路径(20、22)中设置有信号产生装置(48、60)，用于根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值产生信号，借助所述信号能够或是中断或是闭合与所述第二控制路径(20、22)相配设的第一控制路径(16、18)。
5.根据权利要求2所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第二控制路径(20、22)中设置有信号产生装置(48、60)，用于根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值产生信号，借助所述信号能够或是中断或是闭合与所述第二控制路径(20、22)相配设的第一控制路径(16、18)。
6.根据权利要求5所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，所述信号是开关信号。
7.根据权利要求6所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第一控制路径(16、18)中布置有开关(34、36)，所述开关在通过相应的开关信号操控的情况下或是中断或是闭合所述第一控制路径(16、18)。
8.根据权利要求6或7所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，为了产生相应的第一控制路径(16、18)的转向信号并且为了产生开关信号，借助该开关信号能够中断或闭合所述第一控制路径(16、18)，分别设置有至少一个测量探测器，所述测量探测器彼此独立地在控制输入装置(10)处检测转向设定值。
9.根据权利要求4或5所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第一控制路径(16、18)中设置有另外的信号产生装置(50、62)，用于根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值产生转向信号。
10.根据权利要求7所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，所述阀(14)的阀活塞(24)能够借助布置在阀活塞(24)的相对置的侧上的磁体操纵装置沿彼此相反的方向移动，其中，所述控制设备设置为，使得当在引导至一个磁体操纵装置的相应的第一控制路径中的相应的开关允许所述一个磁体操纵装置通电时，同时在引导至另一个磁体操纵装置的相应的第一路径中的相应的开关至少部分中断该第一路径，并且因此防止所述另一个磁体操纵装置通电。
11.根据权利要求10所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，为了控制所述一个磁体操纵装置(26)的通电，设置有多个测量探测器，这些测量探测器独立于设置用于控制所述另一个磁体操纵装置(28)的通电的多个另外的测量探测器而在控制输入装置(10)处检测转向设定值。
12.液压的转向装置，所述液压的转向装置具有根据权利要求1至11中任一项所述的用于液压的转向装置的控制设备和转向执行器，所述转向执行器能由控制设备的阀(14)操控，所述阀构造为方向阀，所述阀在该阀的未被操纵的位置中阻断在压力供应装置和转向执行器之间的引导流体的连接并且在该阀的被操纵的位置中或是沿一个转向方向或是沿另一个转向方向操控所述转向执行器。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，所述控制设备具有控制输入装置(10)和用于操控转向装置的转向执行器的能电操纵的阀(14)，所述阀能够根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值通过在控制输入装置(10)和所述阀之间的至少一个第一控制路径(16、18)来电操控，其中，所述控制设备设置为，使得根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值，相应的第一控制路径(16、18)通过第二控制路径(20、22)在该第一控制路径(16、18)激活时能够被停用或者在该第一控制路径(16、18)停用时能够被激活，所述第二控制路径相应与所述第一控制路径(16、18)相配设且至少部分地不同于每个第一控制路径(16、18)。
2.根据权利要求1所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，设置有在每个第一控制路径(16、18)中布置的控制单元(30)，在相应的第一控制路径(16、18)上给所述控制单元供应与转向设定值有关的转向信号，并且所述控制单元在该第一控制路径(16、18)上给出用于操控所述阀(14)的操控信号，并且每个第一控制路径(16、18)都引导穿过控制单元(30)，并且每个第二控制路径(20、22)都引导绕过控制单元(30)。
3.根据权利要求1或2所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，每个第二控制路径(20、22)与每个第一控制路径(16、18)完全不同。
4.根据权利要求1所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第二控制路径(20、22)中设置有信号产生装置(48、60)，用于根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值产生信号，借助所述信号能够或是中断或是闭合与所述第二控制路径(20、22)相配设的第一控制路径(16、18)。
5.根据权利要求2所述的用于液压的转向装置的控制设备，其特征在于，在相应的第二控制路径(20、22)中设置有信号产生装置(48、60)，用于根据在控制输入装置(10)处检测到的转向设定值产生信号，借助所述信号能够或是中断或是闭合与所述第二控制路径(20、22)相配设的第一控制路径(16、18)。
6.根据权利要求5所述的用于液压的转向装...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·贝格曼，M·德拉默特，H·丰克，
申请(专利权)人：贺德克新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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