一种通用仿人行走智能机器人制造技术

本技术属于仿人行走智能机器人技术领域，尤其涉及一种通用仿人行走智能机器人，包括脚板和设置在脚板顶端的行走机构，行走机构包括转身组件、脚踝组件、大腿组件和髋部组件；该通用仿人行走智能机器人通过设置脚板、小腿板和大腿板，控制模块控制第三液压缸工作，第三液压缸工作通过连接套带动转动板转动，转动板转动带动大腿板转动，同时控制模块控制第二液压缸工作，第二液压缸工作带动第二连接板转动，第二连接板转动带动小腿板转动，同时控制模块控制第一液压缸工作，第一液压缸工作带动第一连接板转动，第一连接板转动脚踝块底端的脚板转动，通过两组脚板、两组小腿板和两组大腿板同步相对滑动，实现对机器人仿人行走操作，避免摔倒。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仿人行走智能机器人，尤其涉及一种通用仿人行走智能机器人。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、现有的仿人行走智能机器人，其本身可活动结构较少，降低其灵活性，在遇到复杂地形时，容易出现摔倒，导致仿人行走智能机器人零件受损，鉴于此，我们提出一种通用仿人行走智能机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种通用仿人行走智能机器人，达到在遇到复杂地形时，不容易出现摔倒的效果。

2、有鉴于此，本技术提供一种通用仿人行走智能机器人，包括脚板和设置在脚板顶端的行走机构，所述行走机构包括转身组件、脚踝组件、大腿组件和髋部组件；

3、所述转身组件包括转身框架、工作马达、蜗杆、蜗轮和转轴，所述脚板的顶端固定连接有转身框架，所述转身框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通用仿人行走智能机器人，包括脚板(1)和设置在脚板(1)顶端的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括转身组件、脚踝组件、大腿组件和髋部组件；

2.根据权利要求1所述的通用仿人行走智能机器人，其特征在于：所述髋部框架(5)的顶端固定连接有机身框架(6)，所述机身框架(6)的内壁固定连接有平衡框架(7)，所述平衡框架(7)的顶端固定连接有轴向电机(701)，所述轴向电机(701)的输出端安装有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(703)，所述螺纹滑块(703)的外壁固定连接有与平衡框架(7)外壁滑动连接的滑动杆(704)，所述滑动杆(704)的...

【技术特征摘要】

1.一种通用仿人行走智能机器人，包括脚板(1)和设置在脚板(1)顶端的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括转身组件、脚踝组件、大腿组件和髋部组件；

2.根据权利要求1所述的通用仿人行走智能机器人，其特征在于：所述髋部框架(5)的顶端固定连接有机身框架(6)，所述机身框架(6)的内壁固定连接有平衡框架(7)，所述平衡框架(7)的顶端固定连接有轴向电机(701)，所述轴向电机(701)的输出端安装有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(703)，所述螺纹滑块(703)的外壁固定连接有与平衡框架(7)外壁滑动连接的滑动杆(704)，所述滑动杆(704)的外壁套接有连接块(705)，所述连接块(705)的顶端固定连接有配重块(706)，所述机身框架(6)的内壁位于平衡框架(7)的上方固定连接有控制模块(8)，所述控制模块(8)的一侧位于机身框架(6)的内壁固定连接有平衡传感模块(9)，所述控制模块(8)远离平衡传感模块(9)的一侧设置有与机身框架(6)的内壁固定连接的信号接收模块(10)。

3.根据权利要求1所述的通用仿人行走智能机器人，其特征在于：所述脚踝块(3)通过蜗杆(202)和蜗轮(203)与脚板(1)之间构成旋转结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，汪舒仪，孙光东，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：