【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驱动系统，具体地涉及一种驱动系统，并进一步涉及一种包括该驱动的车辆。
技术介绍
1、随着电动汽车的发展，对于电驱功能也提出越来越多的要求，其中，独立驱动功能因其良好的车辆操控性和强通过性，越来越受到关注。专利技术人认识到，在相关独立驱动技术中，多采用分布式动力总成，每个动力总成与一个车轮连接，从而实现对每个车轮的独立控制，该分布式动力总成结构较为分散。此外，还存在部分集中式动力总成，其通常将多个分布式动力总成进行拼合，尺寸较大，集成度低。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种驱动系统以及包括该驱动系统的车辆，以解决或缓解至少部分
技术介绍
中提及的问题。
2、为了实现前述目的之一，根据本申请的一个方面，提供一种驱动系统，其用于车辆，所述驱动系统的横向相对的两个端部分别连接所述车辆的两个车轮的车轮轴，所述驱动系统包括：壳体；以及设置在所述壳体中的两个子驱动系统，所述两个子驱动系统关于所述驱动系统的横向中截面对称布置，并且分别连接到与其设置在所述横向中截面的同一侧的车轮的车轮轴，每个子驱动系统包括：输入轴，其与相应车轮的车轮轴同轴布置；电机，其与所述输入轴同轴布置，所述电机包括与所述壳体固定连接的定子以及与所述输入轴固定连接的转子；双联行星齿轮传动机构，其包括太阳轮、双联行星齿轮、支承所述双联行星齿轮的行星架、以及齿圈；所述太阳轮设置在所述输入轴的背对所述横向中截面的一端，所述双联行星齿轮设置在所述太阳轮和所述齿圈之间，并包括一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行
3、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述电机构造成在被动驱动时充电，并且所述子驱动系统还具有制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，相应车轮转动的能量依次经由其车轮轴、所述行星架、所述双联行星齿轮、所述太阳轮、所述输入轴回收到所述电机以为所述电机充电。
4、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述子驱动系统还包括机械油泵，所述机械油泵包括油泵输入齿轮、油泵输入轴、内转子和外转子；所述油泵输入齿轮与所述二级行星齿轮啮合并且套接到所述油泵输入轴外侧，所述油泵输入轴与所述内转子固定连接并驱动所述内转子转动，所述外转子装配到所述行星架并随所述行星架转动，所述内转子偏心地套设到所述外转子之内并且所述内转子与所述外转子之间具有间隙，所述内转子与所述外转子之间的转动速度差引起所述机械油泵泵油。
5、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮同轴设置并且构造为一体式结构，所述一级行星齿轮的半径大于所述二级行星齿轮的半径。
6、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述双联行星齿轮传动机构包括周向均匀间隔设置的三组所述双联行星齿轮。
7、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述行星架构造有行星轴，所述双联行星齿轮经由滚子轴承空套到所述行星轴。
8、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述驱动系统还包括与所述电机电连接并控制所述电机运行的逆变器，所述逆变器螺栓连接或一体集成到所述壳体。
9、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述子驱动系统还包括安装在所述壳体中并与所述逆变器通信连接的旋转变压器，所述旋转变压器构造成检测所述电机的定子和转子的相对位置并将所述相对位置的信息传递给所述逆变器。
10、除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述壳体包括壳主体、安装到所述壳主体的轴承板以及安装到所述壳主体的横向端部的端盖；所述电机的定子固定到所述壳主体，所述电机的转子及所述双联行星齿轮传动机构固定到轴承板，所述齿圈固定到所述端盖。
11、为了实现前述目的之一，根据本申请的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据前述方面中所述的驱动系统。
12、根据本申请的驱动系统和包括所述驱动系统的车辆，通过子驱动系统的对称布置结构，实现了车辆的集中分布式驱动，提高了车辆可操作性，并通过双联行星齿轮传动机构实现了驱动系统及车辆的紧凑型设计。
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1.一种驱动系统，其用于车辆，所述驱动系统的横向相对的两个端部分别连接所述车辆的两个车轮的车轮轴，其特征在于，所述驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述电机构造成在被动驱动时充电，并且所述子驱动系统还具有制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，相应车轮转动的能量依次经由其车轮轴、所述行星架、所述双联行星齿轮、所述太阳轮、所述输入轴回收到所述电机以为所述电机充电。
3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述子驱动系统还包括机械油泵，所述机械油泵包括油泵输入齿轮、油泵输入轴、内转子和外转子；所述油泵输入齿轮与所述二级行星齿轮啮合并且套接到所述油泵输入轴外侧，所述油泵输入轴与所述内转子固定连接并驱动所述内转子转动，所述外转子装配到所述行星架并随所述行星架转动，所述内转子偏心地套设到所述外转子之内并且所述内转子与所述外转子之间具有间隙，所述内转子与所述外转子之间的转动速度差引起所述机械油泵泵油。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮同轴设置并且构造为一体式结
5.根据权利要求4中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述双联行星齿轮传动机构包括周向均匀间隔设置的三组所述双联行星齿轮。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述行星架构造有行星轴，所述双联行星齿轮经由滚子轴承空套到所述行星轴。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括与所述电机电连接并控制所述电机运行的逆变器，所述逆变器螺栓连接或一体集成到所述壳体。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述子驱动系统还包括安装在所述壳体中并与所述逆变器通信连接的旋转变压器，所述旋转变压器构造成检测所述电机的定子和转子的相对位置并将所述相对位置的信息传递给所述逆变器。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述壳体包括壳主体、安装到所述壳主体的轴承板以及安装到所述壳主体的横向端部的端盖；所述电机的定子固定到所述壳主体，所述电机的转子及所述双联行星齿轮传动机构固定到轴承板，所述齿圈固定到所述端盖。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9中任一项所述的驱动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，其用于车辆，所述驱动系统的横向相对的两个端部分别连接所述车辆的两个车轮的车轮轴，其特征在于，所述驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述电机构造成在被动驱动时充电，并且所述子驱动系统还具有制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，相应车轮转动的能量依次经由其车轮轴、所述行星架、所述双联行星齿轮、所述太阳轮、所述输入轴回收到所述电机以为所述电机充电。
3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述子驱动系统还包括机械油泵，所述机械油泵包括油泵输入齿轮、油泵输入轴、内转子和外转子；所述油泵输入齿轮与所述二级行星齿轮啮合并且套接到所述油泵输入轴外侧，所述油泵输入轴与所述内转子固定连接并驱动所述内转子转动，所述外转子装配到所述行星架并随所述行星架转动，所述内转子偏心地套设到所述外转子之内并且所述内转子与所述外转子之间具有间隙，所述内转子与所述外转子之间的转动速度差引起所述机械油泵泵油。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮同轴设置并且构造为一体式结构，所述一级行星齿轮的半径大于所述二级行星齿轮的半...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全任，尹建民，张匀珩，梅本付，江彪，汪涛，李凌翔，李佳奕，郁李巍，杜盛辉，邓昕昕，王瑞雄，谢天赐，赵亮，向星，王荣，邓乐乐，蒋正贤，陆欢，郑浩东，李浩瀚，刘凯琪，卢秋晖，李鹏茹，朱明民，王炳然，纪煜哲，杜云鹏，闫振宇，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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