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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学检测设备,特别涉及一种平场校正的方法、平场校正系统及其计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在相机生产过程中,由于自然制造公差,每个传感器的亮度输出都有一定程度的不均匀性,每个像素对相同数量的光的反应可能不同。使用面扫相机时,图像中亮度的差异不会产生太大的影响,因为整个图像中出现的差异很小。整体图像几乎不受影响,通常对于大多数应用程序来说已经足够了。但是,当使用线扫相机时,线扫相机的传感器高度只有几个像素,这意味着任何像素产生的错误将在同一位置的每次刷新中重复。例如,产生的图像错误可能会以垂直条纹的形式发生,会对记录的图像数据产生重大影响。
2、现有的线扫相机平场矫正方法,都是针对单帧图片进行矫正的,如果需要确保一次成功,则需要一个颜色绝对均匀的,尺寸大于相机视场的平场目标,这在实际操作过程中难以保障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种新的平场校正的方法,以解决现有平场校方法中平场目标难易保障足够的尺寸和均匀度等问题。
2、为达到上述目的,本专利技术在第一方面提出了一种平场校正的方法,包括:
3、提供待校正相机和空白晶圆;
4、采集所述空白晶圆的暗场图像;
5、采集所述空白晶圆的明场图像;
6、根据所述空白晶圆的暗场图像和明场图像进行所述待校正相机的平场校正计算处理。
7、优选地,所述待校正相机为线扫相机。
8、优选地,采集所述空白晶圆的暗场图像的步骤包括:<
...【技术保护点】
1.一种平场校正的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,所述待校正相机为线扫相机或者面扫相机。
3.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,采集所述空白晶圆的暗场图像的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,采集所述空白晶圆的明场图像的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的平场校正的方法,其特征在于,所述明场条件为,无干扰光源,定标光源的亮度使得空白晶圆的灰度值在64~254之间。
6.根据权利要求3或4所述的平场校正的方法,其特征在于,采集的所述空白晶圆的表面图像的图片大小为w×h,其中,w为每一排的像素数,h为每一列的像素数。
7.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,所述平场校正计算处理包括:
8.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,所述平场校正计算处理还包括:
9.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,统计所述暗场图像中每一列的灰度值P1的方法包括:取每一列像素点中,灰度值位于
10.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,统计所述明场图像中每一列的灰度值P2的方法包括:取每一列像素点中,灰度值位于明场阈值统计范围内的所有值的众数,平均数或者中位数为这一列的灰度值P2。
11.根据权利要求9所述的平场校正的方法,其特征在于,所述暗场阈值统计范围为(0,5)。
12.根据权利要求10所述的平场校正的方法,其特征在于,所述暗场阈值统计范围为(64,254)。
13.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,所述根据所述明场图像的灰度值P2设定平场校正目标值T的步骤包括:
14.根据权利要求13所述的平场校正的方法,其特征在于,计算每一列的校正系数k的方法包括:
15.根据权利要求8所述的平场校正的方法,其特征在于,所述利用每一列的校正系数k校正待校正图片中每一个像素点的方法包括:对于每个位置的灰度值P和对应列的校正系数kn,利用公式P’=(P-P1)*kn求取每一个像素点的校正值P’。
16.根据权利要求15所述的平场校正的方法,其特征在于,所述统计验证校正后的灰度值分布是否均匀的方法包括:
17.一种平场校正系统,其特征在于,其包括:
18.根据权利要求17所述的平场校正系统,其特征在于,所述图像获取模块包括:晶圆承载运动单元,适于提供不同的晶圆承载位置。
19.根据权利要求18所述的平场校正系统,其特征在于,所述晶圆承载运动模块适于承载晶圆进行水平平移。
20.根据权利要求18所述的平场校正系统,其特征在于,所述平场校正计算处理模块包括:
21.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任意一项所述的平场校正的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种平场校正的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,所述待校正相机为线扫相机或者面扫相机。
3.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,采集所述空白晶圆的暗场图像的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,采集所述空白晶圆的明场图像的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的平场校正的方法,其特征在于,所述明场条件为,无干扰光源,定标光源的亮度使得空白晶圆的灰度值在64~254之间。
6.根据权利要求3或4所述的平场校正的方法,其特征在于,采集的所述空白晶圆的表面图像的图片大小为w×h,其中,w为每一排的像素数,h为每一列的像素数。
7.根据权利要求1所述的平场校正的方法,其特征在于,所述平场校正计算处理包括:
8.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,所述平场校正计算处理还包括:
9.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,统计所述暗场图像中每一列的灰度值p1的方法包括:取每一列像素点中,灰度值位于暗场阈值统计范围内的所有值的众数,平均数或者中位数为这一列的灰度值p1。
10.根据权利要求7所述的平场校正的方法,其特征在于,统计所述明场图像中每一列的灰度值p2的方法包括:取每一列像素点中,灰度值位于明场阈值统计范围内的所有值的众数,平均数或者中位数为这一列的灰度值p2。
11.根据权利要求9所述的平场校正的方法,...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐毅成,倪赛健,
申请(专利权)人:匠岭科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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