本技术一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构、Z轴传动机构、夹板安装块，Y轴传动机构设置有两组平行设置的Y轴滑台，每组Y轴滑台内部均设置有Y轴齿条和两组平行设置的Y轴导轨组件，Y轴导轨组件的滑块上固定连接有Y轴滑座，两侧的Y轴滑座上面连接有Y轴横梁，Z轴传动机构设置在Y轴横梁上，Z轴传动机构包括有Z轴电机座、Z轴升降主臂、Z轴升降副臂，Z轴电机座固定在Y轴横梁中部的上面，Z轴电机座上固定有Z轴传动电机，采用龙门式的移载架体结构，双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及喷涂设备，特指一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构。
技术介绍
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技术介绍
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1、表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序，如塑胶件、金属件的坯件加工成型后，则需送至喷涂区进行喷涂处理，将不同坯件自上料存放区转运至喷涂线、喷涂后工件自喷涂线移载转运至下料存放区则是不可缺少的生产转运环节，传统的移载方式是：人工将工件逐一取下然后再放置下料存放区进行转运。但是随着制造业的高速发展，人工生产效率已经完全跟不上需求，不仅人工成本高，而且人工转运难免出现物件堆积磕碰一些不可控现象，影响产品合格率；因此，需要一种专业应用于喷涂生产线上下料的龙门式移载机构满足需求。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其结构设计合理科学，通过龙门式的移载架体结构进行移载，架体结构采用双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括y轴传动机构、z轴传动机构、夹板安装块，y轴传动机构设置有两组平行设置的y轴滑台，每组y轴滑台内部均设置有y轴齿条和两组平行设置的y轴导轨组件，y轴导轨组件的滑块上固定连接有y轴滑座，其中一个y轴滑台上面的y轴滑座上设置有y轴传动减速机，另一个y轴滑台上面的y轴滑座上设置有y轴传齿轮箱，y轴传动减速机与y轴传齿轮箱之间设置有y轴联动轴，y轴传齿轮箱的上面设置有y轴传动电机，y轴传动电机同侧的y轴滑台侧边设置有y轴拖链，y轴传动减速机和y轴传齿轮箱的底面均设置有传动齿轮，传动齿轮与y轴齿条啮合连接，两侧的y轴滑座上面连接有y轴横梁，y轴横梁与y轴滑台之间为垂直交错设置，z轴传动机构设置在y轴横梁上，夹板安装块设置在z轴传动机构的下部。
4、进一步的，所述z轴传动机构包括有z轴电机座、z轴升降主臂、z轴升降副臂，z轴电机座固定在y轴横梁中部的上面，z轴电机座的后侧面固定有z轴传动电机，z轴传动电机的主轴上设置有z轴传动齿轮，z轴电机座的前侧面固定有z轴升降支撑座，z轴升降主臂设置在z轴升降支撑座的内部，z轴升降主臂的后立面固定有z轴升降齿条，z轴传动齿轮与z轴升降齿条啮合连接，z轴升降主臂的左右两侧面均固定有z轴主臂导轨组件，z轴主臂导轨组件的滑块与z轴升降支撑座内部的左右两内壁固定连接，z轴升降副臂的后侧面固定有z轴副臂导轨组件，z轴副臂导轨组件的滑块与y轴横梁的前侧面固定连接，所述夹板安装块与z轴升降主臂和z轴升降副臂的底面固定连接。
5、进一步的，所述y轴滑台的左侧面设置有y轴位置传感器，y轴滑座的左侧面设置有y轴位置感应片，y轴位置感应片与y轴位置传感器对应设置。
6、进一步的，所述z轴升降支撑座的正面内壁上设置有z轴位置传感器，z轴升降主臂的正立面上设置有z轴位置感应片，z轴位置感应片与z轴位置传感器对应设置。
7、进一步的，所述z轴升降支撑座的正面内壁上还设置有z轴上限位撞块，z轴升降主臂的正立面上还设置有z轴上限位缓冲块，z轴上限位撞块与z轴上限位缓冲块对应设置，z轴升降主臂的上部设置有z轴下限位缓冲块，z轴下限位缓冲块与z轴升降支撑座的顶部边缘对应设置。
8、进一步的，所述z轴升降主臂与y轴横梁之间为垂直交错设置，z轴升降副臂为两个平行设置在z轴升降主臂的两侧，且z轴升降副臂均与z轴升降主臂之间也为平行设置。
9、与现有技术相比，本技术有益效果是：
10、本技术一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括y轴传动机构、z轴传动机构、夹板安装块，y轴传动机构设置有两组平行设置的y轴滑台，每组y轴滑台内部均设置有y轴齿条和两组平行设置的y轴导轨组件，y轴导轨组件的滑块上固定连接有y轴滑座，两侧的y轴滑座上面连接有y轴横梁，z轴传动机构设置在y轴横梁上，z轴传动机构包括有z轴电机座、z轴升降主臂、z轴升降副臂，z轴电机座固定在y轴横梁中部的上面，z轴电机座的后侧面固定有z轴传动电机，夹板安装块与z轴升降主臂和z轴升降副臂的底面固定连接，通过龙门式的移载架体结构进行移载，架体结构采用双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
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【技术保护点】
1.一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构(1)、Z轴传动机构(2)、夹板安装块(3)，其特征在于：Y轴传动机构(1)设置有两组平行设置的Y轴滑台(10)，每组Y轴滑台(10)内部均设置有Y轴齿条(12)和两组平行设置的Y轴导轨组件(11)，Y轴导轨组件(11)的滑块上固定连接有Y轴滑座(13)，其中一个Y轴滑台(10)上面的Y轴滑座(13)上设置有Y轴传动减速机(15)，另一个Y轴滑台(10)上面的Y轴滑座(13)上设置有Y轴传齿轮箱(16)，Y轴传动减速机(15)与Y轴传齿轮箱(16)之间设置有Y轴联动轴(18)，Y轴传齿轮箱(16)的上面设置有Y轴传动电机(17)，Y轴传动电机(17)同侧的Y轴滑台(10)侧边设置有Y轴拖链(14)，Y轴传动减速机(15)和Y轴传齿轮箱(16)的底面均设置有传动齿轮(19)，传动齿轮(19)与Y轴齿条(12)啮合连接，两侧的Y轴滑座(13)上面连接有Y轴横梁(20)，Y轴横梁(20)与Y轴滑台(10)之间为垂直交错设置，Z轴传动机构(2)设置在Y轴横梁(20)上，夹板安装块(3)设置在Z轴传动机构(2)的下部。
>2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴传动机构(2)包括有Z轴电机座(21)、Z轴升降主臂(24)、Z轴升降副臂(27)，Z轴电机座(21)固定在Y轴横梁(20)中部的上面，Z轴电机座(21)的后侧面固定有Z轴传动电机(22)，Z轴传动电机(22)的主轴上设置有Z轴传动齿轮(29)，Z轴电机座(21)的前侧面固定有Z轴升降支撑座(23)，Z轴升降主臂(24)设置在Z轴升降支撑座(23)的内部，Z轴升降主臂(24)的后立面固定有Z轴升降齿条(26)，Z轴传动齿轮(29)与Z轴升降齿条(26)啮合连接，Z轴升降主臂(24)的左右两侧面均固定有Z轴主臂导轨组件(25)，Z轴主臂导轨组件(25)的滑块与Z轴升降支撑座(23)内部的左右两内壁固定连接，Z轴升降副臂(27)的后侧面固定有Z轴副臂导轨组件(28)，Z轴副臂导轨组件(28)的滑块与Y轴横梁(20)的前侧面固定连接，所述夹板安装块(3)与Z轴升降主臂(24)和Z轴升降副臂(27)的底面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Y轴滑台(10)的左侧面设置有Y轴位置传感器(110)，Y轴滑座(13)的左侧面设置有Y轴位置感应片(130)，Y轴位置感应片(130)与Y轴位置传感器(110)对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降支撑座(23)的正面内壁上设置有Z轴位置传感器(230)，Z轴升降主臂(24)的正立面上设置有Z轴位置感应片(240)，Z轴位置感应片(240)与Z轴位置传感器(230)对应设置。
5.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降支撑座(23)的正面内壁上还设置有Z轴上限位撞块(231)，Z轴升降主臂(24)的正立面上还设置有Z轴上限位缓冲块(241)，Z轴上限位撞块(231)与Z轴上限位缓冲块(241)对应设置，Z轴升降主臂(24)的上部设置有Z轴下限位缓冲块(242)，Z轴下限位缓冲块(242)与Z轴升降支撑座(23)的顶部边缘对应设置。
6.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降主臂(24)与Y轴横梁(20)之间为垂直交错设置，Z轴升降副臂(27)为两个平行设置在Z轴升降主臂(24)的两侧，且Z轴升降副臂(27)均与Z轴升降主臂(24)之间也为平行设置。
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【技术特征摘要】
1.一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括y轴传动机构(1)、z轴传动机构(2)、夹板安装块(3)，其特征在于：y轴传动机构(1)设置有两组平行设置的y轴滑台(10)，每组y轴滑台(10)内部均设置有y轴齿条(12)和两组平行设置的y轴导轨组件(11)，y轴导轨组件(11)的滑块上固定连接有y轴滑座(13)，其中一个y轴滑台(10)上面的y轴滑座(13)上设置有y轴传动减速机(15)，另一个y轴滑台(10)上面的y轴滑座(13)上设置有y轴传齿轮箱(16)，y轴传动减速机(15)与y轴传齿轮箱(16)之间设置有y轴联动轴(18)，y轴传齿轮箱(16)的上面设置有y轴传动电机(17)，y轴传动电机(17)同侧的y轴滑台(10)侧边设置有y轴拖链(14)，y轴传动减速机(15)和y轴传齿轮箱(16)的底面均设置有传动齿轮(19)，传动齿轮(19)与y轴齿条(12)啮合连接，两侧的y轴滑座(13)上面连接有y轴横梁(20)，y轴横梁(20)与y轴滑台(10)之间为垂直交错设置，z轴传动机构(2)设置在y轴横梁(20)上，夹板安装块(3)设置在z轴传动机构(2)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述z轴传动机构(2)包括有z轴电机座(21)、z轴升降主臂(24)、z轴升降副臂(27)，z轴电机座(21)固定在y轴横梁(20)中部的上面，z轴电机座(21)的后侧面固定有z轴传动电机(22)，z轴传动电机(22)的主轴上设置有z轴传动齿轮(29)，z轴电机座(21)的前侧面固定有z轴升降支撑座(23)，z轴升降主臂(24)设置在z轴升降支撑座(23)的内部，z轴升降主臂(24)的后立面固定有z轴升降齿条(26)，z轴传动齿轮(29)与z轴升降齿条(26)啮合连接，z轴升降主臂(24)的左右两...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭俊波，
申请(专利权)人：东莞市鸿晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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