一种用于输送工件载具的输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化输送设备技术领域，特指一种用于输送工件载具的输送机构，包括机架、输送机构、定位机构，机架上设置有输送线立板，输送机构包括有两个对称设置的输送轨道，输送轨道的两端头均设置有传动链轮，相同一端的传动链轮之间设置有传动轴，每个输送轨道两端的传动链轮之间设置有传输链，两个传输链的上面设置有若干个工件载具，通过在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,工件载具进入下一工序前先经过定位机构,定位机构逐一对工件载具进行统一定位,确保后续机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率,实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。人工使用,降低劳动成本。人工使用,降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送工件载具的输送机构

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[0001]本技术涉及自动化输送设备
，特指一种用于输送工件载具的输送机构。

技术介绍
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[0002]以往产品生产线的工序转换，都是需要人工搬运，成本高效率低。随着社会的不断发展，出现了一些自动化机械输送设备，但是，目前的自动化机械输送设备中，被转运工件不能固定在传输设备上，是直接放置在输送带上面传输，在传输一些精密件时，难免发生相互碰撞的情况，导致表面损伤，影响精度和外观；还有一些自动化机械输送设备不具备自动定位功能，在工件放置在输送带或者经过设备输送带行走时产生位置变动，后序机械手抓取装置抓取工件时不能精确的找准位置，还需人工重新整理摆放，达不到精准高效的目的。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种用于输送工件载具的输送机构，其结构设计科学简单，通过在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,工件载具进入下一工序前先经过定位机构,定位机构逐一对工件载具进行统一定位,确保后续机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率,实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。
[0004]为实现上述目的，本技术一种用于输送工件载具的输送机构，包括机架、输送机构、定位机构，机架上设置有输送线立板，输送线立板为两个一组，两组对称设置，输送机构包括有两个对称设置的输送轨道，两个输送轨道分别固定在两组对称设置的输送线立板上，输送轨道的两端头均设置有传动链轮，相同一端的传动链轮之间设置有传动轴，每个输送轨道两端的传动链轮之间设置有传输链，两个输送轨道上面的传输链为对称设置，其中一个传动轴的一端头设置有输送电机，两个传输链的上面设置有若干个工件载具，每个工件载具上均设有若干个载具卡槽，输送定位机构设置在两个输送轨道之间；
[0005]所述的定位机构包括有定位支撑板，定位支撑板的两端固定在两个输送轨道上，定位支撑板设置有两个对称设置的横向直线轴承，横向直线轴承内部设有横向滑杆，两个横向滑杆的相同一端均连接有纵向支撑板，两个横向直线轴承中间的定位支撑板上设置有横向活动气缸，横向活动气缸的缸芯与纵向支撑板的一侧面连接，纵向支撑板的另一侧面设置有两个对称设置的纵向直线轴承，纵向直线轴承内部设置有纵向滑杆，两个纵向滑杆的之间的纵向支撑板上设置有纵向活动气缸，两个纵向滑杆的上端设置有“L”型定位挡板。
[0006]所述的定位支撑板与输送轨道之间为垂直设置，所述“L”型定位挡板与工件载具之间为平行设置。
[0007]所述的工件载具通过输送电机驱动传输链进行水平循环运动。
[0008]所述的纵向支撑板通过横向活动气缸的动力做横向往复运动，所述“L”型定位挡板通过纵向活动气缸的动力做纵向往复运动。
[0009]本技术有益效果为：一种用于输送工件载具的输送机构，包括机架、输送机构、定位机构，机架上设置有输送线立板，输送线立板为两个一组，两组对称设置，输送机构包括有两个对称设置的输送轨道，两个输送轨道分别固定在两组对称设置的输送线立板上，输送轨道的两端头均设置有传动链轮，相同一端的传动链轮之间设置有传动轴，每个输送轨道两端的传动链轮之间设置有传输链，两个输送轨道上面的传输链为对称设置，其中一个传动轴的一端头设置有输送电机，两个传输链的上面设置有若干个工件载具，每个工件载具上均设有若干个载具卡槽，输送定位机构设置在两个输送轨道之间，通过在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,工件载具进入下一工序前先经过定位机构,定位机构逐一对工件载具进行统一定位,确保后续机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率,实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。
附图说明：
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术定位机构的结构示意图。
具体实施方式：
[0012]如图1至图2所示，本技术一种用于输送工件载具的输送机构，包括机架1、输送机构10、定位机构20，机架1上设置有输送线立板2，输送线立板2为两个一组，两组对称设置，输送机构10包括有两个对称设置的输送轨道11，两个输送轨道11分别固定在两组对称设置的输送线立板 2上，输送轨道11的两端头均设置有传动链轮12，相同一端的传动链轮12 之间设置有传动轴13，每个输送轨道11两端的传动链轮12之间设置有传输链14，两个输送轨道11上面的传输链14为对称设置，其中一个传动轴 13的一端头设置有输送电机15，两个传输链14的上面设置有若干个工件载具16，每个工件载具16上均设有若干个载具卡槽17，输送定位机构20 设置在两个输送轨道11之间；
[0013]所述的定位机构20包括有定位支撑板21，定位支撑板21的两端固定在两个输送轨道11上，定位支撑板21设置有两个对称设置的横向直线轴承22，横向直线轴承22内部设有横向滑杆23，两个横向滑杆23的相同一端均连接有纵向支撑板24，两个横向直线轴承22中间的定位支撑板21上设置有横向活动气缸25，横向活动气缸25的缸芯与纵向支撑板24的一侧面连接，纵向支撑板24的另一侧面设置有两个对称设置的纵向直线轴承26，纵向直线轴承26内部设置有纵向滑杆27，两个纵向滑杆27的之间的纵向支撑板24上设置有纵向活动气缸28，两个纵向滑杆27的上端设置有“L”型定位挡板29。
[0014]所述的定位支撑板21与输送轨道11之间为垂直设置，所述“L”型定位挡板29与工件载具16之间为平行设置。
[0015]所述的工件载具16通过输送电机15驱动传输链14进行水平循环运动。
[0016]所述的纵向支撑板24通过横向活动气缸25的动力做横向往复运动，所述“L”型定位挡板29通过纵向活动气缸28的动力做纵向往复运动。
[0017]本技术一种用于输送工件载具的输送机构在使用中，上一工序把工件100装载至工件载具16上的载具卡槽17内，装入工件100的工件载具16直接放在输送机构10上的传输链14上，传输链14通过输送电机15 传输动力，将工件载具16输送至定位机构20的上
方，定位机构20上的纵向活动气缸28将“L”型定位挡板29升起，“L”型定位挡板29承载面与工件载具16靠平，此时横向活动气缸25同时推动纵向支撑板24横向运动，纵向支撑板24将“L”型定位挡板29压紧工件载具16上的工件100，从而使工件载具16上的工件100牢固在载具卡槽17内，确保后续机械对工件载具16上面的工件100进行精准抓取。
[0018]技术特点：本技术一种用于输送工件载具的输送机构，通过在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,工件载具进入下一工序前先经过定位机构,定位机构逐一对工件载具进行统一定位,确保后续机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率,实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。
[0019]以上所述仅是本技术的较佳实施例，故凡依本技术专利申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送工件载具的输送机构，包括机架(1)、输送机构(10)、定位机构(20)，其特征在于：机架(1)上设置有输送线立板(2)，输送线立板(2)为两个一组，两组对称设置，输送机构(10)包括有两个对称设置的输送轨道(11)，两个输送轨道(11)分别固定在两组对称设置的输送线立板(2)上，输送轨道(11)的两端头均设置有传动链轮(12)，相同一端的传动链轮(12)之间设置有传动轴(13)，每个输送轨道(11)两端的传动链轮(12)之间设置有传输链(14)，两个输送轨道(11)上面的传输链(14)为对称设置，其中一个传动轴(13)的一端头设置有输送电机(15)，两个传输链(14)的上面设置有若干个工件载具(16)，每个工件载具(16)上均设有若干个载具卡槽(17)，输送定位机构(20)设置在两个输送轨道(11)之间；所述的定位机构(20)包括有定位支撑板(21)，定位支撑板(21)的两端固定在两个输送轨道(11)上，定位支撑板(21)设置有两个对称设置的横向直线轴承(22)，横向直线轴承(22)内部设有横向滑杆(23)，两个横向滑杆(23)的相同一端均连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭俊波，
申请(专利权)人：东莞市鸿晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：