一种输送工件载具的快速压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化输送设备技术领域，特指一种输送工件载具的快速压紧机构，包括机构支座、气缸、升降支撑码、压块，机构支座包括有固定连接板、气缸固定板、旋转支撑码，气缸固定板设置在固定连接板和旋转支撑码的中间，固定连接板和旋转支撑码均与气缸固定板垂直设置，压块与旋转支撑码之间设置有长拉杆，压块与升降支撑码之间设置有中拉杆，升降支撑码与长拉杆之间设置有短拉杆，通过气缸带动拉杆，将压块与工件载具扣牢固定，有效的防止后续工件抓取机构在进行工件抓取时工件载具的抖动，在配合自动化工序转运设备时，采用多组快速压紧机构同时将工件载具牢牢固定，保障后续工件抓取的稳定性，提高工件抓取准确率及整体工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送工件载具的快速压紧机构

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[0001]本技术涉及自动化输送设备
，特指一种输送工件载具的快速压紧机构。

技术介绍
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[0002]以往的生产线工序转换，都是需要人工搬运，成本高效率低。随着制造业的高速发展，生产线的工序转换工作逐步淘汰了成本高效率低的人工，采用自动化机械来代替。但是，目前的生产线自动化工序转换设备还存在着一些问题。
[0003]例如本申请人已经获得的授权公告号：CN216037240U的技术专利“一种喷涂线自动上下料设备”，权利要求书中记载了：两个传输链的上面设置有若干个工件载具，每个工件载具上均设有若干个等距设置的载具卡槽；说明书中记载了：把工件装载至工件载具上的载具卡槽内，装入工件的工件载具直接放在输送装置上的传输链上，传输链通过输送电机传输动力，通过水平转运伺服电机将转运抓手移动至找平位置后的工件载具上方，然后抓取升降伺服电机传动转运抓手向下对应工件载具上面的工件100进行精准抓取。
[0004]此技术虽然提升了工件转运速度，但是由于工件载具上同时横向装载了多个工件，在工件载具在高速运输和抓取过程中容易产生抖动，运输至待抓取工位时，后续工件抓取机构不能对工件保证精准抓取，如果降低运输速度，则影响了转运效率。因此，特需研发一种输送工件载具的快速压紧机构解决此问题。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种输送工件载具的快速压紧机构，其结构设计科学简单，通过气缸带动拉杆，将压块与工件载具扣牢固定，有效的防止后续工件抓取机构在进行工件抓取时工件载具的抖动，在配合自动化工序转运设备时，采用多组快速压紧机构安装在工件待抓取工位，当工件载具运输至此处时，通过气缸推动压块将其牢牢固定，提高工件抓取准确率，提升整个工序转运的工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术一种输送工件载具的快速压紧机构，包括机构支座、气缸、升降支撑码、压块，机构支座包括有固定连接板、气缸固定板、旋转支撑码，气缸固定板设置在固定连接板和旋转支撑码的中间，固定连接板和旋转支撑码均与气缸固定板垂直设置，压块与旋转支撑码之间设置有长拉杆，压块与升降支撑码之间设置有中拉杆，升降支撑码与长拉杆之间设置有短拉杆。
[0007]所述的旋转支撑码上面设置有支撑码旋转孔，支撑码旋转孔贯穿至旋转支撑码的左右两侧面，支撑码旋转孔的两端面均设置有水平定位台和垂直定位台。
[0008]所述的升降支撑码上设置有气缸连接孔和升降码第一连接孔、升降码第二连接孔，升降码第一连接孔与升降码第二连接孔为等高且平行设置，气缸连接孔与升降码第一连接孔、升降码第二连接孔之间为垂直交错设置。
[0009]所述的压块上设置有压槽和压块第一连接孔、压块第二连接孔，压槽为90
°
直角结
构。
[0010]所述的中拉杆、短拉杆、长拉杆均为两个对称设置。
[0011]所述的长拉杆的一端通过连接销与旋转支撑码上的支撑码旋转孔活动连接，另一端通过连接销与压块第一连接孔活动连接；所述的短拉杆的一端通过连接销与升降码第一连接孔活动连接，另一端通过连接销与长拉杆的中部活动连接；中拉杆的一端通过连接销与升降码第二连接孔活动连接，另一端通过连接销与压块第二连接孔活动连接。
[0012]本技术有益效果为：一种输送工件载具的快速压紧机构，包括机构支座、气缸、升降支撑码、压块，机构支座包括有固定连接板、气缸固定板、旋转支撑码，气缸固定板设置在固定连接板和旋转支撑码的中间，固定连接板和旋转支撑码均与气缸固定板垂直设置，压块与旋转支撑码之间设置有长拉杆，压块与升降支撑码之间设置有中拉杆，升降支撑码与长拉杆之间设置有短拉杆，通过气缸带动拉杆，将压块与工件载具扣牢固定，有效的防止后续工件抓取机构在进行工件抓取时工件载具的抖动，在配合自动化工序转运设备时，采用多组快速压紧机构安装在工件待抓取工位，当工件载具运输至此处时，通过气缸推动压块将其牢牢固定，提高工件抓取准确率，提升整个工序转运的工作效率。
附图说明：
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的另一视角示意图；
[0015]图3是本技术使用状态参考图；
[0016]图4是本技术机构支座部分的示意图；
[0017]图5是本技术升降支撑码部分的示意图；
[0018]图6是本技术压块部分的示意图。
具体实施方式：
[0019]如图1至图6所示：本技术一种输送工件载具的快速压紧机构，包括机构支座1、气缸2、升降支撑码3、压块4，机构支座1包括有固定连接板11、气缸固定板12、旋转支撑码13，气缸固定板12设置在固定连接板11和旋转支撑码13的中间，固定连接板11和旋转支撑码13均与气缸固定板12垂直设置，所述压块4与旋转支撑码13之间设置有长拉杆7，述压块4与升降支撑码3之间设置有中拉杆5，升降支撑码3与长拉杆7之间设置有短拉杆6。
[0020]所述的旋转支撑码13上面设置有支撑码旋转孔14，支撑码旋转孔14贯穿至旋转支撑码13的左右两侧面，支撑码旋转孔14的两端面均设置有水平定位台15和垂直定位台16，可通过水平定位台15和垂直定位台16进行升降上限位和下限位。
[0021]所述的升降支撑码3上设置有气缸连接孔30和升降码第一连接孔31、升降码第二连接孔32，升降码第一连接孔31与升降码第二连接孔32为等高且平行设置，气缸连接孔30与升降码第一连接孔31、升降码第二连接孔32之间为垂直交错设置，升降支撑码3通过气缸2的动力带动两侧的拉杆活动。
[0022]所述的压块4上设置有压槽40和压块第一连接孔41、压块第二连接孔42，压槽40为90
°
直角结构，压槽40可将工件载具10扣压牢固。
[0023]所述的中拉杆5、短拉杆6、长拉杆7均为两个对称设置，两侧对称同事受力，达到快
捷稳定的效果。
[0024]所述的长拉杆7的一端通过连接销8与旋转支撑码13上的支撑码旋转孔14活动连接，另一端通过连接销8与压块第一连接孔41活动连接；所述的短拉杆6的一端通过连接销8与升降码第一连接孔31活动连接，另一端通过连接销8与长拉杆7的中部活动连接；中拉杆5的一端通过连接销8与升降码第二连接孔32活动连接，另一端通过连接销8与压块第二连接孔42活动连接。
[0025]工作流程及技术特点：本技术一种输送工件载具的快速压紧机构，通过气缸2推动升降支撑码3，升降支撑码3受力同时带动两侧的中拉杆5和短拉杆6，因短拉杆6的另一端与长拉杆7的中部活动连接，而长拉杆7的一端是与旋转支撑码13活动连接，故长拉杆7受到短拉杆6的拉力，将另一端链接的压块4推起，同时压块4还与中拉杆5的另一端活动连接，使其压块4的尾部受到推力，从而通过前端的压槽40将工件载具10扣牢固定，有效的防止后续工件抓取机构在进行对工件20抓取时，因工件载具10的抖动，而产生的失误；本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送工件载具的快速压紧机构，包括机构支座(1)、气缸(2)、升降支撑码(3)、压块(4)，其特征在于：机构支座(1)包括有固定连接板(11)、气缸固定板(12)、旋转支撑码(13)，气缸固定板(12)设置在固定连接板(11)和旋转支撑码(13)的中间，固定连接板(11)和旋转支撑码(13)均与气缸固定板(12)垂直设置，所述压块(4)与旋转支撑码(13)之间设置有长拉杆(7)，述压块(4)与升降支撑码(3)之间设置有中拉杆(5)，升降支撑码(3)与长拉杆(7)之间设置有短拉杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构，其特征在于：所述的旋转支撑码(13)上面设置有支撑码旋转孔(14)，支撑码旋转孔(14)贯穿至旋转支撑码(13)的左右两侧面，支撑码旋转孔(14)的两端面均设置有水平定位台(15)和垂直定位台(16)。3.根据权利要求1所述的一种输送工件载具的快速压紧机构，其特征在于：所述的升降支撑码(3)上设置有气缸连接孔(30)和升降码第一连接孔(31)、升降码第二连接孔(32)，升降码第一连接孔(31)与升降码...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭俊波，
申请(专利权)人：东莞市鸿晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：