【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种测定系统和检查方法。
技术介绍
1、在专利文献1中公开有一种测定装置，该测定装置具备：测头，其进行工件的三维测定；以及机器人臂，其在前端具有表面粗糙度仪。
2、在专利文献1中公开有一种测定装置，该测定装置具备机器人臂，该机器人臂在前端具有表面粗糙度仪。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-092531号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在专利文献1所公开的测定装置中，为了避免三维坐标测定机与支承表面粗糙度仪的机器人臂之间的碰撞，在由一方的测定机进行测定时使另一方退避。因此，无法同时测定三维形状和表面粗糙度。
3、然而，在专利文献1所公开的方法中，在表面粗糙度的测定时有可能会损伤被测定物的表面。
4、本公开的一个方式的目的在于实现一种对被测定物的尺寸和表面粗糙度使用同一触针同时进行测定的测定系统。
5、本公开的另一个方式的目的在于实现一种能够不损伤被测定物的表面地检测表面的粗糙度的测定系统。
6、用于解决问题的方案
7、为了解决上述的课题，本公开的一个方式所涉及的测定系统具备触针、手部、机器人臂、力觉传感器以及控制装置。触针用于检测被测定物的表面的粗糙度。手部被安装有触针。机器人臂对手部以能够变更该手部的位置和姿势的方式进行支承。在将触针按压接触于被测定物的表面时，力觉传感器检测从被测定物的表面向触针
8、为了解决上述的课题，本公开的另一个方式所涉及的测定系统具备触针、手部、机器人臂、力觉传感器以及控制装置。触针用于检测被测定物的表面的粗糙度。手部被安装有触针。机器人臂对手部以能够变更手部的位置和姿势的方式进行支承。在将触针按压接触于被测定物的表面时，力觉传感器检测从被测定物的表面向触针的反作用力。控制装置具有一个或多个处理器。一个或多个处理器执行测定处理和判定处理。在测定处理中，从触针获取被测定物的表面的粗糙度。该获取是通过一边以使由力觉传感器检测出的反作用力成为规定值的方式调整手部的姿势和位置、一边使触针沿着被测定物的表面进行仿形来进行的。在判定处理中，判定通过测定处理获取到的被测定物的表面的粗糙度是否在规定范围内。
9、本公开的各方式所涉及的控制装置也可以通过计算机来实现，在该情况下，通过使计算机作为所述控制装置具备的各部(软件要素)进行动作来通过计算机实现所述控制装置的控制装置的程序以及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也纳入本公开的范畴。
10、专利技术的效果
11、根据本公开的一个方式，能够对被测定物的尺寸和表面粗糙度使用同一触针同时进行测定。
12、根据本公开的另一个方式，能够不损伤被测定物的表面地检测表面的粗糙度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测定系统，具备：
2.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
3.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
4.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的测定系统，其中，
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的测定系统，其中，
7.一种检查方法，使用根据权利要求5所述的测定系统来检查所述被测定物的表面的粗糙度和所述被测定物的尺寸。
8.一种测定系统，具备：
9.根据权利要求8所述的测定系统，其中，
10.一种检查方法，使用根据权利要求8或9所述的测定系统，所述检查方法包括以下工序：
11.根据权利要求10所述的检查方法，其中，还包括以下工序：
12.根据权利要求11所述的检查方法，其中，
13.根据权利要求11所述的检查方法，其中，
【技术特征摘要】
1.一种测定系统，具备：
2.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
3.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
4.根据权利要求1所述的测定系统，其中，
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的测定系统，其中，
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的测定系统，其中，
7.一种检查方法，使用根据权利要求5所述的测定系统来检查所述被测定物的表面...
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