【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，具体为一种单旋翼无人机。
技术介绍
1、单旋翼无人机作为一种稳定性较高且飞行效率较高的飞行器，一方面由于单旋翼无人机采用单一旋翼进行升降，相比多旋翼无人机，在飞行过程中受外界干扰较小，具有较高的稳定性，同时，单旋翼无人机的重心较低，运动时较不易抖动；另一方面，由于单旋翼无人机只需要一个旋翼产生升力，相比多旋翼无人机的多个电机，其功率和电量消耗较少，因此拥有较长的续航时间，飞行效率也更高，因此其载重能力也相对较强，可以进行大负载、大尺寸的物品运输。
2、然而由于单独的单旋翼无人机会由于旋翼的转动造成自旋，不能保持飞行姿态的稳定以及难以进行快速准确的水平转向及移动，需要在侧向添加副翼辅助变向和抵消自旋，使得单旋翼无人机小型化之后，飞行效率反而不如多旋翼（如四旋翼及六旋翼）无人机，但另一方面，多旋翼无人机自身由于多旋翼分布的特点，在极限小型化过程中会受到多个旋翼以及旋翼自身体积的限制，因此在旋翼和电机微型化达到极限时，单旋翼飞行器小型化过程中优势更加明显，可以做到更加微型化，以适用于各种复杂环境中进行使用。
3、然后现有的大型单旋翼飞行器，一般还需要搭载一个副翼，且副翼与主翼之间的长度越长，则副翼的效率越高，然而这种构造会影响到微型化的效果，因此需要一种只有单一旋翼的单旋翼无人机构造，以应用于单旋翼无人机的微型化应用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决单旋翼飞行器在微型化过程中，副翼安装于远离主翼的位置这一构造会影响无人机的微
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种单旋翼无人机，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环；
4、至少两个所述连接架体顶端固定有与上电机盘转动的外盘环，底端固定有转环架，所述上电机盘包括有与外盘环转动连接的内盘环，还包括：
5、驱动器，驱动器包括有与内盘环固定的第二电机及第二电机输出端安装的扇叶；
6、万向环，万向环包括有由连接板互相连接的同心圆环外环与内环，所述外环与转环架内侧凹陷处转动连接；
7、所述导流环包括有与内环转动连接的环形架及环形架内等距排列的多个栅格条。
8、其中，所述转环架外侧弧形面安装有第三电机，所述第三电机输出端贯穿转环架的延伸端安装有齿辊，所述齿辊与外环内壁贴合。
9、其中，所述导流环还包括有环形架外侧环形面分别向两侧延伸出的两个支撑轴，两个所述支撑轴共轴设置，所述内环上固定有第四电机，两个支撑轴中的一个支撑轴与第四电机输出端固定，另一个支撑轴与内环插接转动。
10、其中，所述万向环还包括有设置于连接板下方的限位盘，所述限位盘与外环及内环之间间隙处设置有滚轮架，所述滚轮架上转动有触点滚轮，所述触点滚轮一侧与限位盘贴合，另一侧与内环或外环抵接，所述限位盘与滚轮架固定，所述限位盘通过螺栓与转环架可拆卸安装；
11、所述转环架上下两端均向内延伸有限位挡板，所述限位挡板分别设置于外环上下两侧。
12、其中，所述连接架体包括有上支架及与转环架固定安装的下支腿，所述上支架与下支腿固定连接。
13、其中，所述上电机盘包括有内盘环上方固定的上盘环、内盘环外侧环形面向两侧延伸并与外盘环形成贯穿转动的转动轴及固定于上支架上的第一电机，所述第一电机输出端与转动轴固定；
14、所述上电机盘还包括有内盘环弧形外侧壁固定的第二磁触杆、上盘环上固定的第一磁触杆及与第一磁触杆和第二磁触杆均配合卡接的电磁锁，所述第一磁触杆与第二磁触杆共面设置，且第一磁触杆与第二磁触杆的重合平面与第一电机输出端的转动轴垂直。
15、其中，所述灯笼形结构下方还设置有与下支腿卡接的可拆式浮板，所述可拆式浮板包括有呈扇形设置的漂浮板及漂浮板径向两端设置的搭接式卡槽，多个所述漂浮板之间的搭接式卡槽互相插接形成圆环形结构。
16、其中，所述漂浮板上开设有配合下支腿插接的支撑卡槽，所述支撑卡槽内插接有与下支腿抵接的销板，所述漂浮板上贯穿有销钉，所述销钉贯穿销板。
17、其中，所述下支腿远离销板的一侧设置有卡扣，所述卡扣分别与漂浮板上下两侧面抵接，所述下支腿靠近销板的一侧设置有配合销板插接的凹口。
18、其中，所述内盘环上固定有控制器，所述控制器包括有与内盘环上固定的控制电路板及控制电路板上固定的控制架。
19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术中，采用了导流环替代副翼构造，将可360°旋转的导流环置于扇叶下方出风口处，将扇叶转动过程中产生的向下气流作为导流环的进气系统，再通过导流环上栅格条的设置，通过气流产生偏转及侧向推力，使单旋翼飞行器达到平衡飞行的效果。
21、2、本专利技术中，采用了扇叶与导流环靠近设置，通过上支架进行保护的笼式结构，使整体装置中扇叶的部分在飞行过程中，各个方向上均可通过上支架进行遮挡防护，避免高速转动的扇叶与外部障碍物产生碰撞造成损毁。
22、3、本专利技术中，采用了可拆装的漂浮板结构，由于导流环上栅格条的导流结构，以及驱动器处的可转动结构，可通过漂浮板将整体装置漂浮于水面上，通过栅格条的导流效果作为控制在水面上移动的舵体结构，再通过驱动器的转动效果，将扇叶翻转90°后作为水平的动力源，以适用于水面的使用。
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1.一种单旋翼无人机，其特征在于，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体（1）、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘（2）及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环（5）；
2.如权利要求1所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述转环架（63）外侧弧形面安装有第三电机（64），所述第三电机（64）输出端贯穿转环架（63）的延伸端安装有齿辊（69），所述齿辊（69）与外环（71）内壁贴合。
3.如权利要求2所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述导流环（5）还包括有环形架（52）外侧环形面分别向两侧延伸出的两个支撑轴（53），两个所述支撑轴（53）共轴设置，所述内环（72）上固定有第四电机（77），两个支撑轴（53）中的一个支撑轴（53）与第四电机（77）输出端固定，另一个支撑轴（53）与内环（72）插接转动。
4.如权利要求3所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述万向环（7）还包括有设置于连接板（73）下方的限位盘（75），所述限位盘（75）与外环（71）及内环（72）之间间隙处设置有滚轮架（76），所述滚轮架（
5.如权利要求4所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述连接架体（1）包括有上支架（11）及与转环架（63）固定安装的下支腿（13），所述上支架（11）与下支腿（13）固定连接。
6.如权利要求5所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述上电机盘（2）包括有内盘环（21）上方固定的上盘环（22）、内盘环（21）外侧环形面向两侧延伸并与外盘环（24）形成贯穿转动的转动轴及固定于上支架（11）上的第一电机（12），所述第一电机（12）输出端与转动轴固定；
7.如权利要求6所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述灯笼形结构下方还设置有与下支腿（13）卡接的可拆式浮板（6），所述可拆式浮板（6）包括有呈扇形设置的漂浮板（61）及漂浮板（61）径向两端设置的搭接式卡槽（67），多个所述漂浮板（61）之间的搭接式卡槽（67）互相插接形成圆环形结构。
8.如权利要求7所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述漂浮板（61）上开设有配合下支腿（13）插接的支撑卡槽（65），所述支撑卡槽（65）内插接有与下支腿（13）抵接的销板（66），所述漂浮板（61）上贯穿有销钉（62），所述销钉（62）贯穿销板（66）。
9.如权利要求8所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述下支腿（13）远离销板（66）的一侧设置有卡扣（14），所述卡扣（14）分别与漂浮板（61）上下两侧面抵接，所述下支腿（13）靠近销板（66）的一侧设置有配合销板（66）插接的凹口。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述内盘环（21）上固定有控制器（3），所述控制器（3）包括有与内盘环（21）上固定的控制电路板（32）及控制电路板（32）上固定的控制架（31）。
...【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人机，其特征在于，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体（1）、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘（2）及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环（5）；
2.如权利要求1所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述转环架（63）外侧弧形面安装有第三电机（64），所述第三电机（64）输出端贯穿转环架（63）的延伸端安装有齿辊（69），所述齿辊（69）与外环（71）内壁贴合。
3.如权利要求2所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述导流环（5）还包括有环形架（52）外侧环形面分别向两侧延伸出的两个支撑轴（53），两个所述支撑轴（53）共轴设置，所述内环（72）上固定有第四电机（77），两个支撑轴（53）中的一个支撑轴（53）与第四电机（77）输出端固定，另一个支撑轴（53）与内环（72）插接转动。
4.如权利要求3所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述万向环（7）还包括有设置于连接板（73）下方的限位盘（75），所述限位盘（75）与外环（71）及内环（72）之间间隙处设置有滚轮架（76），所述滚轮架（76）上转动有触点滚轮（74），所述触点滚轮（74）一侧与限位盘（75）贴合，另一侧与内环（72）或外环（71）抵接，所述限位盘（75）与滚轮架（76）固定，所述限位盘（75）通过螺栓与转环架（63）可拆卸安装；
5.如权利要求4所述的一种单旋翼无人机，其特征在于：所述连接架体（1）包括有上支架（11）及与转环架（63）固定安装的下支腿（13），所述上支架（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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