【技术实现步骤摘要】
本公开涉及化纤智能化，尤其涉及一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法、控制装置。
技术介绍
1、在化工生产厂区中，部署有多种大型设备和多种小型设备，为了维持厂区的正常工作，通常需要对厂区内的多种大型设备和多种小型设备进行巡检。但是，现有的巡检方式容易受到天气、空间和设备高度等影响，导致巡检效率较低或无法进行巡检。因此，如何实现高效的巡检以提高厂区的安全性成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法、系统及装置。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法，包括：
3、确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机；其中，第一无人机负责化工生产厂区的预设巡检任务；
4、获取目标场景下第一无人机采集的目标对象的数据；
5、基于目标对象的数据确定目标场景下目标对象的状态；
6、在状态表征目标对象处于目标场景的预设状态时，输出目标场景下与预设状态相匹配的提示信息；p>
7、其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括设备异常状态，所述目标对象包括目标设备；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检化工生产厂区的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标场景下用于执行预设巡检任务的第一无人机，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括设备异常状态，所述目标对象包括目标设备；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括人员异常状态，所述目标对象包括目标人员；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的所述数据确定所述目标场景下所述目标对象的状态，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的所述数据确定所述目标场景下所述目标对象的状态，包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭先涛，王鹏，邱奕博，李大可，徐峰，金君良，
申请(专利权)人：浙江恒逸石化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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