【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，特别涉及一种工作站、仓储系统及工作站控制方法。
技术介绍
1、目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。
2、相关技术中，物流系统一般包括仓储货架、分拣工作站、运送设备等装置，分拣工作站包括分拣装置和播种墙，货物出入库时，可以由分拣人员完成货物分拣工作，而货物通常按订单任务或货物种类进行分类，并且按相应的分类结果将货物放置到播种墙的储物槽中，分类后的货物可以由搬运机器人等运送设备完成货物出入库的运送操作。
3、然而，目前的分拣工作站的分拣效率较低，且容易出现货物错分的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种工作站、仓储系统及工作站控制方法，可以解决目前的分拣工作站分拣效率较低，且容易出现货物错分的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种工作站，包括：
3、分拣机构，分拣机构包括：
4、原料箱输送线，被配置为输送原料箱，原料箱用于存放待分拣的货物，原料箱输送线具有至少一个取货位；和
5、订单箱输送线，被配置为输送订单箱，订单箱用于接收从原料箱中分拣出的货物，订单箱输送线具有至少一个投递位；在原料箱到达取货位时，原料箱内的待分拣的货物被取出，并被放置在投递位上的订单箱内；和
6、缓存机构，位于分拣机构的侧方，用于缓存未完成拣选任务的订单箱，并按照输送顺序将订单箱输送至投递位，其中，输
7、本申请实施例提供的工作站通过设置缓存机构，在订单箱的拣选过程中，可以对未完成拣选任务的订单箱进行缓存，从而分拣机构可以切换到其他订单箱进行订单分级操作，从而提高货物分拣效率，避免订单箱拥堵。
8、第二方面，本申请提供一种仓储系统，包括存储货架、搬运机构和工作站，搬运机构配置为将待分拣的原料箱从存储货架搬运至工作站，或者，将分拣后的原料箱从工作站搬运至存储货架。
9、本申请实施例提供的仓储系统可以提高货物从出库至分拣的整个流程的效率。
10、第三方面，本申请提供一种工作站控制方法，由工作站的控制器执行，该方法包括：
11、获取订单任务；
12、控制原料箱输送线输送订单任务对应的原料箱至原料箱输送线的取货位；
13、控制订单箱输送线输送原料箱对应的订单箱至订单箱输送线的投递位；
14、确定原料箱内的物品被投递至订单箱后，判断订单箱是否完成拣选任务，若否，则控制订单箱输送线将订单箱输送至缓存机构进行暂存；以及
15、控制缓存机构按照输送顺序将暂存的订单箱输送至投递位，其中，输送顺序通过原料箱到达取货位的顺序确定。
16、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的工作站、仓储系统及工作站控制方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
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1.一种工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，缓存机构包括立体存储机构和/或平面存储机构。
3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述立体存储机构包括货架，所述货架包括沿竖直方向排布的存储层和输送层；所述存储层用于暂存未完成拣选任务的所述订单箱，所述输送层与所述订单箱输送线对接。
4.根据权利要求3所述的工作站，其特征在于，所述输送层具有入库口和出库口，所述出库口与所述订单箱输送线的上游对接，所述入库口与所述订单箱输送线的下游对接。
5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述订单箱输送线沿输送方向的两端均设置有移载机构，所述订单箱输送线两端的所述移载机构分别与所述入库口和所述出库口相对。
6.根据权利要求2-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述平面存储机构包括候选通道，所述订单箱输送线包括拣选通道，所述候选通道位于所述拣选通道的侧方，所述投递位设置在所述拣选通道上，所述候选通道用于放置候选订单箱，以将所述候选订单箱按照所述输送顺序传递至所述拣选通道；所述候选订单箱包括从所述
7.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，所述候选通道和所述拣选通道相互平行，所述候选通道设置有移载机构，所述移载机构用于将所述候选订单箱沿垂直于所述拣选通道的方向将所述候选订单箱移送至所述拣选通道，以使所述候选订单箱按照所述输送顺序到达所述投递位。
8.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，所述平面存储机构还包括排队通道，所述排队通道位于所述候选通道和所述拣选通道之间，所述候选通道中待拣选的所述订单箱被配置为先经过所述排队通道再进入所述拣选通道。
9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述候选通道、所述排队通道和所述拣选通道相互平行，所述候选通道设置有移载机构，所述移载机构用于将所述候选订单箱沿垂直于所述排队通道的方向将所述候选订单箱移送至所述排队通道，以按照所述输送顺序在所述排队通道将所述候选订单箱进行排队，并依次从所述排队通道输送至所述拣选通道。
10.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，还包括回流线，所述回流线位于所述候选通道和所述拣选通道的端部，且所述回流线连通所述候选通道和所述拣选通道；所述拣选通道未完成拣选的至少部分所述订单箱通过所述回流线回流至所述候选通道。
11.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，还包括空箱线和满箱线，所述空箱线与所述拣选通道的输入端连接，并被配置为向所述拣选通道输送空置的所述订单箱；所述满箱线与所述拣选通道的输出端对接，并被配置为接收所述拣选通道中拣选完成的所述订单箱。
12.根据权利要求1-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述订单箱输送线和所述原料箱输送线均呈U形，且至少部分围绕所述缓存机构设置。
13.根据权利要求12所述的工作站，其特征在于，所述订单箱在所述订单箱输送线上沿不同方向输送时，所述订单箱的不同侧面朝向所述订单箱输送线的输送方向；和/或，所述原料箱在所述原料箱输送线上沿不同方向输送时，所述原料箱的不同侧面朝向所述原料箱输送线的输送方向。
14.根据权利要求1-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述订单箱输送线的输送方向与所述原料箱输送线的输送方向平行。
15.根据权利要求1-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述分拣机构背离所述缓存机构的一侧设置有分拣位。
16.根据权利要求15所述的工作站，其特征在于，所述原料箱输送线位于所述订单箱输送线的上方；所述原料箱输送线和所述订单箱输送线在水平方向上错位设置，且所述原料箱输送线靠近所述分拣位的一侧距离所述分拣位的距离大于所述订单箱输送线靠近所述分拣位的一侧距离所述分拣位的距离。
17.根据权利要求1-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述原料箱输送线具有原料箱入口和原料箱出口，所述原料箱入口和所述原料箱出口分别位于所述原料箱输送线的两端；所述工作站还包括回流机构，所述回流机构的两端分别与所述原料箱入口和所述原料箱出口对接。
18.根据权利要求17所述的工作站，其特征在于，所述原料箱入口的侧方设有回流调序区，所述回流调序区设置有原料箱暂存位，以对原料箱的输送顺序进行调整。
19.一种仓储系统，其特征在于，包括存储货架、搬运机构和如权利要求1-18任一项所述的工作站，所述搬运机构配置为将待分拣的原料箱从所述存储货架搬运至所述工作站，或者，将分拣后的所述原料箱从所述工作站搬运至所述存储货架。...
【技术特征摘要】
1.一种工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，缓存机构包括立体存储机构和/或平面存储机构。
3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述立体存储机构包括货架，所述货架包括沿竖直方向排布的存储层和输送层；所述存储层用于暂存未完成拣选任务的所述订单箱，所述输送层与所述订单箱输送线对接。
4.根据权利要求3所述的工作站，其特征在于，所述输送层具有入库口和出库口，所述出库口与所述订单箱输送线的上游对接，所述入库口与所述订单箱输送线的下游对接。
5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述订单箱输送线沿输送方向的两端均设置有移载机构，所述订单箱输送线两端的所述移载机构分别与所述入库口和所述出库口相对。
6.根据权利要求2-5任一项所述的工作站，其特征在于，所述平面存储机构包括候选通道，所述订单箱输送线包括拣选通道，所述候选通道位于所述拣选通道的侧方，所述投递位设置在所述拣选通道上，所述候选通道用于放置候选订单箱，以将所述候选订单箱按照所述输送顺序传递至所述拣选通道；所述候选订单箱包括从所述投递位直接输送至所述候选通道的订单箱，或者从所述立体存储机构输送至所述候选通道的订单箱。
7.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，所述候选通道和所述拣选通道相互平行，所述候选通道设置有移载机构，所述移载机构用于将所述候选订单箱沿垂直于所述拣选通道的方向将所述候选订单箱移送至所述拣选通道，以使所述候选订单箱按照所述输送顺序到达所述投递位。
8.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，所述平面存储机构还包括排队通道，所述排队通道位于所述候选通道和所述拣选通道之间，所述候选通道中待拣选的所述订单箱被配置为先经过所述排队通道再进入所述拣选通道。
9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述候选通道、所述排队通道和所述拣选通道相互平行，所述候选通道设置有移载机构，所述移载机构用于将所述候选订单箱沿垂直于所述排队通道的方向将所述候选订单箱移送至所述排队通道，以按照所述输送顺序在所述排队通道将所述候选订单箱进行排队，并依次从所述排队通道输送至所述拣选通道。
10.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，还包括回流线，所述回流线位于所述候选通道和所述拣选通道的端部，且所述回流线连通所述候选通道和所述拣选通道；所述拣选通道未完成拣选的至少部分所述订单箱通过所述回流线回流至所述候选通道。
11.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，还包括空箱线和满箱线，所述空箱线与所述拣选通道的输入端连接，并被配置为向所述拣选通道输送空置的所述订单箱；所述满箱线与所述拣选通道的输出端对接，并被配置为接收所述拣选通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：许波，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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