【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下声目标强度测试，尤其涉及一种水下声目标强度测试吊挂装置、校正系统及校正方法。
技术介绍
1、海洋自古以来就与人类生产、生活密切相关，人类从未停止对水下空间的探索与利用，也因此产生出越来越多的水下作业需求。伴随海底生产作业、科研探索、军事行动等各种活动的开展，对水下物体吊挂技术也提出了新的要求。特别地，对于一些重要科研试验研究，水下物体的悬吊姿态控制尤为关键。例如，对于声目标强度测试试验而言，一般需要严格控制换能器、水听器及被测物体声学反射面中心处于同一条直线上。同样，对于一些水下装置的安装与对接作业来说，悬吊零部件的姿态也同样需要控制在理想角度才能保证安装工作的顺利进行。另外，水下环境变幻莫测、暗流涌动，对于吊挂结构而言，还应能够抵抗一定的水流扰动，避免水流对吊挂姿态的影响。
2、当前一些吊挂结构通过设置多个吊点位置以供吊挂选择，达到吊挂姿态调节的目的。但是这种方式往往需要多次起吊，不断选择不同吊点进行试吊，最终找到合适位置，这种繁复的操作方式费时费力，而且由于吊点布置点位有限，很难保证物体最终能够达到理想姿态。在此基础上，部分吊挂结构将吊具做成活动结构，吊钩位置可在一定范围内自由挪动，保证最终被吊物体能够达到满足需求的吊挂姿态。但这些装置仍然需要不停的经历一次次选点-起吊-落地-选点-…的调节过程，很难做到实时根据物体姿态进行吊点调节的效果，如果是水下作业，其繁复过程十分不适用。
3、另外，对于已有吊挂结构来说，其水下应用还需面对另一大问题，即水下乱流的扰动。当前的可调式吊挂结构基本针
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种水下声目标强度测试吊挂装置、校正系统及校正方法，能够实现吊挂姿态的实时无级调节，能够适应大部分湖泊、海洋等水域作业环境。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种水下声目标强度测试吊挂装置，包括主钢架、吊臂、垫板与调节机构，其中，
4、吊臂的数量为两个，且均通过螺栓固定在主钢架上，两个所述吊臂位于同侧且相互平行，所述主钢架用于将两个吊臂连接至起重设备上；
5、垫板可拆卸的固定在吊臂与主钢架之间，且两侧分别与吊臂和主钢架抵持，通过更换垫板可调整主钢架与吊臂的相对间距；
6、调节机构的数量为两个，且分别固定在两个吊臂远离主钢架的一端上，所述调节机构包括丝杆、安装板与调节螺母，其中，
7、丝杆与吊臂固定；
8、安装板设置在丝杆上，用于安装被测物体；
9、调节螺母螺纹连接在丝杆的两端，旋转所述丝杆两端的调节螺母可调整安装板与吊臂的相对位置；
10、通过更换垫板或旋转各个调节螺母，使被测物体的待测平面中轴线或待测曲面切线垂直于水平面。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节机构还包括连接板，所述连接板与吊臂固定，所述丝杆固定在连接板上，且两端分别延伸至连接板的两侧。
12、进一步优选的，所述调节机构还包括两个立板，两个所述立板均固定在安装板上，所述丝杆的两端分别贯穿两个立板，且两端上的调节螺母均与立板相抵持。
13、更进一步优选的，还包括导向杆，所述导向杆固定在两个立板之间，且贯穿连接板，所述连接板与导向杆滑动接触。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述主钢架包括横梁与对接法兰，其中，
15、横梁的一侧与两个吊臂固定；
16、对接法兰固定在横梁的另一侧上，用于对接起重设备。
17、另一方面，本专利技术提供了一种水下声目标强度测试校正系统，包括起重设备、回转台、姿态检测模块、定向换能器、校正水听器、测试装置与上述的吊挂装置，其中，
18、回转台设置在起重设备的起重端上，并与主钢架固定；
19、姿态检测模块固定在吊臂上，用于检测被测物体的姿态，并通过调整吊挂装置使被测物体的待测平面中轴线或待测曲面切线垂直于水平面；
20、定向换能器设置在吊挂装置上，用于发射定向声波，且发射端垂直于被测物体的待测面；
21、校正水听器设置在测试装置上，用于接收定向换能器发出的定向声波，以确定测试装置与被测物体的待测面位于同一水平线上；
22、测试装置用于发出测试声波，并接收被测物体反射的声波，所述回转台用于调整主钢架在水平方向上的朝向，使得测试声波垂直于被测物体的待测面。
23、在以上技术方案的基础上，优选的，所述测试装置包括测试水听器与测试换能器，所述测试水听器与测试换能器相对固定，且位于同一水平线上。
24、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括可调支架，所述可调支架一端设置在测试装置上，且另一端与校正水听器固定，用于调整校正水听器与测试装置的相对位置，使校正水听器接收到定向换能器的对准信号后，测试装置与被测物体待测面中心位于同一水平线上。
25、在以上技术方案的基础上，优选的，所述姿态检测模块包括姿态传感器。
26、另一方面，本专利技术提供了一种水下声目标强度测试校正方法，基于上述的校正系统实现，包括以下步骤：
27、s1、将被测物体安装至吊挂装置上，使吊挂装置与起重设备的起重端固定，再将吊挂装置与被测物体一同放入水下；
28、s2、读取姿态检测模块的姿态检测数据，并根据该检测数据更换吊挂装置上的垫板或通过调节机构对被测物体与吊挂装置的相对位置进行微调，使被测物体的待测平面中轴线或待测曲面切线垂直于水平面；
29、s3、通过起重设备与回转台对被测物体进行初步调整，使得被测物体的待测面朝向测试装置；
30、s4、校正水听器检测到定向换能器发出的定向声波，通过起重设备再次调整被测物体位置，直至校正水听器位于其所在垂直于定向声波的平面内，定向声波强度最大位置处。
31、本专利技术的水下声目标强度测试吊挂装置、校正系统及校正方法相对于现有技术具有以下有益效果：
32、(1)本专利技术的吊挂装置，无需进行反复的起吊、下放，更换吊点等操作，可直接在水下进行姿态调整，也可在水上调整后再放入水下进行微调，有效提高被测物体姿态校正的效率，同时全钢结构及刚性连接可使被测物体具有良好的稳定性，并具备一定对抗扰流的能力；
33、(2)本专利技术的校正系统可有效降低校正所需时间，提高测试效率，且高刚性连接的吊挂装置，可有效屏蔽外界因素的影响，以避免现有技术中，被测物体待测面、水听器与换能器位于同一水平线上进行校正时，需要先通过水平仪或全站仪等设备确定三者位于同一水平面上，再调整被测物体的整体姿态，并不断微调设备或被测物体位置，以保证三者位于同一水平线上，导致测试前的校正工作繁琐，耗时较长，且在外部环境影响下，仍然存在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，包括主钢架(1)、吊臂(2)、垫板(3)与调节机构(4)，其中，
2.如权利要求1所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括连接板(44)，所述连接板(44)与吊臂(2)固定，所述丝杆(41)固定在连接板(44)上，且两端分别延伸至连接板(44)的两侧。
3.如权利要求2所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括两个立板(45)，两个所述立板(45)均固定在安装板(42)上，所述丝杆(41)的两端分别贯穿两个立板(45)，且两端上的调节螺母(43)均与立板(45)相抵持。
4.如权利要求3所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，还包括导向杆(46)，所述导向杆(46)固定在两个立板(45)之间，且贯穿连接板(44)，所述连接板(44)与导向杆(46)滑动接触。
5.如权利要求1所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述主钢架(1)包括横梁(11)与对接法兰(12)，其中，
6.一种水下声目标强度测试校正系
7.如权利要求6所述的水下声目标强度测试校正系统，其特征在于，所述测试装置(60)包括测试水听器(601)与测试换能器(602)，所述测试水听器(601)与测试换能器(602)相对固定，且位于同一水平线上。
8.如权利要求6所述的水下声目标强度测试校正系统，其特征在于，还包括可调支架(70)，所述可调支架(70)一端设置在测试装置(60)上，且另一端与校正水听器(50)固定，用于调整校正水听器(50)与测试装置(60)的相对位置，使校正水听器(50)接收到定向换能器(40)的对准信号后，测试装置(60)与被测物体待测面中心位于同一水平线上。
9.如权利要求6所述的水下声目标强度测试校正系统，其特征在于，所述姿态检测模块(30)包括姿态传感器。
10.一种水下声目标强度测试校正方法，其特征在于，基于权利要求6-9中任一项所述的校正系统实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，包括主钢架(1)、吊臂(2)、垫板(3)与调节机构(4)，其中，
2.如权利要求1所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括连接板(44)，所述连接板(44)与吊臂(2)固定，所述丝杆(41)固定在连接板(44)上，且两端分别延伸至连接板(44)的两侧。
3.如权利要求2所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括两个立板(45)，两个所述立板(45)均固定在安装板(42)上，所述丝杆(41)的两端分别贯穿两个立板(45)，且两端上的调节螺母(43)均与立板(45)相抵持。
4.如权利要求3所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，还包括导向杆(46)，所述导向杆(46)固定在两个立板(45)之间，且贯穿连接板(44)，所述连接板(44)与导向杆(46)滑动接触。
5.如权利要求1所述的水下声目标强度测试吊挂装置，其特征在于，所述主钢架(1)包括横梁(11)与对接法兰(12)，其中，
6.一种水下声目标强度测试校正...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贻苍，张向东，丰星星，吴刚，王鹏，李巧娇，徐子祁，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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