【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及图案识别装置。
技术介绍
1、已知一种由安装于车辆(特别是列车)的前方的摄像机对成为标志的建筑物(路标)进行检测，并通过与预先存储于数据库的路标的位置信息进行对照来获取当前的车辆的位置信息的方法。
2、例如，只要能够从路标获取车辆前方的轨道的形状和坡度信息，就能够使用这些信息来辅助车辆的自动驾驶、驾驶员的操作。
技术实现思路
1、本专利技术的实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。
2、一实施方式的图案识别装置具备：检测部，其在来自配置于车辆的拍摄装置的所述车辆前方的输入图像所包含的路标中检测第一区域和与所述第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部，其存储从所述第一区域及所述第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与所述路标图案信息相关联的车辆行进方向上的轨道信息；以及确定部，其从所述存储部获取与由所述检测部检测出的所述第一区域及所述第二区域对应的所述路标图案信息所对应的所述轨道信息。
3、根据上述结构的图案识别装置，能够获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息。
【技术保护点】
1.一种图案识别装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的图案识别装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图案识别装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的图案识别装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种图案识别装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的图案识别装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木美彦，小林广幸，高桥雄介，大岳达哉，濑户直人，二神拓也，中野尚久，浅野涉，服部阳平，加藤纪康，濑川泰诚，行木英明，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：
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