一种汽车接近角和离去角的测量方法技术

技术编号：40128472 阅读：6 留言：0更新日期：2024-01-23 21:45

本发明专利技术公开一种汽车接近角和离去角的测量方法，是利用单臂三维测量划线仪，构建一个汽车基准笛卡尔坐标系X‑Y‑Z，然后定义与车身侧面重合或平行的Y基准平面；然后在Y基准平面内获得轮胎外缘的投影，以及车身前部最低点和车身后部最低点的投影；然后通过图形软件，在图形软件中画出对应的圆和点；然后在图形软件上生成前胎外缘与车身前部最低点的相切线、后胎外缘与车身后部最低点的相切线、前胎外缘和后胎外缘的最低点相切线作为地平线；最后基于各相切线，分别计算出汽车接近角和汽车离去角。该方法通过单臂三维测量划线仪构建图形和点，这些点与实物是重合的，然后应用到图形计算中，避免了传统人工测量方式的不准确性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车测量技术，具体涉及一种汽车接近角和离去角的测量方法。

技术介绍

1、汽车接近角(图1，α)：是水平面与切于前轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角，即汽车前部最低点(图1，p1)与前轮外缘形成的圆(图1，c1)，在与汽车y基准平面(图2，或与其平行的平面)内的投影形成的切线(图1，l1)与地平面(图1，e)之间的夹角。

2、汽车离去角(图1，β)：在自车身后部最突出点向后轮引切线，切线与地平面(图1，e)之间的夹角，即汽车后部最低点(图1，p1)与后轮外缘形成的圆(图1，c2)，在与汽车y基准平面(图2)平行的平面内的投影形成的切线(图1，l2)与地平面(图1，e)之间的夹角。

3、汽车接近角α和离去角β，是衡量汽车通过性的重要指标，测量接近角和离去角是汽车检测和汽车试验中最常见的项目之一。

4、现有测量手段如下：

5、一、传统人工测量方法：借助绳子、大平板等找到相切线或相切面，然后用量角器测量相切线或相切面与地面的夹角，即为接近角(离去角)。

6、1、用绳子拉直，通过目测，找到最低点与轮胎外缘切线，此方法由于大部分汽车的最低点往往与轮胎不在同一平面内，找切线时为目测的方式，人为误差大。

7、2、用大平板找相切面，通过大平板靠到轮胎外缘与前后部最低点，找到轮胎外缘与最低点相切面，此方法大平板自身的厚度会造成找到的面与实际相切面存在误差，若平板厚度过小，则会刚性不足，也会存在误差。

8、二、检测线自动测量法：

9、该方法为设计

技术实现思路

1、针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种汽车接近角和离去角的测量方法，该方法借助单臂三维测量划线仪和图形计算软件，以一种更加方便快捷、准确的测量方法实现。

2、本专利技术的技术方案如下：一种汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：利用单臂三维测量划线仪，构建一个汽车基准笛卡尔坐标系x-y-z，其中沿车身纵向为x轴，沿车身横向为y轴，垂直于车身为z轴，在此基础上定义xz轴所在的平面或与其平行的平面为y基准平面；

3、然后在所述y基准平面下获得轮胎外缘的投影，以及车身前部最低点和车身后部最低点的投影；

4、然后通过图形软件，根据构建出来的前胎外缘、后胎外缘、车身前部最低点、车身后部最低点的尺寸和相对位置，在图形软件中画出对应的圆和点；

5、然后在图形软件上生成前胎外缘与车身前部最低点的相切线、后胎外缘与车身后部最低点的相切线、前胎外缘和后胎外缘的最低点相切线作为地平线；

6、然后分别计算出前胎外缘与车身前部最低点的相切线与地平线的夹角即为汽车接近角α，后胎外缘与车身后部最低点的相切线与地平线的夹角即为汽车离去角β。

7、进一步的，上述方法中，通过单臂三维测量划线仪先取轮胎外缘上的几个点构建出与轮胎外缘重合的圆，然后将该圆投影到y基准平面内，获得轮胎外缘的投影。

8、进一步的，上述方法中，所述y基准平面是与车身侧面重合或平行的平面。

9、进一步的，上述方法是将汽车停稳在平坦、坚硬的地平面上完成。

10、本专利技术具有的优点是：

11、1、本专利技术通过单臂三维测量划线仪构建车辆轮胎外缘形成的圆和车身前部、后部最低点，这些点与实物是重合的，然后直接应用到图形计算中，避免了传统人工测量方式的不准确性。

12、2、本专利技术只需要利用单臂三维测量划线仪和制图软件即可完成测量，在单臂三维测量划线仪构建的坐标系内，胎外缘上的点和车身上的点都可以投影到同一基准面内，然后将这些同一基准面内的点移植到图形制作软件中，利用图形软件生成切线，计算测量角，比实物测量更准确，避免了人工拉线不准确、大平板平面度不够、厚度大等问题带来的设备误差，以及无目测和读数人工等带来的误差，所得到的测量结果精确度更高。

13、3、设备成本相对较低，且不占用专门的厂房、车间等额外资源。

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【技术保护点】

1.一种汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：利用单臂三维测量划线仪，构建一个汽车基准笛卡尔坐标系X-Y-Z，其中沿车身纵向为X轴，沿车身横向为Y轴，垂直于车身为Z轴，在此基础上定义XZ轴所在的平面或与其平行的平面为Y基准平面；

2.根据权利要求1所述的汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种汽车接近角和离去角的测量方法，其特征在于：利用单臂三维测量划线仪，构建一个汽车基准笛卡尔坐标系x-y-z，其中沿车身纵向为x轴，沿车身横向为y轴，垂直于车身为z轴，在此基础上定义xz轴所在的平面或与其平行的平面为y基准平面；

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪光，杨思强，陈俊旭，李洪，高庆阳，林明瀚，黄大坤，张伟，
申请(专利权)人：海南热带汽车试验有限公司，
类型：发明
国别省市：

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