本发明专利技术提供一种取样针的穿刺驱动方法，包括步骤：输出连续脉冲信号，以控制处于初始位置的夹持单元以速度V1移动至第一中间位置，进而使取样针与密封塞的间距为第一距离，并控制处于第一中间位置的夹持单元以低于速度V1的速度V2移动至第二中间位置，进而使取样针以速度V2与密封塞相接触并贯穿密封塞，以及，在接收到第一位置传感器的感应信号时，控制处于第二中间位置的夹持单元到达目标位置，进而使取样针到达取样位置。根据本发明专利技术，能够有效地解决相关技术中的取样针穿刺驱动方法导致穿刺过程用时较长的问题，从而大幅度地提高相关样本分析仪器的测试通量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于取样，具体地，涉及一种取样针的穿刺驱动方法。
技术介绍
1、相关技术中，一类型的样本分析仪器，例如特定蛋白分析仪，需要采用取样控制装置驱动取样针对样本管的密封塞进行穿刺，进而控制取样针对样本管内的样本进行抽取，并进一步完成后续的加样操作。
2、目前，上述取样控制装置通常基于步进电机提供取样针的初始驱动力，相应的穿刺驱动方法具体为：取样控制装置的控制部向步进电机输出一个预定的连续脉冲信号，以使取样针在整个穿刺过程中，即取样针从初始位置移动到样本管内的取样位置的过程中，以预定的低速进行移动。而之所以控制取样针以低速移动，是为了保证取样针具有足够的穿刺力以贯穿密封塞并准确地到达取样位置。如果将取样针的移动速度设置得比较高，轻则会出现步进电机丢步的现象，重则会出现步进电机堵转的现象。在步进电机丢步的情况下，虽然取样针依然能够穿刺成功，但是由于控制部是基于连续脉冲信号的当前已输出脉冲数来确定取样针是否到达取样位置的，步进电机丢步会引起取样针提前停止移动的问题，这无疑将影响取样精度。而当步进电机堵转时，则会导致取样针穿刺失败，进而导致取样失败。
3、然而，虽然上述穿刺驱动方法的将取样针配置为低速移动的方式能够有效地保证取样针穿刺成功且通过抑制步进电机丢步保证取样精度，但是取样针低速移动会使得整个穿刺过程的用时较长，进而导致包含穿刺过程在内的取样过程用时较长，从而影响样本分析仪器的测试通量，这显然是与用户对于样本分析仪器的大测试通量的期望不相符的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决相关技术中的取样针穿刺驱动方法导致穿刺过程用时较长的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种取样针的穿刺驱动方法，该穿刺驱动方法基于穿刺驱动装置实现，所述穿刺驱动装置包括夹持单元、步进电机、第一位置传感器和控制单元，所述控制单元通过所述步进电机控制所述夹持单元自初始位置线性移动至目标位置，以带动其夹持的取样针贯穿样本管的密封塞并到达取样位置；
3、所述穿刺驱动方法应用于所述控制单元，包括以下步骤：
4、输出连续脉冲信号，
5、以控制处于所述初始位置的所述夹持单元以速度v1移动至第一中间位置，进而使所述取样针与所述密封塞的间距为第一距离，
6、并控制处于所述第一中间位置的所述夹持单元以低于速度v1的速度v2移动至第二中间位置，进而使所述取样针以速度v2与所述密封塞相接触并贯穿所述密封塞，
7、以及，在接收到所述第一位置传感器的感应信号时，控制处于所述第二中间位置的所述夹持单元到达所述目标位置，进而使所述取样针到达所述取样位置。
8、作为可选的是，所述控制处于所述初始位置的所述夹持单元以速度v1移动至第一中间位置具体为：
9、控制处于所述初始位置的所述夹持单元以速度v0开始移动且以加速度ac1加速至速度v1，并以速度v1移动至所述第一中间位置。
10、作为可选的是，所述穿刺驱动装置还包括第二位置传感器；
11、所述穿刺驱动方法还包括：
12、根据所述第二位置传感器的感应信号确定所述夹持单元处于所述初始位置。
13、作为可选的是，所述穿刺驱动方法还包括：
14、根据所述连续脉冲信号的当前已输出脉冲数或者输出时长确定所述夹持单元移动至所述第一中间位置。
15、作为可选的是，所述控制处于所述第一中间位置的所述夹持单元以低于速度v1的速度v2移动至第二中间位置具体为：
16、控制处于所述第一中间位置的所述夹持单元以减速度dc1减速至速度v2，并以速度v2移动至所述第二中间位置。
17、作为可选的是，所述第一距离至少为
18、作为可选的是，所述穿刺驱动方法还包括：
19、在输出所述连续脉冲信号的过程中，实时检测是否接收到所述第一位置传感器输出的感应信号，所述感应信号响应于所述夹持单元到达所述第二中间位置而生成；
20、若接收到所述第一位置传感器输出的感应信号，则实时调整当前输出的所述连续脉冲信号，以控制处于所述第二中间位置的所述夹持单元到达所述目标位置。
21、作为可选的是，所述控制处于所述第二中间位置的所述夹持单元达到所述目标位置具体为：
22、控制处于所述第二中间位置的所述夹持单元以加速度ac2加速至速度v3，并在以速度v3移动第二距离后以减速度dc2降速，直至停止于所述目标位置。
23、作为可选的是，加速度ac1与加速度ac2相同或者不同；
24、和/或，减速度dc1与减速度dc2相同或者不同；
25、和/或，速度v1与速度v3相同或者不同。
26、作为可选的是，所述取样针贯穿所述密封塞的标准为：所述取样针超出所述密封塞的被贯穿部分的长度大于或者等于所述取样针的尖端斜面在取样针轴向上的长度。
27、本专利技术的有益效果在于：
28、本专利技术的取样针的穿刺驱动方法，通过使控制单元向步进电机输出不间断的连续脉冲信号以实现连续进行的整个穿刺过程。整个穿刺过程可划分为彼此之间具有连续性的穿刺前过程、穿刺中过程和穿刺后过程。其中，穿刺前过程指的是处于其初始位置的夹持单元以速度v1移动至第一中间位置的过程，在这一过程中，夹持单元所夹持的取样针随之以速度v1移动至与密封塞的间距为第一距离的位置；穿刺中过程指的是处于第一中间位置的夹持单元以低于速度v1的速度v2移动至第二中间位置的过程，在这一过程中，夹持单元所夹持的取样针随之以速度v2与密封塞相接触并贯穿密封塞；穿刺后过程指的是处于第二中间位置的夹持单元到达目标位置的过程，在这一过程中，夹持单元所夹持的取样针随之到达取样位置。
29、在穿刺中过程中，本专利技术的方法通过设置的第一位置传感器以检测夹持单元是否移动至第二中间位置，即检测取样针是否成功地贯穿了密封塞，由于在取样针穿刺成功检测中并未采用如相关技术中穿刺驱动方法所采用的取样针位置确定方式，即基于相应的脉冲信号的当前已输出脉冲数来确定取样针的当前位置，本专利技术允许步进电机在取样针贯穿密封塞的过程中出现一定程度的丢步，只要不发生堵转即可，因此在本专利技术的方法中，将速度v2设置为高于相关技术中取样针的移动速度且至少低于能够导致步进电机堵转的速度阈值。对于穿刺前过程，速度v1被预设为高于速度v2。对于穿刺后过程，将该过程中的大部分行程下的夹持单元移动速度设置为大于速度v2，只要在其到达目标位置时降速为0即可。
30、根据以上内容可知，由于速度v2被设置为高于相关技术中取样针的移动速度、速度v1被预设为高于速度v2且穿刺后过程中的大部分行程下的夹持单元移动速度被设置为高于速度v2，以及整个穿刺过程为一个连续的过程，在整个穿刺过程对应的行程长度相等的情况下，基于本专利技术的取样针的穿刺驱动方法实现的穿刺过程的用时明显少于相关技术中整个穿刺过程的用时，从而能够大幅度地提高相关样本分析仪器的测试通量。
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，基于穿刺驱动装置实现，所述穿刺驱动装置包括夹持单元、步进电机、第一位置传感器和控制单元，所述控制单元通过所述步进电机控制所述夹持单元自初始位置线性移动至目标位置，以带动其夹持的取样针贯穿样本管的密封塞并到达取样位置；
2.根据权利要求1所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述控制处于所述初始位置的所述夹持单元以速度V1移动至第一中间位置具体为：
3.根据权利要求2所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述穿刺驱动装置还包括第二位置传感器；
4.根据权利要求3所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述控制处于所述第一中间位置的所述夹持单元以低于速度V1的速度V2移动至第二中间位置具体为：
6.根据权利要求5所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述第一距离至少为
7.根据权利要求6所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述控制处于所述第二中间位置的所述夹持单元达到所述目标位置具体为：
9.根据权利要求8所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，加速度AC1与加速度AC2相同或者不同；
10.根据权利要求9所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述取样针贯穿所述密封塞的标准为：所述取样针超出所述密封塞的被贯穿部分的长度大于或者等于所述取样针的尖端斜面在取样针轴向上的长度。
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【技术特征摘要】
1.一种取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，基于穿刺驱动装置实现，所述穿刺驱动装置包括夹持单元、步进电机、第一位置传感器和控制单元，所述控制单元通过所述步进电机控制所述夹持单元自初始位置线性移动至目标位置，以带动其夹持的取样针贯穿样本管的密封塞并到达取样位置；
2.根据权利要求1所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述控制处于所述初始位置的所述夹持单元以速度v1移动至第一中间位置具体为：
3.根据权利要求2所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述穿刺驱动装置还包括第二位置传感器；
4.根据权利要求3所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的取样针的穿刺驱动方法，其特征在于，所述控制处于所述第一中间位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征，肖俊彦，
申请(专利权)人：上海品峰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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