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本发明提供一种取样针的穿刺驱动方法，包括步骤：输出连续脉冲信号，以控制处于初始位置的夹持单元以速度V1移动至第一中间位置，进而使取样针与密封塞的间距为第一距离，并控制处于第一中间位置的夹持单元以低于速度V1的速度V2移动至第二中间位置，进而...
该专利属于上海品峰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海品峰医疗科技有限公司授权不得商用。

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