一种走台自动焊接机器人制造技术

本技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部活动连接有数量为四个的机械足，所述机器人主体的顶部固定连接有调节去除组件，所述调节去除组件包括圆台、第一电机、第二电机、机械臂、第一马达、机械肘、第二马达、焊接头、除烟箱、网板、固定框、活性炭过滤棉网、抽风机和聚气斗。该走台自动焊接机器人，通过设置第一电机，使得圆台能够旋转进而使焊接头能够绕机器人主体转动，从而增加焊接方位，扩大焊接的范围，同时，设置的第二马达能够带动焊接头做弧形运动，微调焊接头焊头的角度，进而使焊接头便于和焊接点接触，进一步增加了焊接范围，提高了使用中的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种走台自动焊接机器人。

技术介绍

1、走台自动焊接机器人属于足式机器人的一种，足式机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构的智能型机器人，涉及到生物学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高技术产品，足式机器人凭借其在行走过程中与地面的非连续接触特性，表现出了很强的适应性，比如行走在高低不平的地面、台阶等地。

2、例如中国专利号为cn214981016u的一种足式焊接机器人，该技术中利用伸缩电机及摆动电机进行调节焊接范围，但只能让焊接机器人对其一侧方向的焊缝进行焊接，导致焊接范围有限，使用有一定的局限性，同时其部分结构较为臃肿，过滤结构不便于维护清洁，降低了过滤结构的使用寿命，不利于使用者的使用，故而提出了一种走台自动焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种走台自动焊接机器人，具备扩大调节范围、便于清洁维护等优点，解决了对比文件中焊接范围有限，使用具有一定局限性，同时部分结构较为臃肿，不便于清洁维护的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部活动连接有数量为四个的机械足，所述机器人主体的顶部固定连接有调节去除组件；

5、所述调节去除组件包括圆台、第一电机、第二电机、机械臂、第一马达、机械肘、第二马达、焊接头、除烟箱、网板、固定框、活性炭过滤棉网、抽风机和聚气斗，所述机器人主体的上方设置有圆台，所述机器人主体的顶部固定安装有第一电机，所述圆台的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有机械臂，所述机械臂的前侧固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴上固定安装有机械肘，所述机械肘的前侧固定连接有第二马达，所述机械肘的右端活动连接有焊接头，所述焊接头的右侧固定安装有除烟箱，所述除烟箱的顶部铰接有网板，所述除烟箱的内部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动连接有活性炭过滤棉网，所述除烟箱的内底壁上固定安装有抽风机，所述除烟箱的底部固定连接有聚气斗。

6、进一步，所述机器人主体的开设有安装槽，所述第一电机位于安装槽的内部。

7、进一步，所述机械肘的右端开设有活动槽，所述焊接头的左侧延伸至活动槽的内部，且通过转轴与活动槽转动连接。

8、进一步，所述第二马达的输出轴贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，且通过轴承与活动槽转动连接，所述第二马达的输出轴与焊接头的外表面固定连接。

9、进一步，所述第一电机的输出轴与圆台的底部固定连接，所述焊接头与除烟箱之间设置有支架。

10、进一步，所述活性炭过滤棉网与固定框卡合连接，所述聚气斗与除烟箱之间设置有通风管。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

13、1、该走台自动焊接机器人，通过设置第一电机，使得圆台能够旋转进而使焊接头能够绕机器人主体转动，从而增加焊接方位，扩大焊接的范围，同时，设置的第二马达能够带动焊接头做弧形运动，微调焊接头焊头的角度，进而使焊接头便于和焊接点接触，进一步增加了焊接范围，提高了使用中的便捷性，方便了使用中的操作和调节。

14、2、该走台自动焊接机器人，设置的除烟箱将烟气处理结构与焊接头绑定，避免了对焊接头移动的干扰，保证了使用的稳定性，同时，利用抽风机抽吸烟气的方式去除焊接时发出的有害气体，并且高速流动的气流会与加工工件的焊接处接触，进行吹风降温，也能达到加快焊接的效率低的目的，且活性炭过滤棉网与固定框的卡合连接，便于使用者进行拆分清洁维护，降低了使用成本，进而方便了使用者的使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部活动连接有数量为四个的机械足(2)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有调节去除组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的开设有安装槽，所述第一电机(302)位于安装槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机械肘(306)的右端开设有活动槽，所述焊接头(308)的左侧延伸至活动槽的内部，且通过转轴与活动槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述第二马达(307)的输出轴贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，且通过轴承与活动槽转动连接，所述第二马达(307)的输出轴与焊接头(308)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(302)的输出轴与圆台(301)的底部固定连接，所述焊接头(308)与除烟箱(309)之间设置有支架。

6.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述活性炭过滤棉网(312)与固定框(311)卡合连接，所述聚气斗(314)与除烟箱(309)之间设置有通风管。

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【技术特征摘要】

1.一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部活动连接有数量为四个的机械足(2)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有调节去除组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的开设有安装槽，所述第一电机(302)位于安装槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机械肘(306)的右端开设有活动槽，所述焊接头(308)的左侧延伸至活动槽的内部，且通过转轴与活动槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明辉，卢增林，靳永春，
申请(专利权)人：河南迈特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：