【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱动系统，具体地涉及用于电驱动系统的安装方法和安装设备。
技术介绍
1、电驱动系统(即electric driver system)是一种以电动机为动力源的驱动系统，它包括电机、电机控制器和传动机构等部件。电驱动系统是电动汽车的核心，它的作用是通过电机控制器将电能转化为机械能，驱动电动汽车的行驶，从而实现汽车的各种运动和操作。电驱动系统具有节能、环保、高效等诸多优点，因此受到越来越广泛的应用。
2、目前，电驱动系统的传动机构一般包括转子轴、中间轴、差速器轴和长半轴等轴系。其中，转子轴与电机相连，转子轴的输出齿轮与中间轴的下齿轮相啮合，中间轴的上齿轮与差速器轴的外齿轮相啮合，差速器轴的内花键与长半轴上的外花键相啮合。在实际装配过程中，如何保证轴系之间的精准对齿不仅影响电驱动系统的质量和使用寿命，而且对整车的nvh(即noise、vibration、harshness)性能也至关重要。
3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决或者在一定程度上改善现有技术中电驱动系统的轴系安装精度较差的技术问题，本专利技术提供一种用于电驱动系统的安装方法。所述电驱动系统具有转子轴和中间轴，并且所述安装方法包括：分别对所述转子轴的输出齿轮和所述中间轴的下齿轮进行机械归零；将所述中间轴移动到其中心轴线与所述转子轴的中心轴线相互平行的第一拍照位置；获取所述下齿轮的第一图像信息；将所述第一图像信息与第一标准图像信息进行比较；基于比较
2、本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术用于电驱动系统的安装方法中，首先分别对转子轴的输出齿轮和中间轴的下齿轮进行机械归零，以便调整转子轴的输出齿轮和中间轴的下齿轮的周向位置，便于对输出齿轮和下齿轮进行对齿安装。接着，将中间轴移动到中线轴线与转子轴的中心轴线相互平行的第一拍照位置。然后，获取下齿轮的第一图像信息。当下齿轮的第一图像信息获取后，将第一图像信息与预设的第一标准图像信息进行比较。基于比较的结果，对下齿轮的周向位置进行选择性地修正，以避免中间轴在移动过程中下齿轮的周向位置发生细微的偏移。最后，将下齿轮与输出齿轮进行对齿安装。因此，本专利技术安装方法可以采用机械归零和拍照修正相结合的方式，显著提高中间轴的安装精度，确保电驱动系统的安装质量。
3、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述安装方法还包括：在对齿安装期间，获取所述下齿轮与所述输出齿轮之间的第一实时压力；将所述第一实时压力与预设压力阈值进行比较；当所述第一实时压力超过所述预设压力阈值时，停止对齿安装。通过上述的设置，本专利技术安装方法能够根据实时压力监控对齿安装过程，进一步提高中间轴的安装精度。
4、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述预设压力阈值的范围为120n-150n。通过上述的设置，可以使预设压力阈值具有适中的数值范围。
5、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述第一图像信息是所述下齿轮在与所述中间轴的中心轴线相垂直的平面上所形成的垂直投影图像。通过上述的设置，使得第一图像信息能够方便地获得。
6、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，将所述下齿轮与所述输出齿轮进行对齿安装的步骤包括：控制所述中间轴从所述第一拍照位置移动到第一对齿位置，其中，当所述中间轴处于所述第一对齿位置时，所述下齿轮的下表面与所述输出齿轮的上表面平齐，并且所述中间轴和所述转子轴之间的轴间距等于目标啮合轴间距；控制所述中间轴沿轴向移动第一预定行程并围绕其中心轴线旋转第一预定角度，使得所述下齿轮与所述输出齿轮相啮合。通过上述的设置，可以简化安装步骤，便于安装。
7、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述电驱动系统还具有差速器轴，所述中间轴还包括位于所述下齿轮的上部并具有与所述下齿轮相同的中心轴线的上齿轮，并且所述安装方法还包括：分别对所述上齿轮和所述差速器轴的外齿轮进行机械归零；将所述差速器轴移动到其中心轴线与所述中间轴的中心轴线相互平行的第二拍照位置；获取所述外齿轮的第二图像信息；将所述第二图像信息与第二标准图像信息进行比对；基于比较结果选择性地修正所述外齿轮的周向位置；将所述外齿轮与所述上齿轮进行对齿安装。分别对中间轴的上齿轮和差速器轴的外齿轮进行机械归零，能够调整中间轴的上齿轮和差速器轴的外齿轮的周向位置，便于对上齿轮和外齿轮进行对齿安装。接着，将差速器轴移动到中心轴线与中间轴的中心轴线相互平行的第二拍照位置。然后，获取外齿轮的第二图像信息。当外齿轮的第二图像信息获取后，将第二图像信息与第二标准图像信息进行比较。基于比较的结果，选择性地修正外齿轮的周向位置，以避免差速器轴在移动过程中外齿轮的周向位置发生细微的偏移。最后，将外齿轮与上齿轮进行对齿安装。因此，本专利技术安装方法可以采用机械归零和拍照修正相结合的方式，显著提高差速器轴和中间轴之间的安装精度。
8、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述电驱动系统还包括与所述转子轴具有相同中心轴线且与所述转子轴形成间隙配合的长半轴，所述差速器轴具有位于所述外齿轮内部且与所述外齿轮共轴的内花键，并且在将所述外齿轮与所述上齿轮进行对齿安装过程中，所述安装方法还包括：将所述长半轴的外花键与所述内花键相啮合。通过上述的设置，可以在外齿轮和上齿轮进行对齿安装过程中同步实现外花键和内花键的啮合，简化安装步骤，提高安装效率。
9、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，将所述外齿轮与所述上齿轮进行对齿安装的步骤包括：控制所述差速器轴从所述第二拍照位置移动到第二对齿位置，其中，当所述差速器轴处于所述第二对齿位置时，所述外齿轮的下表面与所述上齿轮的上表面平齐，并且所述差速器轴的中心轴线与所述转子轴的中心轴线相互重合；控制所述差速器轴沿轴向移动第二预定行程并围绕其中心轴线旋转第二预定角度，使得所述差速器移动到所述内花键与所述长半轴的外花键相互抵靠的第三对齿位置；控制所述长半轴沿与所述差速器轴相反的旋转方向旋转，使得所述外花键插入到所述内花键中；控制所述差速器轴沿轴向移动第三预定行程并围绕其中心轴线旋转第三预定角度，使得所述外齿轮与所述上齿轮相啮合。当差速器轴移动到第三对齿位置时，控制长半轴沿与差速器轴相反的旋转方向旋转，可以使长半轴上的外花键顺利地插入到差速器轴的内花键中，提高安装效率。
10、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述安装方法还包括：在对齿安装期间，获取所述外齿轮和所述上齿轮之间的第二实时压力；将所述第二实时压力与预设压力阈值进行比较；当所述第二实时压力超过所述预设压力阈值时，停止对齿安装。通过上述的设置，本专利技术安装方法能够根据实时压力监控对齿安装过程，进一步提高差速器轴的安装精度。
11、在上述用于电驱动系统的安装方法的优选技术方案中，所述预设压力阈值的范围为120n-15本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述电驱动系统具有转子轴和中间轴，并且所述安装方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括：
3.根据权利要求2所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述预设压力阈值的范围为120N-150N。
4.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述第一图像信息是所述下齿轮在与所述中间轴的中心轴线相垂直的平面上所形成的垂直投影图像。
5.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，将所述下齿轮与所述输出齿轮进行对齿安装的步骤包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述电驱动系统还具有差速器轴，所述中间轴还包括位于所述下齿轮的上部并具有与所述下齿轮相同的中心轴线的上齿轮，并且所述安装方法还包括：
7.一种用于电驱动系统的安装设备，其特征在于，所述电驱动系统具有转子轴和中间轴，并且所述安装设备包括：
8.根据权利要求7所述的用于电驱动系统
9.根据权利要求8所述的用于电驱动系统的安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括：
10.根据权利要求8所述的用于电驱动系统的安装设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述电驱动系统具有转子轴和中间轴，并且所述安装方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述安装方法还包括：
3.根据权利要求2所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述预设压力阈值的范围为120n-150n。
4.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，所述第一图像信息是所述下齿轮在与所述中间轴的中心轴线相垂直的平面上所形成的垂直投影图像。
5.根据权利要求1所述的用于电驱动系统的安装方法，其特征在于，将所述下齿轮与所述输出齿轮进行对齿安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，谢政宪，秦同乐，段兴宇，熊文龙，穆帆，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。