【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种车辆的制动方法、装置及终端设备。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的日益发展，无人驾驶技术能够运用在多数场景中，如远程召唤汽车或自动泊车的场景。
2、然而，倘若汽车在运用无人驾驶的功能时，汽车中的行车制动系统发生故障，则会在行驶的过程中无法进行有效制动，存在汽车行驶时发生事故的安全隐患，进而会禁止运行无人驾驶的功能，无法满足用户需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的制动方法、装置及终端设备，旨在解决现有的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的制动方法，包括：
3、响应制动请求触发事件，确定所述车辆中的行车制动系统的运行状态；
4、在所述运行状态为故障状态的情况下，控制所述车辆中的电力驱动系统对所述车辆进行制动。
5、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述电力驱动系统包括能量回收模块，所述能量回收模块用于执行制动能量回收操作，所述控制所述车辆中的电力驱动系统对所述车辆进行制动，包括
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法应用于具备无人驾驶功能的车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述电力驱动系统包括能量回收模块，所述能量回收模块用于执行制动能量回收操作，所述控制所述车辆中的电力驱动系统对所述车辆进行制动，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述电池参数和所述执行条件，控制所述电力驱动系统对所述车辆进行制动，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述控制所述能量回收模块对所述车辆进行制动，包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法应用于具备无人驾驶功能的车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述电力驱动系统包括能量回收模块，所述能量回收模块用于执行制动能量回收操作，所述控制所述车辆中的电力驱动系统对所述车辆进行制动，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述电池参数和所述执行条件，控制所述电力驱动系统对所述车辆进行制动，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述控制所述能量回收模块对所述车辆进行制动，包括：
5.如权利要求3所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述控制所述电力驱动系统切换至主动短路状态，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王张通，叶楠，毕路，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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