【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于法兰自动焊接，具体为一种法兰自动焊接装置。
技术介绍
1、法兰（flange），又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接（丝扣连接）法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为法兰，法兰和管子角焊时通常要求满焊，防止泄露。目前工厂多采用手工焊接，焊接效率差，焊缝不均匀，而目前人工成本很高，导致焊接完成的产品成本较高。
2、首先，现有的焊接技术在针对管道的限位工作上，通常使用刚性限位，导致限位组件直接与管道之间连接，在收到外部冲撞时，管道与限位组件之间产生摩擦冲撞，容易将管道磨损，且刚性限位组件，不方便不同类型不同粗细的管道进行限位。
3、其次，现在的法兰与管道之间进行焊接工作时，通常需要双面焊接，法兰与管道焊接双面焊接，两种可能，一个是法兰是插入式的，内外双面的角焊缝。还有就是对接式的法兰，
4、最后，当需要工作人员在外部环境中工作且管道本身体积较大的情况下，通常需要多人配合将管道的位置状态进行改变，才可完成双重焊接的需求，导致人工的使用比较大，且工作人员在针对管道位置进行工作时，安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种法兰自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种法兰自动焊接装置，包括移动焊接车，所述移动焊接车上表面的一侧固定连接有活动安装架，所述移动焊接车上表面的中部固定连接有移动架，所述移动焊接车上表面的另一侧固定连接有焊接架，活动安装架的内部固定连接有安装板，所述安装板上表面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆，所述安装板上表面的中部转动连接有第二电动伸缩杆，所述安装板上表面的另一侧转动连接有角度调节杆，所述第一电动伸缩杆的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有辅助块，所述辅助块的内部开设有插接槽，所述固定板的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有限位块，所述限位块的表面转动连接有旋转挡板，所述活动板的上表面固定连接有滑杆，所述活动板的背面固定连接有插接柱，所述插接柱远离活动板的端部连接有连接弹簧；
3、所述移动架的表面安装有电机本体，所述电机本体的表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上表面转动连接有转动盘，所述转动盘的上表面转动连接有限位盘，所述转动盘的表面固定连接有转动把手，所述限位盘的上表面连接有法兰本体。
4、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有第二转轴，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有第一转轴，所述角度调节杆的底部固定连接有第一套环，所述角度调节杆的中部固定连接有第二套环，所述角度调节杆的顶部固定连接有第三套环。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述支撑板内部一侧的表面开设有回复槽，所述固定板的内底部安装有压力传感器，所述压力传感器依靠无线信号与第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆之间电性连接。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二转轴与第一套环和安装板之间转动连接，所述第一转轴与第三套环和支撑板之间转动连接。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二电动伸缩杆的顶端与第二套环之间转动连接，所述第二电动伸缩杆本身处于倾斜角度。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述橡胶垫为橡胶材质，所述插接槽与旋转挡板之间相互配合使用。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述旋转挡板与限位块之间为螺纹连接，所述限位块与辅助块处于同一水平面。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述转动盘与底部的螺纹块之间为螺纹连接，所述转动把手与限位盘之间转动连接，所述转动把手的上表面设置有限位柱。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述滑杆与支撑板的内壁之间滑动连接。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述转动盘可进行拆卸，所述焊接架的表面开设有与转动盘相适配的螺纹孔。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1、本专利技术通过支撑板、固定板、橡胶垫、活动板、限位块和旋转挡板在装置进行使用时，工作人员首先将需要与法兰之间相互焊接的管道放置在支撑板上方，之后管道接触橡胶垫，此时工作人员将管道下压，管道的力施加在橡胶垫的表面，此时管道包裹在橡胶垫内部下压的同时，拉扯橡胶垫，因固定板固定，所以活动板向着固定板的方向靠近直至接触至底部的压力传感器，此时，活动板的运动以及带动旋转挡板插接在插接槽的内部，为了防止活动板被连接弹簧带回，工作人员将旋转挡板旋转使得辅助块将限位块限位，此时管道的上方依靠活动板与固定板限位，下方依靠橡胶垫限位紧贴，同时接触到底部的压力传感器，达到了可以将不同类型的管道进行限位的目的。
15、2、本专利技术通过工作人员可以通过电机本体、螺纹块和转动盘的设置，电机本体的设置将螺纹块的位置横向移动，方便顶部的管道进行对接，并且因转动盘与螺纹块之间为螺纹连接在需要进行横向的焊接时，方便转动盘的拆卸，并且可以通过螺纹柱与焊接架表面的螺纹槽之间螺纹连接，方便工作人员进行二次焊接，可以更方便的改变法兰限位位置，继而辅助管道限位的目的。
16、3、本专利技术通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、法兰本体、第一转轴和第三套环的设置，当压力传感器启动之后控制第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆进行工作，此时，第二电动伸缩杆启动，第二电动伸缩杆的启动将本身以及支撑板和第一电动伸缩杆的角度进行调整，之后第一电动伸缩杆将管道抬升，此过程中角度调节杆顶部的第三套环以及第一电动伸缩杆顶部的第一转轴辅助支撑板更改位置，进而将管道更改为竖直状态与底部的法兰本体之间进行对接，达到了可以一人将管道的位置状态进行更改的目的
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1.一种法兰自动焊接装置，包括移动焊接车（1），其特征在于：所述移动焊接车（1）上表面的一侧固定连接有活动安装架（2），所述移动焊接车（1）上表面的中部固定连接有移动架（3），所述移动焊接车（1）上表面的另一侧固定连接有焊接架（4），活动安装架（2）的内部固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上表面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆（6），所述安装板（5）上表面的中部转动连接有第二电动伸缩杆（7），所述安装板（5）上表面的另一侧转动连接有角度调节杆（8），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部转动连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的内壁固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的上表面固定连接有辅助块（11），所述辅助块（11）的内部开设有插接槽（12），所述固定板（10）的一侧固定连接有橡胶垫（13），所述橡胶垫（13）的外表面固定连接有活动板（14），所述活动板（14）的上表面固定连接有限位块（15），所述限位块（15）的表面转动连接有旋转挡板（16），所述活动板（14）的上表面固定连接有滑杆（17），所述活动板（14）的背面固定连接有插接柱（18），所述插接柱（18）远离活动板（
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（6）的底部固定连接有第二转轴（29），所述第一电动伸缩杆（6）的顶端固定连接有第一转轴（28），所述角度调节杆（8）的底部固定连接有第一套环（30），所述角度调节杆（8）的中部固定连接有第二套环（31），所述角度调节杆（8）的顶部固定连接有第三套环（32）。
3.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述支撑板（9）内部一侧的表面开设有回复槽（20），所述固定板（10）的内底部安装有压力传感器，所述压力传感器依靠无线信号与第一电动伸缩杆（6）以及第二电动伸缩杆（7）之间电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第二转轴（29）与第一套环（30）和安装板（5）之间转动连接，所述第一转轴（28）与第三套环（32）和支撑板（9）之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（7）的顶端与第二套环（31）之间转动连接，所述第二电动伸缩杆（7）本身处于倾斜角度。
6.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述橡胶垫（13）为橡胶材质，所述插接槽（12）与旋转挡板（16）之间相互配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述旋转挡板（16）与限位块（15）之间为螺纹连接，所述限位块（15）与辅助块（11）处于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述转动盘（24）与底部的螺纹块（23）之间为螺纹连接，所述转动把手（25）与限位盘（26）之间转动连接，所述转动把手（25）的上表面设置有限位柱。
9.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述滑杆（17）与支撑板（9）的内壁之间滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述转动盘（24）可进行拆卸，所述焊接架（4）的表面开设有与转动盘（24）相适配的螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种法兰自动焊接装置，包括移动焊接车（1），其特征在于：所述移动焊接车（1）上表面的一侧固定连接有活动安装架（2），所述移动焊接车（1）上表面的中部固定连接有移动架（3），所述移动焊接车（1）上表面的另一侧固定连接有焊接架（4），活动安装架（2）的内部固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上表面的一侧转动连接有第一电动伸缩杆（6），所述安装板（5）上表面的中部转动连接有第二电动伸缩杆（7），所述安装板（5）上表面的另一侧转动连接有角度调节杆（8），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部转动连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的内壁固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的上表面固定连接有辅助块（11），所述辅助块（11）的内部开设有插接槽（12），所述固定板（10）的一侧固定连接有橡胶垫（13），所述橡胶垫（13）的外表面固定连接有活动板（14），所述活动板（14）的上表面固定连接有限位块（15），所述限位块（15）的表面转动连接有旋转挡板（16），所述活动板（14）的上表面固定连接有滑杆（17），所述活动板（14）的背面固定连接有插接柱（18），所述插接柱（18）远离活动板（14）的端部连接有连接弹簧（19）；
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（6）的底部固定连接有第二转轴（29），所述第一电动伸缩杆（6）的顶端固定连接有第一转轴（28），所述角度调节杆（8）的底部固定连接有第一套环（30），所述角度调节杆（8）的中部固定连接有第二套环（31），所述角度调节杆（8）的顶部固定连接有第三套环（32）。
3.根据权利要求1所述的一种法兰...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，吴建清，王勇，杨德民，朱桂平，唐兴华，魏明闯，郑学武，王字达，卢伟，李润，
申请(专利权)人：江阴市华西法兰管件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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