【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池领域，特别是涉及一种电池的荷电状态估算方法和装置。
技术介绍
1、目前，由于具有能量密度、循环寿命，以及功率密度等方面的优势，动力锂电池被广泛应用于电动汽车中，但对动力锂电池的管理不当可能会造成起火、爆炸等事故，影响电动汽车的安全性。
2、在对动力锂电池的管理中，荷电状态(state of charge，soc)具有非常重要的作用，而在现有技术中，估算的荷电状态均不够精确，进而影响对动力锂电池的管理。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池的荷电状态估算方法和装置，可以包括：
2、一种电池的荷电状态估算方法，该方法可以包括：
3、建立电池的等效电路模型；
4、基于等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数；
5、基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数。
6、可选地，所述基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对所述第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，包括：
7、结合粒子滤波、无迹卡尔曼滤波，以及模糊控制，对所述第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数。
8、可选地，基于等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，可以包括：
9、基于等效电路模型，确定针对容阻参数的状态与观测变量模型；
10、结合扩展卡尔曼滤波，对针对容阻参数的状
11、根据参数辨识结果，确定在当前状态下的第一荷电状态参数。
12、可选地，参数辨识结果为目标容阻状态变量，结合扩展卡尔曼滤波，对针对容阻参数的状态与观测变量模型进行参数辨识，得到参数辨识结果，可以包括：
13、基于针对容阻参数的状态与观测变量模型，确定初始状态变量，并根据初始状态变量进行扩展卡尔曼滤波，得到目标容阻状态变量。
14、可选地，根据参数辨识结果，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，可以包括：
15、根据目标容阻状态变量，确定等效电路模型的目标容阻参数；
16、根据目标容阻参数，确定在当前状态下的第一荷电状态参数。
17、可选地，根据目标容阻参数，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，可以包括：
18、根据目标容阻参数，确定等效电路模型的当前开路电压；
19、根据当前开路电压，确定在当前状态下的第一荷电状态参数。
20、可选地，结合粒子滤波、无迹卡尔曼滤波，以及模糊控制，对第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，可以包括：
21、根据等效电路模型，确定针对荷电状态的状态与观测变量模型；
22、基于针对荷电状态的状态与观测变量模型，确定第一荷电状态参数对应的初始荷电状态变量，并根据初始荷电状态变量进行粒子滤波和无迹卡尔曼滤波，得到目标荷电状态变量；
23、根据目标荷电状态变量，确定第二荷电状态参数。
24、可选地，根据初始荷电状态变量进行粒子滤波和无迹卡尔曼滤波，得到目标荷电状态变量，可以包括：
25、根据初始荷电状态变量，采样多个荷电状态粒子；
26、对每个荷电状态粒子进行无迹卡尔曼滤波，得到更新的荷电状态粒子；
27、确定更新的荷电状态粒子中有效的荷电状态粒子数量；
28、在有效的荷电状态粒子数量大于或等于预设荷电状态粒子数量时，确定更新的荷电状态粒子的荷电状态变量为目标荷电状态变量。
29、可选地，还可以包括：
30、在有效的荷电状态粒子数量小于预设荷电状态粒子数量时，进行重采样，并对重采样的荷电状态粒子，执行对每个荷电状态粒子进行无迹卡尔曼滤波，得到更新的荷电状态粒子。
31、可选地，对每个荷电状态粒子进行无迹卡尔曼滤波，得到更新的荷电状态粒子，可以包括：
32、在对每个荷电状态粒子进行无迹卡尔曼滤波的过程中，确定噪声的理论协方差和实际协方差之间的差值，并根据差值，确定调节量；
33、根据调节量，更新噪声的协方差矩阵，并根据噪声的协方差矩阵更新后的卡尔曼增益矩阵，确定更新后的荷电状态粒子。
34、可选地，等效电路模型可以包括至少三个等效子电路，等效子电路可以为电容和电阻的并联电路；
35、等效子电路可以包括：
36、欧姆极化电阻和欧姆极化电容的并联电路、电化学极化电阻和电化学极化电容的并联电路、浓度差极化电阻和浓度差极化电容的并联电路。
37、一种电池的荷电状态估算装置，该装置可以包括：
38、等效电路模型建立电路，可以用于建立电池的等效电路模型；
39、第一荷电状态参数确定电路，可以用于基于等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数；
40、第二荷电状态参数得到电路，可以用于基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数。
41、本专利技术实施例具有以下优点：
42、在本专利技术实施例中，通过建立电池的等效电路模型，基于等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，实现了结合粒子滤波、无迹卡尔曼滤波，以及模糊控制的电池荷电状态估算，提升了估算的准确性。
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1.一种电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对所述第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数辨识结果为目标容阻状态变量，所述结合扩展卡尔曼滤波，对所述针对容阻参数的状态与观测变量模型进行参数辨识，得到参数辨识结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数辨识结果，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标容阻参数，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述结合粒子滤波、无迹卡尔曼滤波，以及模糊控制，对所述第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对每个荷电状态粒子进行无迹卡尔曼滤波，得到更新的荷电状态粒子，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效电路模型包括至少三个等效子电路，所述等效子电路为电容和电阻的并联电路；
12.一种电池的荷电状态估算装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池的荷电状态估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊无迹卡尔曼粒子滤波算法，对所述第一荷电状态参数进行修正，得到第二荷电状态参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述等效电路模型，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数辨识结果为目标容阻状态变量，所述结合扩展卡尔曼滤波，对所述针对容阻参数的状态与观测变量模型进行参数辨识，得到参数辨识结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数辨识结果，确定在当前状态下的第一荷电状态参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标容阻参数，确定在当前状态下的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭景诗，李杰，李奇峰，杨云，
申请(专利权)人：比亚迪半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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