【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制器组装，尤其涉及一种汽车动力控制单元自动装配线。
技术介绍
1、在汽车控制器组装过程中，涉及在控制器阀体上安装泵堵及泵盖，对安装精度要求高。非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
2、中国专利202110800917.x公开了一种汽车ecu控制器多工位组装生产线，包括壳体上下料模块、工位切换模块、塑球组装模块、线圈组装模块、塑球供料模块以及线圈供料模块；通过设置多工位转盘结构的工位切换模块，并沿着工位切换模块的旋转路径上依次设置上下料工位、塑球组装工位以及线圈组装工位，多工位同时进行自动化作业，其中塑球供料模块可每次自动筛取出单个塑球并通过负压转移至塑球组装模块完成定位组装，线圈供料模块逐层稳定送料并可实现料板逐层回收，配件送料连续化和稳定性好，大大提升生产线的组装效率和组装精度，解决了现有技术中存在的组装生产依赖人力、自动化程度低、产品质量稳定性差等技术问题。
3、但是针对不同种类的控制器，配件种类和安装工艺各不相同，现有技术方案中缺乏针对控制器阀体安装泵堵及泵盖的自动化组装生产线，依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车动力控制单元自动装配线，通过设置工位切换机构携带工装单元进行工位切换，并配合于工位切换路径上依次设置上下料机构、泵
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种汽车动力控制单元自动装配线，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有工装单元，所述工位切换机构携带所述工装单元进行工位切换；还包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的上下料机构、泵堵压装机构以及泵盖压装模块；预装有泵堵的阀体由上下料机构上料至工装单元的夹持机构上，配合工位切换机构的工位切换节奏，所述泵堵压装机构将泵堵压装到位、所述泵盖压装模块依次于阀体的上下侧面上压装泵盖。
4、作为优选，所述夹持机构包括：夹持座，所述夹持座上设置有容纳空间以对所述阀体进行限位容纳；以及压爪组件，所述压爪组件安装于所述夹持座上且其压爪弹性转动设置，其依靠弹力将所述阀体压紧固定于所述夹持座内。
5、作为优选，所述压爪组件于所述夹持座的左右两侧分别设置一组。
6、作为优选，所述容纳空间设置于所述夹持座的前侧面，所述压爪位于所述容纳空间的前侧并将阀体向后压紧。
7、作为优选，所述上下料机构包括：上下料模块；所述上下料模块包括：解锁驱动部a，所述解锁驱动部a通过顶触动作驱动所述压爪正向转动以对所述容纳空间内阀体的上料进行让位。
8、作为优选，所述压爪组件包括：夹爪座，所述压爪转动安装于所述夹爪座上；推拉杆，所述推拉杆滑动安装于所述夹爪座上并与所述压爪连接，所述压爪在推拉杆的推拉作用下进行正反向转动；以及弹性件a，所述弹性件a套设于所述推拉杆外，其驱动所述推拉杆自动复位以拉动所述压爪反向转动以对上料至容纳空间内的阀体进行压紧。
9、作为优选，所述推拉杆水平滑动穿设于所述夹爪座上，其远离夹持座的外端与夹爪座之间套设有所述弹性件a，其正对夹持座的内端与所述压爪相铰接；所述解锁驱动部a顶触所述推拉杆以推动所述压爪正转让位。
10、作为优选，所述上下料模块还包括：入料导向座，所述入料导向座配合设置于所述夹持座的前侧底部，阀体置于所述入料导向座上以导向向后滑入所述容纳空间内；所述上下料模块相对于所述夹持机构可升降移动设置以对所述工装单元的工位切换动作进行让位。
11、作为优选，所述上下料机构还包括：升降驱动部a，所述升降驱动部a安装于基座上并驱动所述上下料模块进行升降移动。
12、作为优选，所述工装单元包括：升降座，所述升降座安装于工位切换机构上；以及旋转座，所述旋转座竖向滑动安装于所述升降座上，所述夹持机构转动安装于所述旋转座上。
13、作为优选，所述泵堵压装机构包括：上下分布设置并对所述泵堵进行压装的上泵堵压装部和下泵堵压装部，所述夹持机构在工位切换机构的驱动下切换工位至所述上泵堵压装部和下泵堵压装部之间；以及升降驱动部b，所述升降驱动部b安装于泵堵压装座下部，所述下泵堵压装部由所述升降驱动部b驱动进行升降移动且起升时顶动所述夹持机构上移，以使所述阀体上下两侧面的泵堵分别与所述上泵堵压装部和下泵堵压装部相抵触，以由上泵堵压装部和下泵堵压装部进行压装作业。
14、作为优选，所述泵盖压装模块包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的两个泵盖压装机构，上游的所述泵盖压装机构对所述阀体上侧面的泵盖进行压装，下游的所述泵盖压装机构对所述阀体下侧面的泵盖进行压装；以及解锁旋转机构，所述解锁旋转机构匹配下游的所述泵盖压装机构设置，工位切换到位的所述工装单元位于解锁旋转机构和下游的所述泵盖压装机构之间，所述解锁旋转机构解除所述夹持机构的转动锁定并驱动夹持机构进行转动。
15、作为优选，所述工装单元还包括：锁定组件，所述锁定组件安装于所述旋转座上且其锁定部通过伸缩动作与所述夹持机构相插合或相分离，以对所述夹持机构进行锁定或解锁；所述锁定组件设置为弹性自复位结构，其锁定部由解锁旋转机构拉动以与所述夹持机构相分离，拉力撤去后其锁定部自动复位以与所述夹持机构相插合。
16、作为优选，所述锁定组件包括：锁定座；锁定部，所述锁定部滑动贯穿安装于所述锁定座上；以及弹性件c，所述锁定座内开设有容纳槽，所述锁定部穿过所述容纳槽，所述弹性件c安装于所述容纳槽内并同轴套设于所述锁定部外,向上拉动所述锁定部时所述弹性件c被压缩，拉力撤去后弹性件c恢复弹力以驱动锁定部下移复位。
17、作为优选，所述夹持机构上沿径向凹设有与所述锁定部配合插合的锁定槽，所述锁定槽沿夹持机构的转动方向圆周阵列设置有两个。
18、作为优选，所述解锁旋转机构包括：滑移座，所述滑移座相对于下游的所述泵盖压装机构水平滑动设置；以及安装于所述滑移座上的解锁组件和旋转驱动组件，所述解锁组件拉动所述锁定部以使所述锁定部与夹持机构相分离，所述旋转驱动组件驱动所述夹持机构进行转动；所述滑移座滑移靠近所述工装单元以使所述解锁组件与所述锁定部相卡合且所述旋转驱动组件与所述夹持机构相卡合。
19、作为优选，还包括升降驱动部c，所述升降驱动部c设置于下游的所述泵盖压装机构前侧的基座上，其驱动所述旋转座滑动起升以使所述锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车动力控制单元自动装配线，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述压爪组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述上下料模块还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述泵盖压装模块包括：
7.根据权利要求6所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述工装单元还包括：
8.根据权利要求7所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述解锁旋转机构包括：
9.根据权利要求6所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述泵盖压装机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车动力控制单元自动装配线，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述压爪组件包括：
4.根据权利要求2所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于，所述上下料模块还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种汽车动力控制单元自动装配线，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，章强，钱俊，史强大，周杰，庄阳，刘宏，姚新明，霍永红，
申请(专利权)人：浙江金麦特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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