【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离手检测，具体涉及一种方向控制机构、离手检测方法、系统及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，方向盘离手检测，通常是将作为检测电极的金属织物布置于方向盘内饰表皮之下，并采用专门措施减少方向盘毂造成的耦合电容(增加屏蔽层)。
2、然而，由于方向盘离手检测采用金属织物作为检测电极，必须被布置在方向盘内饰表皮之下，所以在方向盘内饰表皮的阻碍之下，金属织物对人手耦合的目标电容值较低，容易受到方向盘毂造成的耦合电容的影响而发生误判断，即使设置屏蔽层能够减少方向盘毂造成的耦合电容影响，但由于手部接触方向盘时产生的耦合电容值仍旧较低，依旧容易导致离手检测灵敏度较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种方向控制机构、离手检测方法、系统及车辆，可以避免离手检测时的误判，提高检测灵敏度。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种离手检测方法，应用于方向控制机构，用于检测手部和所述方向控制机构的接触状态；所述方法，包括：
3、向位于所述方向控制机构表面的第二导电层加载第一激励信号，其中，所述第二导电层用于与手部直接或间接接触并与人体形成导电关系；
4、获取所述第二导电层上的采样信号，其中，所述采样信号会由于手部和所述方向控制机构的接触状态不同而发生变化；
5、根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值；
6、根据所述目标电容值与指定电容值的比较结果确定手部和所述方向控制机构的接触状态。
7、根据本申请
8、所述方向控制机构包括：方向控制本体、绝缘层与第二导电层，所述绝缘层位于所述方向控制本体上，所述第二导电层位于所述绝缘层远离所述方向控制本体的一侧，其中，所述第二导电层用于与手部直接或间接接触并与人体形成导电关系；
9、所述第一信号生成单元，用于生成第一激励信号，并向所述第二导电层输出所述第一激励信号；
10、所述采样单元，用于对所述第二导电层上的信号进行采样，获得采样信号，其中，所述采样信号会由于手部和所述方向控制机构的接触状态不同而发生变化；
11、所述计算单元，用于根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值；
12、所述处理单元，用于根据所述目标电容值与指定电容值的比较结果确定手部和所述方向控制机构的接触状态。
13、根据本申请实施例的第三方面，提供一种方向控制机构，包括方向控制本体与感应结构，所述感应结构位于所述方向控制本体的表面；
14、所述感应结构包括：绝缘层与第二导电层，所述绝缘层位于所述方向控制本体上，所述第二导电层位于所述绝缘层远离所述方向控制本体的一侧，其中，所述第二导电层用于与手部直接或间接接触并与人体形成导电关系；
15、所述方向控制机构采用上述的离手检测方法进行离手检测。
16、根据本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，包括上述的离手检测系统或上述的方向控制机构。
17、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：由于第二导电层位于方向控制本体的表面，而且，第二导电层在直接或间接接触手时与手形成导电关系。通过向第二导电层加载第一激励信号，然后，获取第二导电层上的采样信号，其中，采样信号会由于手部和方向控制机构的接触状态不同而发生变化，然后，根据采样信号与第一激励信号计算目标电容值，根据目标电容值与指定电容值的比较结果确定手和方向控制机构的接触状态。由于第二导电层位于方向控制机构的表面，手可以直接接触到第二导电层，即便手间接接触第二导电层，手与第二导电层之间的距离也比较小，这样，可以提高方向控制机构与手之间的感应电容，进而避免离手检测时的误判，提高检测灵敏度。
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1.一种离手检测方法，其特征在于，应用于方向控制机构，用于检测手部和所述方向控制机构的接触状态，所述方法，包括：
2.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的离手检测方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的离手检测方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值之前，还包括：
6.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值，包括：
7.如权利要求6所述的离手检测方法，其特征在于，所述将所述比值转换为所述目标电容值，包括：
8.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述目标电容值与指定电容值的比较结果确定手部和所述方向控制机构的接触状态，包括：
9.一种离手检测系统，其特征在于，包括：方向控制机构、第一信号生成单元、采样单元、计算单元以及处理单元；
10.如权利要求9所述的离手检测系统，其特征在于，所述方向控
11.如权利要求9所述的离手检测系统，其特征在于，还包括滤波器，所述滤波器串联在所述采样单元与所述计算单元之间，用于对所述采样信号进行滤波，滤除所述采样信号中的干扰信号。
12.如权利要求9所述的离手检测系统，其特征在于，所述计算单元，包括：
13.一种方向控制机构，其特征在于，包括方向控制本体与感应结构，所述感应结构位于所述方向控制本体的表面；
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9～12任一项所述的离手检测系统或如权利要求13所述的方向控制机构。
...【技术特征摘要】
1.一种离手检测方法，其特征在于，应用于方向控制机构，用于检测手部和所述方向控制机构的接触状态，所述方法，包括：
2.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的离手检测方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的离手检测方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值之前，还包括：
6.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号与所述第一激励信号计算目标电容值，包括：
7.如权利要求6所述的离手检测方法，其特征在于，所述将所述比值转换为所述目标电容值，包括：
8.如权利要求1所述的离手检测方法，其特征在于，所述根据所述目标电容值与指定电容值的比较结果确定手部和所述方向控制机构的接触状...
【专利技术属性】
技术研发人员：董林杰，谢刚，娄烨烽，邓伟华，
申请(专利权)人：上海万柔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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