本实用新型专利技术公开了一种柔性感应件、感应装置、方向控制装置、检测系统及车辆。本实用新型专利技术包括柔性的导电皮结构，导电皮结构的裸露面具有相互之间绝缘布置的第一电极区域、第二电极区域、第三电极区域及第四电极区域；第一电极区域和第二电极区域分别用于接收激励信号，第三电极区域和第四电极区域用作右腿驱动电极；第一电极区域和第三电极区域能够被第一皮肤同时接触，第二电极区域和第四电极区域能够被第二皮肤同时接触。本实用新型专利技术在检测皮肤和柔性感应件的接触情况时具有更高的灵敏度，不会出现为布置用于心电监测的电极而减少用于离手检测功能的电极的占用面积，导致离手检测不准确的情况。准确的情况。准确的情况。
【技术实现步骤摘要】
柔性感应件、感应装置、方向控制装置、检测系统及车辆
[0001]本技术涉及一种柔性感应件、感应装置、方向控制装置、检测系统及车辆。
技术介绍
[0002]方向盘广泛应用于车辆的方向控制方面，检测方向盘的离手情况是目前重要的研究方向，以汽车为例，启用驾驶辅助时，需要监测驾驶员的手是否在方向盘上；监测驾驶员的心电信息也具有重大意义，根据驾驶员的心电信息判断是否存在疲劳驾驶或其他危险驾驶的情况。
[0003]目前，电容式传感器测量技术是常用的方向盘离手检测技术，电容式传感器测量技术采用金属薄膜作为电极，将电极铺设在方向盘的皮革之下，人手接触方向盘引起电极对地电容值的变化，解析电容值的变化确定手和方向盘的接触信息；由于电极必须包裹在内饰之下，往往需要向方向盘加载一定的作用力才能感应到手在方向盘上，单根手指接触方向盘时很难被检测到，也是就说，电容式传感器测量技术的感应灵敏度依然欠佳。另外，现有技术中，方向盘离手检测和基于方向盘的心电监测是两套完全独立的系统，即两套系统的结构部分相互独立、电控部分也相互独立，其中，电容式传感器测量技术要求检测材质分布在手加载力的区域，心电监测的电极也要求设置在手加载力的区域，在离手检测中引入用于心电监测的电极时，在手加载力的区域中，有一部分区域不能安装检测材质，由此影响离手检测的准确性。另外，现有的电极无法同时满足离手检测和心电监测，采集的心电监测信号会受到离手检测的干扰。
[0004]本技术旨在提出一种能够应用在方向盘上的检测系统，检测系统的感应件所采集的信息经处理后，既能够用在离手检测功能上，又可以应用在心电监测上，离手检测的精度高于电容式传感器测量技术的检测精度，同时不会影响心电监测功能的实现。本技术据此提出了一种能够应用在该检测系统中来实现上述效果的柔性感应件、感应装置和方向控制装置，以及应用有该检测系统的车辆。
技术实现思路
[0005]本技术提出了一种柔性感应件、感应装置、方向控制装置、检测系统及车辆，感应件所采集的信息经处理后，既能够用在离手检测功能上，又可以应用在心电监测上，离手检测的精度高于电容式传感器测量技术的检测精度，同时不会影响心电监测功能的实现。
[0006]本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种柔性感应件，包括柔性的导电皮结构，所述导电皮结构的裸露面具有相互之间绝缘布置的第一电极区域、第二电极区域、第三电极区域及第四电极区域；所述第一电极区域和所述第二电极区域分别用于接收激励信号，所述第三电极区域和所述第四电极区域用作右腿驱动电极；
[0008]所述第一电极区域和所述第三电极区域能够被第一皮肤同时接触，所述第二电极
区域和所述第四电极区域能够被第二皮肤同时接触。
[0009]可选的，所述导电皮结构包括弧形的左侧导电部和弧形的右侧导电部，所述左侧导电部上具有所述第一电极区域和所述第三电极区域，所述右侧导电部上具有所述第二电极区域和所述第四电极区域。
[0010]可选的，所述左侧导电部的弧度和所述右侧导电部的弧度均为180
°
；和/或，所述第一电极区域和所述第二电极区域位于所述第三电极区域和所述第四电极区域的上方。
[0011]可选的，所述第一电极区域、所述第二电极区域、所述第三电极区域以及所述第四电极区域分别位于不同的导电皮上，相邻导电皮之间间隔设置或者填充有绝缘材料。
[0012]可选的，所述导电皮结构包括上导电皮和下导电皮，所述上导电皮上形成所述第一电极区域和所述第二电极区域，所述下导电皮上形成所述第三电极区域和所述第四电极区域。
[0013]可选的，所述导电皮结构包括左导电皮和右导电皮，所述左导电皮上形成所述第一电极区域和所述第三电极区域，所述右导电皮上形成所述第二电极区域和所述第四电极区域。
[0014]一种感应装置，包括：
[0015]如上任一项所述的柔性感应件；
[0016]第一阻抗，所述第一阻抗和所述第三电极区域串联形成第一支路；
[0017]与所述第一阻抗阻值相等第二阻抗，所述第二阻抗和所述第四电极区域串联形成第二支路；
[0018]其中，所述第一支路和所述第二支路并联，且并联的节点位于所述第一阻抗和所述第二阻抗之间。
[0019]可选的，所述第一阻抗和所述第二阻抗的阻值在10MΩ～100MΩ之间。
[0020]一种方向控制装置，包括：
[0021]如上任一项所述的柔性感应件，或如上任一项所述的感应装置；
[0022]方向控制本体，所述方向控制本体的表面至少部分位置被所述柔性感应件包裹，所述第一电极区域、所述第二电极区域、所述第三电极区域及所述第四电极区域裸露设置。
[0023]可选的，所述方向控制本体包括方向盘外圈，所述方向盘外圈具有供左手加载作用力的左手操作区和供右手加载作用力的右手操作区，所述第一电极区域和所述第三电极区域同所述左手操作区对应，所述第二电极区域和所述第四电极区域同所述右手操作区对应。
[0024]可选的，所述第一电极区域覆盖所述左手操作区上半部分的整个表面，和/或，所述第三电极区域覆盖所述左手操作区下半部分的整个表面，和/或，所述第二电极区域覆盖所述右手操作区上半部分的整个表面，和/或，所述第四电极区域覆盖所述右手操作区下半部分的整个表面。
[0025]可选的，所述左手操作区和所述右手操作区的弧度均为180
°
。
[0026]一种检测系统，包括：
[0027]如上任一项所述的感应装置，或如上任一项所述的方向控制装置；
[0028]多输入通道的离手检测单元，所述离手检测单元的第一输入通道的输入端子与所述第一电极区域电连接，所述离手检测单元的第二输入通道的输入端子与所述第二电极区
域电连接，由所述第一输入通道或所述第二输入通道导出的右腿驱动信号通过所述离手检测单元的右腿驱动输出端子连接所述节点；
[0029]信号处理模块，至少用于根据所述第一输入通道输出的信号判断所述第一皮肤是否同时接触了第一电极区域和第三电极区域，以及根据所述第二输入通道输出的信号判断所述第二皮肤是否同时接触了第二电极区域和第四电极区域。
[0030]所述第三电极区域和第四电极区域分别接入心电芯片，用于采集心电信号进行心电检测。
[0031]可选的，所述第一输入通道包括：
[0032]第一信号生成模块，用于向所述第一电极区域发射激励信号；
[0033]第一可编程增益放大模块，用于根据所述第一电极区域产生的第一电信号生成第一放大信号；
[0034]右腿驱动导出模块，用于根据所述第一放大信号生成所述右腿驱动信号；
[0035]第一方波发生器，用于生成和所述激励信号同频、同相位的第一方波；
[0036]第一减法器，用于根据所述第一放大信号和所述第一方波生成第一差分信号；
[0037]第一模拟数字转换器，用于将所述第一差分信号转化成第一数字信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性感应件，其特征在于，包括柔性的导电皮结构，所述导电皮结构的裸露面具有相互之间绝缘布置的第一电极区域、第二电极区域、第三电极区域及第四电极区域；所述第一电极区域和所述第二电极区域分别用于接收激励信号，所述第三电极区域和所述第四电极区域用作右腿驱动电极；所述第一电极区域和所述第三电极区域能够被第一皮肤同时接触，所述第二电极区域和所述第四电极区域能够被第二皮肤同时接触。2.如权利要求1所述的柔性感应件，其特征在于，所述导电皮结构包括弧形的左侧导电部和弧形的右侧导电部，所述左侧导电部上具有所述第一电极区域和所述第三电极区域，所述右侧导电部上具有所述第二电极区域和所述第四电极区域。3.如权利要求2所述的柔性感应件，其特征在于，所述左侧导电部的弧度和所述右侧导电部的弧度均为180
°
；和/或，所述第一电极区域和所述第二电极区域位于所述第三电极区域和所述第四电极区域的上方。4.如权利要求1所述的柔性感应件，其特征在于，所述第一电极区域、所述第二电极区域、所述第三电极区域以及所述第四电极区域分别位于不同的导电皮上，相邻导电皮之间间隔设置或者填充有绝缘材料。5.如权利要求1所述的柔性感应件，其特征在于：所述导电皮结构包括上导电皮和下导电皮，所述上导电皮上形成所述第一电极区域和所述第二电极区域，所述下导电皮上形成所述第三电极区域和所述第四电极区域；或者，所述导电皮结构包括左导电皮和右导电皮，所述左导电皮上形成所述第一电极区域和所述第三电极区域，所述右导电皮上形成所述第二电极区域和所述第四电极区域。6.一种感应装置，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
5任一项所述的柔性感应件；第一阻抗，所述第一阻抗和所述第三电极区域串联形成第一支路；与所述第一阻抗阻值相等第二阻抗，所述第二阻抗和所述第四电极区域串联形成第二支路；其中，所述第一支路和所述第二支路并联，且并联的节点位于所述第一阻抗和所述第二阻抗之间。7.如权利要求6所述的感应装置，其特征在于，所述第一阻抗和所述第二阻抗的阻值在10MΩ～100MΩ之间。8.一种方向控制装置，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
5任一项所述的柔性感应件，或如权利要求6或7所述的感应装置；方向控制本体，所述方向控制本体的表面至少部分位置被所述柔性感应件包裹，所述第一电极区域、所述第二电极区域、所述第三电极区域及所述第四电极区域裸露设置。9.如权利要求8所述的方向控制装置，其特征在于，所述方向控制本体包括方向盘外圈，所述方向盘外圈具有供左手加载作用力的左手操作区和供右手加载作用力的右手操作区，所述第一电极区域和所述第三电极区域同所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王煜，董林杰，梁晟，缪亮艳，孙波，
申请(专利权)人：上海万柔汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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