【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动捆扎机，尤其是涉及一种机器人捆扎装置。
技术介绍
1、目前机器人+应用广泛，钢筋捆扎机配合机器人完成自动捆扎钢筋案例屡见不鲜，但钢筋捆扎机属于标准机，其行业标准为内置丝盘，规格为100米/卷，单个标准丝盘仅能使用200～250次,需频繁停机更换丝盘；且钢筋桁架和网片因制造、安装存在误差，捆扎点实际和计算点有偏差,存在捆扎不成功的问题，极大增大撞枪的概率、最终造成损坏设备损坏。
2、又因钢筋捆扎机行业标准,其内部电机为无刷电机,转速高,且每次捆扎耗丝长度略有不同。配备外置大丝盘使用时,其外部送丝机在送丝时，存在送丝速度与捆扎机内速度匹配不一致、送丝长度非恒定等问题，使得送丝机和捆扎枪之间丝的张力过大，捆扎结果失败。因此目前行业内钢筋捆扎机配合机器人使用往往都是使用内置标准丝盘。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种机器人捆扎装置，通过其他机构自动送丝解决送丝张力，满足外置送丝的要求，最终实现机器人自动钢筋捆扎的要求。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；
4、所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；
5、所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板；
6、所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速；
8、利用捆扎枪进行捆扎操作。
9、进一步的，所述送丝机包括外壳体、驱动组件、导丝轮、压丝轮和导丝管；
10、所述外壳体和平台板固定安装，所述的驱动组件包括伺服电机、减速器，导丝轮、压丝轮，导丝轮和压丝轮设有两组，所述压丝轮平行于导丝轮上方，形成送丝通道；
11、所述驱动所述的驱动组件中包括主动轴、主动齿轮、被动轴、被动齿轮，主动轴和被动轴通过双列角接触轴承和轴套、法兰固定在外壳体上；主动齿轮和被动齿轮啮合驱动导丝轮、压丝轮转动，完成送丝机内部的送丝功能。
12、进一步的，所述张力控制系统包括支架组件，所述支架组件包括导向杆、限位板、限位块、m5螺丝、安装板；所述导向杆和安装板通过m5螺钉连接，安装板通过m6螺钉安装在连接铝板上。
13、进一步的，所述张力控制系统包括导丝组件，所述导丝组件包括导丝管及导丝管安装座、导丝管安装座、导丝管调整支架；
14、所述导丝管调整支架通过m5螺丝、c型折弯板、l型滑槽板组成，安装在固定板上；
15、送丝时丝从导丝管上口进入，导丝管下口出。
16、进一步的，所述张力控制系统包括张力测量组件，所述张力测量组件包括重力架组件、弹性组件、检测组件；
17、所述重力架组件包括上限位组件、下限位组件、铝块组件，所述上限位包括固定板、橡胶缓冲块，所述固定板与限位块通过m5螺钉固定在导向杆上，橡胶缓冲块穿过导向杆贴平固定板的下表面；所述下限位组件包括橡胶缓冲垫、固定板、限位块；所述铝块组件包括铝块和直线轴承；铝块内装直线轴承和导向杆连接，直线轴承和铝块通过m4紧定螺钉为整体；
18、所述弹性组件包括带孔螺钉，拉簧，带孔螺钉，带孔螺钉固定安装在固定板上，带孔螺钉固定在铝块上，拉簧与之连接；
19、所述检测组件包括l板、接近开关、检测螺钉、紧固螺帽；所述l板与固定板用m4螺钉连接，检测螺钉与铝块上螺纹孔连接，利用螺钉调整与传感器的间隙。
20、进一步的，导丝管共有四段，分别设置在：送丝机的进丝口，送丝机的出丝口，送丝架上方导丝管，导丝管下方，然后直接连接捆扎枪的进丝口处。
21、进一步的，包括机器人系统，包括机器人第六轴法兰连接盘、连接铝板、相机连接板、相机、光源连接板、光源、光源高度调整块、光源安装板、捆扎枪夹板、m6螺钉、m5螺丝、m8螺丝、捆扎枪；
22、所述的捆扎枪通过夹板，m6螺钉，m8螺丝调整夹紧力，同时通过m5螺丝压紧m6螺钉，用以调整捆扎枪的枪口角度。
23、相对于现有技术，本专利技术所述的一种机器人捆扎装置具有以下有益效果：
24、本专利技术所述的一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪，所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形变压紧丝盘进行制动，利用丝盘和安装板的摩擦力减速；利用张力控制系统进行张力控制；利用捆扎枪进行捆扎操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人捆扎装置，其特征在于：包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；
2.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述送丝机包括外壳体、驱动组件、导丝轮、压丝轮和导丝管；
3.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述张力控制系统包括支架组件，所述支架组件包括导向杆、限位板、限位块、M5螺丝、安装板；所述导向杆和安装板通过M5螺钉连接，安装板通过M6螺钉安装在连接铝板上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述张力控制系统包括导丝组件，所述导丝组件包括导丝管及导丝管安装座、导丝管安装座、导丝管调整支架；
5.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述张力控制系统包括张力测量组件，所述张力测量组件包括重力架组件、弹性组件、检测组件；
6.根据权利要求2或4所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：导丝管共有四段，分别设置在：送丝机的进丝口，送丝机的出丝口，送丝架上方导丝管，导丝管下方，然后直接连接捆扎枪的进丝口处。
...
【技术特征摘要】
1.一种机器人捆扎装置，其特征在于：包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；
2.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述送丝机包括外壳体、驱动组件、导丝轮、压丝轮和导丝管；
3.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述张力控制系统包括支架组件，所述支架组件包括导向杆、限位板、限位块、m5螺丝、安装板；所述导向杆和安装板通过m5螺钉连接，安装板通过m6螺钉安装在连接铝板上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人捆扎装置，其特征在于：所述张力控制系统包括导丝组件，所述导丝组件包括导丝管及导丝管安装座、导丝管安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建昌，王伟，王卫星，娄科锋，应渔锋，朱旭烽，李灵娇，
申请(专利权)人：浙江精工集成科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。