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本发明提供了一种机器人捆扎装置，包括送丝单元，所述送丝单元包括大丝盘架、送丝机、张力控制系统和捆扎枪；所述大丝盘架和送丝机通过平台板固定安装在机器人上；所述大丝盘架包括固定轴、压块、压簧、大丝盘、固定轴安装板；所述大丝盘被动送丝，通过压簧形...
该专利属于浙江精工集成科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江精工集成科技股份有限公司授权不得商用。

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