System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种臭鳜鱼加工用去鳞设备及方法技术_技高网

一种臭鳜鱼加工用去鳞设备及方法技术

技术编号:40109802 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 18:59
本发明专利技术公开了一种臭鳜鱼加工用去鳞设备及方法,涉及水产品加工技术领域,该装置公开了去鳞架,所述去鳞架内转动安装有两个移鱼滚筒,所述移鱼滚筒为中空结构且表面开设有多个第一出水孔,所述移鱼滚筒一端连通有热水管,所述去鳞架外壁底部固定安装有两个加热泵,两个加热泵与两个热水管一一对应,通过设置移鱼滚筒、去鳞辊以及相应结构,可以在对鳜鱼输送的同时通过热水对鳜鱼表面进行加热处理,可以在对鳜鱼进行去鳞处理的同时通过冷水对鳜鱼表面进行降温处理,热冷处理后可以让鳜鱼表面的鳞片快速张开,保证去鳞刮板对鳜鱼表面鳞片的刮除效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产品加工,更具体地说,它涉及一种臭鳜鱼加工用去鳞设备及方法


技术介绍

1、臭鳜鱼是安徽省徽州地区传统名菜,徽州菜代表之一,流行于徽州一府六县各地。臭鳜鱼在加工前,需要对表面的鱼鳞进行去除处理。目前的去鳞设备都是直接通过刀片将鳜鱼表面鱼鳞进行去除处理,这样的处理方式难以彻底将鳜鱼表面的鱼鳞去除完毕,同时需要操作人员定期对刀片进行清理,不然刀片上残留的鱼鳞会影响到后续的去鳞效果。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种臭鳜鱼加工用去鳞设备及方法。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:

3、一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,包括去鳞架,所述去鳞架内转动安装有两个移鱼滚筒,所述移鱼滚筒为中空结构且表面开设有多个第一出水孔,所述移鱼滚筒一端连通有热水管,所述去鳞架外壁底部固定安装有两个加热泵,两个加热泵与两个热水管一一对应,所述热水管连通加热泵的出水口,所述加热泵底部固定安装有第一储水箱,所述加热泵的进水口连通第一储水箱顶部;

4、所述去鳞架内固定安装有调节架,所述调节架上滑动安装有两个调节块,所述调节块底部固定安装有去鳞组件,所述去鳞组件可以是电机、回转气缸,所述去鳞组件一侧设置有去鳞辊,所述去鳞组件用于驱动去鳞辊旋转,所述去鳞辊为中空结构且表面开设有多个第二储水孔,所述去鳞辊表面固定安装有多个去鳞刮板,所述去鳞辊一端连通有冷水软管,所述去鳞架外壁底部固定安装有两个冷却泵,两个冷却泵与两个冷水软管一一对应,所述冷水软管连通冷却泵的出水口,所述冷却泵底部固定安装有第二储水箱,所述冷却泵的进水口连通第二储水箱顶部;

5、所述去鳞架两侧外壁均固定安装有清理架,所述清理架内滑动安装有升降块,所述升降块一侧固定安装有移动组件,所述移动组件可以是气缸、油缸,所述移动组件一侧设置有清鳞组件,所述清鳞组件可以是电机、回转气缸,所述移动组件用于驱动清鳞组件移动,所述清鳞组件一侧设置有清鳞刷,所述清鳞组件用于驱动清鳞刷旋转,所述去鳞架外壁底部固定安装有废料收集箱,所述去鳞架底部连通废料收集箱顶部;

6、所述升降块上固定安装有固定杆,所述固定杆上固定安装有清鳞检测头,所述清鳞检测头包括刮板检测模块、清鳞更换模块,所述刮板检测模块用于控制清鳞刷对目标刮板上的鱼鳞进行清理,具体为:在去鳞辊每次去鳞完成后,去鳞组件驱动去鳞辊低速旋转,当每次去鳞辊上的去鳞刮板旋转至正对清鳞检测头时,刮板检测模块对去鳞刮板进行拍照处理,将拍摄得到照片标记为余鳞照片,将余鳞照片作为余鳞检测模型的输入数据,获取得到余鳞检测模型输出数据的图像标签,并将输出数据的图像标签标记为余鳞值,设置余鳞值阈值为fd,当余鳞值≥余鳞值阈值fd时,刮板检测模块将该余鳞照片对应的去鳞刮板标记为目标刮板,刮板检测模块控制清鳞刷对目标刮板上的鱼鳞进行清理,当余鳞值<余鳞值阈值fd时,不作处理,所述清鳞更换模块用于判断清鳞刷是否需要更换,具体为:当清鳞刷每次对目标刮板完成一次升降清理后,清鳞检测头对目标刮板进行拍照处理,将拍摄得到的照片标记为余鳞照片,将余鳞照片作为余鳞检测模型的输入数据,获取得到余鳞检测模型输出数据的图像标签,并将输出数据的图像标签标记为余鳞值,将获得的鱼鳞值按照对应余鳞照片的拍摄时间先后顺序进行排序,将排序后相邻的前一个余鳞值与后一个鱼鳞值进行差值计算,获取得到鱼鳞变值,获取得到当前时间之前的n个鱼鳞变值,将n个鱼鳞变值进行求和处理,获取得到鱼鳞总变值,设置鱼鳞总变阈值为hn,当鱼鳞总变值<鱼鳞总变阈值hn时,将该清鳞刷标记为待更换刷,升降块下降,进而清鳞刷移动至更换口一侧,当鱼鳞总变值≥鱼鳞总变阈值hn时,不作处理。

7、进一步的,所述去鳞架两侧均开设有通鱼口。

8、进一步的,所述热水管转动连接加热泵的出水口,所述冷水软管转动连接冷却泵的出水口。

9、进一步的,所述移鱼滚筒上固定安装有旋转杆,两个旋转杆上均固定安装有旋转齿轮,两个旋转齿轮相互啮合,所述去鳞架外壁顶部固定安装有移鱼组件,所述移鱼组件可以是电机、回转气缸,所述移鱼组件用于驱动旋转杆旋转。

10、进一步的,所述调节架上转动安装有第一丝杠,所述第一丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置,所述第一丝杠两端螺纹连接两个调节块,所述去鳞架外壁固定安装有调节组件,所述调节组件可以是电机、回转气缸,所述调节组件用于驱动第一丝杠旋转。

11、进一步的,多个去鳞刮板等弧度固定安装于去鳞辊上。

12、进一步的,所述清理架内转动安装有第二丝杠,所述第二丝杠螺纹连接升降块,所述清理架上固定安装有升降组件,所述升降组件可以是电机、回转气缸,所述升降组件用于驱动第二丝杠旋转。

13、进一步的,余鳞检测模型通过下述步骤获取得到:获取得到多个余鳞照片,将余鳞照片标记为训练图像,对训练图像赋予图像标签,将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集,构建神经网络模型,通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练,当迭代训练次数大于迭代次数阈值时,则判定神经网络模型完成训练,将训练完成的神经网络模型标记为余鳞检测模型,其中,图像标签的数值越大,表示余鳞照片中去鳞刮板上的鱼鳞越多。

14、进一步的,一种臭鳜鱼加工用去鳞方法,包括如下步骤:

15、步骤一:将鳜鱼从通鱼口放入去鳞架内,鳜鱼进入两个移鱼滚筒之间,移鱼组件驱动旋转杆旋转,两个旋转齿轮相互配合,进而两个移鱼滚筒同向转动,两个移鱼滚筒相互配合将鳜鱼朝向两个去鳞辊之间输送,与此同时,加热泵抽取第一储水箱内的水,接着加热泵将加热后的水通过热水管输送至移鱼滚筒内,移鱼滚筒内的热水通过第一出水孔流向鳜鱼的表面;

16、步骤二:接着鳜鱼进入两个去鳞辊之间,调节组件驱动第一丝杠旋转,第一丝杠带动两个调节块相向移动,进而根据鳜鱼的厚度调节两个去鳞辊的距离,与此同时,冷却泵抽取第二储水箱内的水,接着冷却泵将冷却后的水通过冷水软管输送至去鳞辊内,去鳞辊内的冷水通过第二储水孔流向鳜鱼的表面,去鳞组件驱动去鳞辊旋转,去鳞辊上的去鳞刮板将鳜鱼表面的鳞片刮除。

17、与现有技术相比,本专利技术具备以下有益效果:

18、1、设置移鱼滚筒、去鳞辊以及相应结构,可以在对鳜鱼输送的同时通过热水对鳜鱼表面进行加热处理,可以在对鳜鱼进行去鳞处理的同时通过冷水对鳜鱼表面进行降温处理,热冷处理后可以让鳜鱼表面的鳞片快速张开,保证去鳞刮板对鳜鱼表面鳞片的刮除效果,在去鳞架上设置清理架,并在清理架内设置相应结构,可以自动对去鳞辊上的去鳞刮板进行清理,保证去鳞刮板对鱼鳞的去除效果,不再需要人为对去鳞刮板进行清理;

19、2、设置清鳞检测头,可以在去鳞辊每次去鳞完成后,对去鳞辊上的去鳞刮板进行检测,并自动对检测后需要清理的去鳞刮板进行清理,并且根据清鳞刷清鳞效果判断清鳞刷是否需要进行更换。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,包括去鳞架(100),其特征在于,所述去鳞架(100)内转动安装有两个移鱼滚筒(105),所述移鱼滚筒(105)为中空结构且表面开设有多个第一出水孔(106),所述移鱼滚筒(105)一端连通有热水管(107),所述去鳞架(100)外壁底部固定安装有两个加热泵(108),两个加热泵(108)与两个热水管(107)一一对应,所述热水管(107)连通加热泵(108)的出水口,所述加热泵(108)底部固定安装有第一储水箱(109),所述加热泵(108)的进水口连通第一储水箱(109)顶部;

2.根据权利要求1所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述去鳞架(100)两侧均开设有通鱼口(101)。

3.根据权利要求2所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述热水管(107)转动连接加热泵(108)的出水口,所述冷水软管(117)转动连接冷却泵(118)的出水口。

4.根据权利要求3所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述移鱼滚筒(105)上固定安装有旋转杆(103),两个旋转杆(103)上均固定安装有旋转齿轮(104),两个旋转齿轮(104)相互啮合,所述去鳞架(100)外壁顶部固定安装有移鱼组件(102),所述移鱼组件(102)用于驱动旋转杆(103)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述调节架(111)上转动安装有第一丝杠(112),所述第一丝杠(112)两端螺纹面沿中部呈对称设置,所述第一丝杠(112)两端螺纹连接两个调节块(113),所述去鳞架(100)外壁固定安装有调节组件(110),所述调节组件(110)用于驱动第一丝杠(112)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,多个去鳞刮板(1151)等弧度固定安装于去鳞辊(115)上。

7.根据权利要求6所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述清理架(200)内转动安装有第二丝杠(202),所述第二丝杠(202)螺纹连接升降块(203),所述清理架(200)上固定安装有升降组件(201),所述升降组件(201)用于驱动第二丝杠(202)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,余鳞检测模型通过下述步骤获取得到:获取得到多个余鳞照片,将余鳞照片标记为训练图像,对训练图像赋予图像标签,将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集,构建神经网络模型,通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练,当迭代训练次数大于迭代次数阈值时,则判定神经网络模型完成训练,将训练完成的神经网络模型标记为余鳞检测模型,其中,图像标签的数值越大,表示余鳞照片中去鳞刮板(1151)上的鱼鳞越多。

9.一种臭鳜鱼加工用去鳞方法,其特征在于,应用于权利要求8所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,包括如下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,包括去鳞架(100),其特征在于,所述去鳞架(100)内转动安装有两个移鱼滚筒(105),所述移鱼滚筒(105)为中空结构且表面开设有多个第一出水孔(106),所述移鱼滚筒(105)一端连通有热水管(107),所述去鳞架(100)外壁底部固定安装有两个加热泵(108),两个加热泵(108)与两个热水管(107)一一对应,所述热水管(107)连通加热泵(108)的出水口,所述加热泵(108)底部固定安装有第一储水箱(109),所述加热泵(108)的进水口连通第一储水箱(109)顶部;

2.根据权利要求1所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述去鳞架(100)两侧均开设有通鱼口(101)。

3.根据权利要求2所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述热水管(107)转动连接加热泵(108)的出水口,所述冷水软管(117)转动连接冷却泵(118)的出水口。

4.根据权利要求3所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述移鱼滚筒(105)上固定安装有旋转杆(103),两个旋转杆(103)上均固定安装有旋转齿轮(104),两个旋转齿轮(104)相互啮合,所述去鳞架(100)外壁顶部固定安装有移鱼组件(102),所述移鱼组件(102)用于驱动旋转杆(103)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种臭鳜鱼加工用去鳞设备,其特征在于,所述调节架(111)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:王艾兵孟爱志王永红
申请(专利权)人:黄山市珍味坊食品有限公司
类型:发明
国别省市:

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