【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品包装，特别涉及一种包装设备。
技术介绍
1、在食品包装领域，传统的手工包装效率低，人工成本高，且无法全方位保证食品安全，因此，出现了替代传统手工包装的自动化包装设备，其仅需操作人员及时补充物料、包装袋，即可自动地完成取袋、开袋、装袋、封口、输出等动作，如申请号为cn202022419947.x的技术专利公开的一种带移送机构的自动包装设备。现有的包装设备部分采用往复式运载机构，将包装袋、物料等在各个工序之间进行转移，运载机构需要先复位才能进行下一次动作，需要下一工序预留等待运载机构复位的时间，不利于缩短包装时间，且包装效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种利于提高包装效率的包装设备。
2、为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：
3、一种包装设备，其包括：双工位开袋装置、双工位放袋装置、双工位给袋装置、双工位理袋装置、合袋装置、封口装置、送料装置和双工位推料装置。双工位放袋装置设于双工位开袋装置上部一侧，双工位给袋装置设于双工位开袋装置和双工位放袋装置之间，封口装置设于双工位开袋装置下部一侧，合袋装置设于双工位开袋装置和封口装置之间，双工位理袋装置设于双工位开袋装置和合袋装置之间，双工位推料装置设于双工位开袋装置下部另一侧，送料装置设于双工位开袋装置和双工位推料装置之间。其中双工位开袋装置包括双工位转动盘和开袋机构，双工位转动盘竖向设置，双工位转动盘的上部和下部各安装有两个水平并列排布的开袋机构，开袋机构用于套设包装袋，双工位转
4、优选的，双工位转动盘开设有与开袋机构对应的过料口。开袋机构包括：两组分别对称设于过料口的两侧的套爪组件，以及带动两组套爪组件相互靠近以配合双工位给袋装置将包装袋套设在两组套爪组件上的第一驱动机构。
5、优选的，套爪组件包括：固定于双工位转动盘上的铰接座，一端与铰接座铰接且另一端为插袋端的套爪，固定于套爪外壁的推块，与推块固定连接的限位件，一端与推块连接且另一端与双工位转动盘连接以带动套爪绕铰接座转动至限位件与双工位转动盘抵触的拉伸弹簧。双工位转动盘于每个过料口的两侧分别开设有插孔。第一驱动机构包括设于双工位转动盘另一侧的两根推杆，带动两根推杆分别穿过两个插孔并向前推动限位件以使两个套爪的插袋端相互靠近的第一驱动器。
6、优选的，双工位放袋装置包括：竖向倾斜设置的放袋架，放袋架间隔设有两个底部设有出袋口的放袋槽，设置于放袋架下方的转轴组件，分别设于两个放袋槽的下方且与转轴组件连接的两组吸盘组件，以及带动两组吸盘组件绕转轴组件转动至出袋口处以吸取包装袋的第二驱动机构。
7、优选的，转轴组件包括：转轴以及固定连接于转轴上的旋转固定座。吸盘组件包括：一端与旋转固定座连接的吸袋调节板，四块设有设有调节腰孔的吸盘安装板，以及四个吸盘，吸盘安装板通过紧固件穿过调节腰孔与吸袋调节板固定连接，每个吸盘安装板上均安装有一个吸盘。
8、优选的，双工位给袋装置包括：与两组吸盘组件一一对应的两组上吸盘组件，与上吸盘组件一一对应的两组下吸盘组件，带动上吸盘组件和下吸盘组件相对移动以打开袋口的第三驱动机构，以及设于双工位开袋装置和双工位放袋装置之间用于将包装袋从双工位放袋装置搬运至双工位开袋装置并套设在双工位转动盘上部的开袋机构上的第三平移机构。
9、优选的，双工位理袋装置包括：双工位撑袋机构、双工位折袋机构以及带动双工位撑袋机构和双工位折袋机构插入袋口的第四驱动机构。
10、进一步的，双工位撑袋机构包括：上下相对设置的双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件，以及带动双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件上下相对移动的第四撑袋驱动机构。双工位折袋机构包括：两组折袋板组，以及带动折袋板组将包装袋两侧的风琴边折入袋内的第四折袋驱动机构。
11、进一步的，双工位上撑袋组件和双工位下撑袋组件均包括：与第四撑袋驱动机构连接的导轨，两对左右相对设置的左撑袋板和右撑袋板，与两个左撑袋板一一对应以将左撑袋板滑动连接于导轨上的两个左滑座，与两个右撑袋板一一对应以将右撑袋板滑动连接于导轨上的两个右滑座，连接两个左滑座的左连杆，连接两个右滑座的右连杆，带动左滑座移动的左滑座驱动器，以及带动右滑座移动的右滑座驱动器。第四折袋驱动机构包括：相对设置的第四主动轮和第四从动轮，绕设于第四主动轮和第四从动轮之间的传动带，以及带动第四主动轮转动的第四折袋驱动器。每组折袋板组均包括：设于第四主动轮和第四从动轮同一侧传动带带段上的左折袋板，以及设于第四主动轮和第四从动轮另一侧传动带带段上的右折袋板。
12、优选的，合袋装置包括：上压输送带，设于上压输送带下方的下压输送带，设于下压输送带远离双工位理袋装置一侧的承托输送带，分别与上压输送带和下压输送带连接用于带动上压输送带和下压输送带相对移动以将袋口夹紧在二者之间的第五驱动机构，上压输送带、下压输送带和承托输送带同步运转以将夹持在上压输送带和下压输送带之间的包装袋输送至封口装置。
13、优选的，双工位开袋装置上部另一侧设有脱氧剂投放装置。
14、进一步的，脱氧剂投放装置包括：脱氧剂放卷机构，设有一个上进料口和两个下出料口的分料槽，设于分料槽内且设有与两个与下出料口一一对应的过料通道的分料滑块，带动分料滑块在分料槽内侧向移动的第七驱动机构，连通下出料口和过料口的两个导料滑道，以及分别设于两个导料滑道上以用于控制脱氧剂的投放时机的两个挡料机构。
15、采用上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的包装设备采用双工位，一次进行两个物料的包装，并采用双工位转动盘作为包装袋的运载机构，双工位转动盘循环转动，每转动半圈即可进行一次填料，且布局合理、紧凑，各工序配合紧密，大大提升了其包装速度，缩短了包装时间，且包装效率提升至少一半。
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1.一种包装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的双工位放袋装置包括：
5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的双工位理袋装置包括：
8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的合袋装置包括：
10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括设于双工位开袋装置上部另一侧的脱氧剂投放装置；
【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述的双工位放袋装置包括：
5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的包装设备，其...
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