工件翻转输送机构制造技术

本技术涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻转输送机构。第一旋转气缸转动至第一状态，控制第一伸缩缸带动气动夹爪移动，并从水平方向夹持工件本体，然后工件夹持工装松开对工件本体的夹持，然后控制第一旋转气缸转动至第二状态，此时第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第三状态，第一伸缩缸带动气动夹爪将工件本体放置在工件夹持槽内，工件夹持槽将工件本体夹紧后，第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第四状态，工件夹持槽的夹紧机构松开对工件本体的夹持，使工件本体翻面后定位放置在转移工位上。以上结构的设置可实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化作业，相比工业机械臂，具有低成本，占地空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件加工，尤其涉及一种工件翻转输送机构。

技术介绍

1、在对工件进行多位面加工过程中，需要将工件在不同的夹持机构之间转移，通过不同的夹持机构，使工件在不同的角度下被夹持，在现有的自动化送料方案中，对工件进行翻转输送的方式大多依靠工业机械臂来实现，而工业机械臂制造成本高，占地空间大。

2、因此，亟需提供一种低成本，占地空间小的工件翻转输送机构，代替工业机械臂，实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：亟需提供一种低成本，占地空间小的工件翻转输送机构，代替工业机械臂，实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：

3、一种工件翻转输送机构，包括：

4、第一机架；

5、工件夹持工装，所述工件夹持工装连接于第一机架，所述工件夹持工件用于装夹工件本体；

6、第二机架；

7、第一连接座，所述第一连接座连接于第二机架；

8、第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体连接于第一连接座；

9、第二连接座，所述第二连接座连接于第一旋转气缸的转轴；

10、第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体滑动连接于所述第二连接座，所述第一伸缩缸的活塞杆固定连接于第二连接座；

11、第三连接座，所述第三连接座连接于所述第一伸缩缸的缸体；

12、气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述第三连接座；

13、第三机架；

14、第四连接座，所述第四连接座连接于第三机架；

15、第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的缸体连接于第四连接座；

16、摆臂，所述摆臂连接于旋转气缸的转轴；

17、工件夹持槽，所述工件夹持槽设置于摆臂；

18、所述第一旋转气缸用于带动第一伸缩缸在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为水平方向；所述气动夹爪与工件夹持工装上装夹的工件本体位于同一高度；第二状态下，第一伸缩缸的活塞杆轴向为竖直方向；

19、所述第二旋转气缸用于带动工件夹持槽在第三状态和第四状态之间切换；第三状态下，所述工件夹持槽的槽口朝上，使第二状态下，气动夹爪位于工件夹持槽的正上方；第四状态下，工件夹持槽的槽口朝下。

20、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述输送机构还包括：

21、第四机架；

22、水平导轨，所述水平导轨设置于第四机架；

23、滑座，所述滑座与所述水平导轨滑动连接；

24、第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体连接于第四机架，所述第二伸缩缸的活塞杆连接于所述滑座，用于驱动滑座沿水平导轨移动；

25、工件定位座，所述工件定位座连接于所述滑座；使得在第四状态下，工件夹持槽上夹持的工件本体位于工件定位座上部。

26、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述工件本体为化油器壳体。

27、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸的轴向为水平方向。

28、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向的夹角为15-90度。

29、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述水平导轨的延伸方向和第二旋转气缸的轴向的夹角为0-30度。

30、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

31、进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

32、本技术的有益效果在于：本技术涉及的工件翻转输送机构中，当第一机架带动上述工件夹持工装移动到指定位置时，第一旋转气缸转动至第一状态，控制第一伸缩缸带动气动夹爪移动，并从水平方向夹持工件本体，然后工件夹持工装松开对工件本体的夹持，然后控制第一伸缩缸收缩，控制第一旋转气缸转动至第二状态，此时第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第三状态，第一伸缩缸带动气动夹爪下移，将工件本体放置在工件夹持槽内，工件夹持槽将工件本体夹紧后，第二旋转气缸带动工件夹持槽移动至第四状态，工件夹持槽的夹紧机构松开对工件本体的夹持，使工件本体翻面后定位放置在转移工位上。以上结构的设置可实现工件从特定位置取下、翻转、输送的自动化作业，相比工业机械臂，具有低成本，占地空间小的优点。

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【技术保护点】

1.工件翻转输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

3.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述工件本体为化油器壳体。

4.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸的轴向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向的夹角为15-90度。

6.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述水平导轨的延伸方向和第二旋转气缸的轴向的夹角为0-30度。

7.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

8.根据权利要求2所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第二伸缩缸为气缸、液压缸或电动推缸。

【技术特征摘要】

1.工件翻转输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

3.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述工件本体为化油器壳体。

4.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述第一旋转气缸的轴向与第二旋转气缸的轴向为水平方向，所述第二旋转气缸的轴向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的工件翻转输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭发情，
申请(专利权)人：福鼎市速进自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：