【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，特别涉及一种供袋设备。
技术介绍
1、给袋式自动包装机代替了传统的手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只需将一叠叠成品包装袋装入设备的上料结构上，设备即可自动地取袋、开袋、装袋、封口、输出，如申请号为cn202022419947.x的中国技术专利公开的“一种带移送机构的自动包装设备”。给袋式自动包装机适用范围极其广泛，只需根据不同的物料配套不同的计量装置即能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。但该种包装设备的装料工序需等待供袋工序将包装袋输送至装料工序，才能进行下一步的装袋，同样，供袋工序需等待装料工序将物料装入包装袋，才能将新的包装袋输送至装料工序，二者之间存在一定的时间差，为了缩短给袋式自动包装机包装物料的时间，提高物料包装效率，需要进一步缩短供袋工序和装料工序之间的时间差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种供袋设备，以通过缩短向装料工序供给包装袋的时间，来提升包装效率。
2、为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：
3、一种供袋设备，其包括撑袋转运装置、设于撑袋转运装置一侧的放袋架、设于放袋架下方的取袋装置、以及设于撑袋转运装置和取袋装置之间的套袋装置。撑袋转运装置包括竖向设置的旋转式转运机构及若干的撑袋机构，旋转式转运机构的上部和下部各安装有至少两个水平并列排布的撑袋机构，撑袋机构用于套设包装袋，旋转式转运机构用于将其上部的撑袋机构转运至其下部。套袋装置设于取袋装
4、优选的，放袋架设有至少两个间隔排布的放袋槽，放袋槽的底部设有出袋口。取袋装置包括机架、转轴、旋转座、第一驱动器、至少两块安装板和至少两组取袋吸盘组件。转轴转动设于机架上，旋转座与转轴固定连接，安装板与放袋槽一一对应，各安装板间隔设于旋转座上，各组取袋吸盘组件分别固定于安装板上，第一驱动器的一端与机架铰接，另一端与旋转座铰接。
5、优选的，套袋装置包括第二驱动机构、第二平移机构和至少两组开袋吸盘组件，开袋吸盘组件与取袋吸盘组件一一对应，第二驱动机构带动开袋吸盘组件打开袋口，第二平移机构带动第二驱动机构在撑袋转运装置和取袋装置之间移动。
6、进一步的，第二驱动机构包括上连接板、设于上连接板下方的下连接板、以及带动上连接板和下连接板相对移动的第二驱动器。开袋吸盘组件包括至少两个，固定在上连接板上的上吸盘、以及至少两个固定在下连接板上的下吸盘。
7、优选的，旋转式转运机构包括竖向设置的转运盘及带动转运盘转动的第三驱动器，转运盘开设有与撑袋机构对应的过料口。撑袋机构包括分别对称设于过料口两侧的两组套爪组件，撑袋机构用于撑开包装袋。
8、进一步的，转运盘另一侧的上部设有第四驱动机构，第四驱动机构用于带动两组套爪组件相互靠近，以配合套袋装置将包装袋套设在两组套爪组件上。
9、进一步的，套爪组件包括铰接座、套爪、缓冲件和拉伸弹簧，铰接座固定在转运盘上，套爪的一端与铰接座铰接，另一端为插袋端，缓冲件固定于套爪的外壁，拉伸弹簧的一端与缓冲件连接，另一端与转运盘连接，以带动套爪绕铰接座转动至缓冲件与转运盘抵触。
10、进一步的，转运盘于每个过料口的两侧分别开设有插孔，第四驱动机构包括设于转运盘另一侧的两根推杆、以及与两根推杆连接的第四驱动器，第四驱动器带动两根推杆分别穿过两个插孔并向前推动缓冲件，以使两个套爪的插袋端相互靠近。
11、优选的，套爪包括侧撑袋板、连接于侧撑袋板上侧的上撑袋板、以及连接于侧撑袋板下侧的下撑袋板。上撑袋板和下撑袋板从套爪的一端至其另一端宽度渐缩。
12、采用上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的供袋设备缩短了向装料工序供给包装袋的时间，能够及时向装料工序供给包装袋，减少供料工序等待时间，进而缩短供袋工序和装料工序之间的时间差，提升包装效率。
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1.一种供袋设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供袋设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的供袋设备，其特征在于，所述的套袋装置（6）包括：
4.根据权利要求3所述的供袋设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的供袋设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的供袋设备，其特征在于，所述的撑袋转运装置（1）还包括：第四驱动机构（26），设于所述的转运盘（23）另一侧的上部，用于带动两组所述的套爪组件（25）相互靠近，以配合所述的套袋装置（6）将包装袋（38）套设在两组套爪组件（25）上。
7.根据权利要求6所述的供袋设备，其特征在于，所述的套爪组件（25）包括：
8.根据权利要求7所述的供袋设备，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的供袋设备，其特征在于，所述的套爪（28）包括：
【技术特征摘要】
1.一种供袋设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供袋设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的供袋设备，其特征在于，所述的套袋装置（6）包括：
4.根据权利要求3所述的供袋设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的供袋设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的供袋设备，其特征在于，所述的撑袋转运装置（1）还包括：第四驱动...
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