【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动化检测，尤其涉及一种原木检尺系统。
技术介绍
1、原木检尺是一种测量木材尺寸和长度的方法。在原木出厂前，需要进行原木检尺，以便确保原木符合相关标准和规定要求。一般情况下，原木检尺会包括测量木材的直径、长度、倾斜程度、皮质薄厚度等指标，以便对木材进行分类和计价。原木检尺在木材行业中非常重要，它能够保证木材的质量和规范，有利于提高原木的价值和利用价值。
2、现阶段的原木检尺方式主要采用人工方式，人工用皮尺对每根木材进行测量，这种方法效率很低，准确性也无法保证。按照国家标准的规定，具体做法是：针对每一根木材，由其横截面较小的一端的轮廓，人工用盒尺来确定其径级；根据每一根木头的径级乘以一个预先确定的系数，得到该根木头的体积数，累计所有需检尺的木头的体积数，就可以得到所需检尺木头的体积数，即材积数。
3、现有的检尺方式不但存在需要人员多、劳动强度大、效率低、安全隐患多的缺点，而且由于人为因素导致检尺误差大、波动大。即使进行复检验收和加强管理仍达不到较理想的结果。
技术实现思路
1、本申请提供一种原木检尺装置，可以大幅度提高原木检尺效率和准确性，同时可以降低人工成本，消除安全隐患。
2、本申请实施例提供了一种原木检尺系统，所述系统包括：图像采集设备、原木检尺设备和原木写尺设备；其中，
3、所述图像采集设备，用于对一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到所述一根或者多根原木的横截面图像；将所述一根或者多根原木的横截面图像发送至所述
4、所述原木检尺设备，用于对所述一根或者多根原木的横截面图像进行分析，得到每一根原木的横截面的尺寸；将每一根原木的横截面的尺寸发送至所述原木写尺设备；
5、所述原木写尺设备，用于将每一根原木的横截面的尺寸喷码至对应的原木上。
6、在上述实施例中，所述图像采集设备为设置在桁架机器人上的图像采集部件或者设置在无人机上的图像采集部件或者设置在agv机器人上的图像采集部件；所述原木写尺设备为设置在所述桁架机器人上的写尺部件或者设置在所述无人机上的写尺部件或者设置在所述agv机器人上的写尺部件。
7、在上述实施例中，所述桁架机器人包括：龙门结构的桁架机械手车道以及固定在所述龙门结构的桁架机械手车道上的检尺框架；设置在所述桁架机器人上的图像采集部件为所述检尺框架上固定一个或者多个视觉检尺相机，用于对所述一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到所述一根或者多根原木的横截面图像。
8、在上述实施例中，设置在所述桁架机器人上的写尺部件为所述检尺框架上固定的写尺喷码机构，用于将每一根原木的横截面的尺寸喷码至对应的原木上；设置在所述无人机上的写尺部件为所述无人机上固定的喷涂设备；设置在所述agv机器人上的写尺部件为所述agv机器人上固定的喷涂设备。
9、在上述实施例中，所述龙门结构的桁架机械手车道包括：第一固定杆、第二固定杆以及用于支撑所述第一固定杆的两个或者两个以上的第一等长立柱和用于支撑所述第二固定杆的两个或者两个以上的第二等长立柱；所述第一等长立柱和所述第二等长立柱分别伫立在所述桁架机械手车道的两侧。
10、在上述实施例中，所述检尺框架包括：第一检尺框架和第二检尺框架；其中，所述第一检尺框架和所述第二检尺框架之间的距离大于一根标准原木的长度且小于两根标准原木的长度。
11、在上述实施例中，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述第一检尺框架上固定一个或者多个视觉检尺相机拍摄的所述一根或者多根原木的横截面图像；所述第二横截面图像为所述第二检尺框架上固定一个或者多个视觉检尺相机拍摄的所述一根或者多根原木的横截面图像。
12、在上述实施例中，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述无人机上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的一侧拍摄的横截面图像；所述第二横截面图像为所述无人机上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的另一侧拍摄的横截面图像。
13、在上述实施例中，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述agv机器人上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的一侧拍摄的横截面图像；所述第二横截面图像为所述agv机器人上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的另一侧拍摄的横截面图像。
14、在上述实施例中，所述原木检尺设备，具体用于对所述第一横截面图像和所述第二横截面图像进行分析，得到每一根原木的第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸和每一根原木的第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸；若所述第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸小于所述第二横截面在所述第二横截面中的尺寸，则将所述第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸作为该原木的横截面的尺寸；若所述第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸小于所述第一横截面在所述第一横截面中的尺寸，则将所述第二横截面在所述第二横截面中的尺寸作为该原木的横截面的尺寸。
15、本申请实施例提出了一种原木检尺系统，图像采集设备1用于对一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到该一根或者多根原木的横截面图像；将该一根或者多根原木的横截面图像发送至原木检尺设备2；原木检尺设备2用于对该一根或者多根原木的横截面图像进行分析，得到每一根原木的横截面的尺寸；将每一根原木的横截面的尺寸发送至原木写尺设备3；原木写尺设备3用于将每一根原木的横截面的尺寸喷码至对应的原木上。也就是说，在本申请的技术方案中，可以自动地对原木进行检尺和写尺，机器操作替代手工操作，因此，效率更高，准确率也更高。而现阶段的原木检尺方式主要采用人工方式，人工用皮尺对每根木材进行测量，这种方法效率很低，准确性也无法保证。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的原木检尺系统，可以大幅度提高原木检尺效率和准确性，同时可以降低人工成本，消除安全隐患；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种原木检尺系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备(1)、原木检尺设备(2)和原木写尺设备(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备(1)为设置在桁架机器人(11)上的图像采集部件或者设置在无人机(12)上的图像采集部件或者设置在自动导向车AGV机器人(13)上的图像采集部件；所述原木写尺设备(3)为设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件或者设置在所述无人机(12)上的写尺部件或者设置在所述AGV机器人(13)上的写尺部件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述桁架机器人(11)包括：龙门结构的桁架机械手车道(111)以及固定在所述龙门结构的桁架机械手车道(111)上的检尺框架(112)；设置在所述桁架机器人(11)上的图像采集部件为所述检尺框架(112)上固定一个或者多个视觉检尺相机，用于对所述一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到所述一根或者多根原木的横截面图像。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件为所述检尺框架(112)上固定的写尺喷码机
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述龙门结构的桁架机械手车道(111)包括：第一固定杆(1111)、第二固定杆(1112)以及用于支撑所述第一固定杆(1111)的两个或者两个以上的第一等长立柱(1113)和用于支撑所述第二固定杆(1112)的两个或者两个以上的第二等长立柱(1114)；所述第一等长立柱(1113)和所述第二等长立柱(1114)分别伫立在所述桁架机械手车道(111)的两侧。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检尺框架(112)包括：第一检尺框架(1121)和第二检尺框架(1122)；其中，所述第一检尺框架(1121)和所述第二检尺框架(1122)之间的距离大于一根标准原木的长度且小于两根标准原木的长度。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述第一检尺框架(1121)上固定一个或者多个视觉检尺相机拍摄的所述一根或者多根原木的横截面图像；所述第二横截面图像为所述第二检尺框架(1122)上固定一个或者多个视觉检尺相机拍摄的所述一根或者多根原木的横截面图像。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述无人机(12)上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的一侧拍摄的横截面图像；所述第二横截面图像为所述无人机(12)上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的另一侧拍摄的横截面图像。
9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述一根或者多根原木的横截面图像包括：第一横截面图像和第二横截面图像；其中，所述第一横截面图像为所述AGV机器人(13)上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的一侧拍摄的横截面图像；所述第二横截面图像为所述AGV机器人(13)上的图像采集部件在所述一根或者多根原木的横截面的另一侧拍摄的横截面图像。
10.根据权利要求7至9任一所述的系统，其特征在于，所述原木检尺设备(2)，具体用于对所述第一横截面图像和所述第二横截面图像进行分析，得到每一根原木的第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸和每一根原木的第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸；若所述第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸小于所述第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸，则将所述第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸作为该原木的横截面的尺寸；若所述第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸小于所述第一横截面在所述第一横截面图像中的尺寸，则将所述第二横截面在所述第二横截面图像中的尺寸作为该原木的横截面的尺寸。
...【技术特征摘要】
1.一种原木检尺系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备(1)、原木检尺设备(2)和原木写尺设备(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备(1)为设置在桁架机器人(11)上的图像采集部件或者设置在无人机(12)上的图像采集部件或者设置在自动导向车agv机器人(13)上的图像采集部件；所述原木写尺设备(3)为设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件或者设置在所述无人机(12)上的写尺部件或者设置在所述agv机器人(13)上的写尺部件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述桁架机器人(11)包括：龙门结构的桁架机械手车道(111)以及固定在所述龙门结构的桁架机械手车道(111)上的检尺框架(112)；设置在所述桁架机器人(11)上的图像采集部件为所述检尺框架(112)上固定一个或者多个视觉检尺相机，用于对所述一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到所述一根或者多根原木的横截面图像。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件为所述检尺框架(112)上固定的写尺喷码机构，用于将每一根原木的横截面的尺寸喷码至对应的原木上；设置在所述无人机(12)上的写尺部件为所述无人机(12)上固定的喷涂设备；设置在所述agv机器人(13)上的写尺部件为所述agv机器人(13)上固定的喷涂设备。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述龙门结构的桁架机械手车道(111)包括：第一固定杆(1111)、第二固定杆(1112)以及用于支撑所述第一固定杆(1111)的两个或者两个以上的第一等长立柱(1113)和用于支撑所述第二固定杆(1112)的两个或者两个以上的第二等长立柱(1114)；所述第一等长立柱(1113)和所述第二等长立柱(1114)分别伫立在所述桁架机械手车道(111)的两侧。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检尺框架(112)包括：第一检尺框架(1121)和第二检尺框架(1122)；其中，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢萌，王锋，王德锋，黄春来，雷学初，王书鹏，杨华，杨洪福，庞家川，张硕，韩煜，刘欣，张成桥，
申请(专利权)人：卡奥斯工业智能研究院青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。