【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动化检测，尤其涉及一种原木检尺系统。
技术介绍
1、原木检尺是一种测量木材尺寸和长度的方法。在原木出厂前，需要进行原木检尺，以便确保原木符合相关标准和规定要求。一般情况下，原木检尺会包括测量木材的直径、长度、倾斜程度、皮质薄厚度等指标，以便对木材进行分类和计价。原木检尺在木材行业中非常重要，它能够保证木材的质量和规范，有利于提高原木的价值和利用价值。
2、现阶段的原木检尺方式主要采用人工方式，人工用皮尺对每根木材进行测量，这种方法效率很低，准确性也无法保证。按照国家标准的规定，具体做法是：针对每一根木材，由其横截面较小的一端的轮廓，人工用盒尺来确定其径级；根据每一根木头的径级乘以一个预先确定的系数，得到该根木头的体积数，累计所有需检尺的木头的体积数，就可以得到所需检尺木头的体积数，即材积数。
3、现有的检尺方式不但存在需要人员多、劳动强度大、效率低、安全隐患多的缺点，而且由于人为因素导致检尺误差大、波动大。即使进行复检验收和加强管理仍达不到较理想的结果。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种原木检尺系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备(1)、原木检尺设备(2)和原木写尺设备(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备(1)为设置在桁架机器人(11)上的图像采集部件或者设置在无人机(12)上的图像采集部件或者设置在自动导向车AGV机器人(13)上的图像采集部件；所述原木写尺设备(3)为设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件或者设置在所述无人机(12)上的写尺部件或者设置在所述AGV机器人(13)上的写尺部件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述桁架机器人(11)包括：龙门结...
【技术特征摘要】
1.一种原木检尺系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备(1)、原木检尺设备(2)和原木写尺设备(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备(1)为设置在桁架机器人(11)上的图像采集部件或者设置在无人机(12)上的图像采集部件或者设置在自动导向车agv机器人(13)上的图像采集部件；所述原木写尺设备(3)为设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件或者设置在所述无人机(12)上的写尺部件或者设置在所述agv机器人(13)上的写尺部件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述桁架机器人(11)包括：龙门结构的桁架机械手车道(111)以及固定在所述龙门结构的桁架机械手车道(111)上的检尺框架(112)；设置在所述桁架机器人(11)上的图像采集部件为所述检尺框架(112)上固定一个或者多个视觉检尺相机，用于对所述一根或者多根原木的横截面进行拍照，得到所述一根或者多根原木的横截面图像。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，设置在所述桁架机器人(11)上的写尺部件为所述检尺框架(112)上固定的写尺喷码机构，用于将每一根原木的横截面的尺寸喷码至对应的原木上；设置在所述无人机(12)上的写尺部件为所述无人机(12)上固定的喷涂设备；设置在所述agv机器人(13)上的写尺部件为所述agv机器人(13)上固定的喷涂设备。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述龙门结构的桁架机械手车道(111)包括：第一固定杆(1111)、第二固定杆(1112)以及用于支撑所述第一固定杆(1111)的两个或者两个以上的第一等长立柱(1113)和用于支撑所述第二固定杆(1112)的两个或者两个以上的第二等长立柱(1114)；所述第一等长立柱(1113)和所述第二等长立柱(1114)分别伫立在所述桁架机械手车道(111)的两侧。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检尺框架(112)包括：第一检尺框架(1121)和第二检尺框架(1122)；其中，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢萌，王锋，王德锋，黄春来，雷学初，王书鹏，杨华，杨洪福，庞家川，张硕，韩煜，刘欣，张成桥，
申请(专利权)人：卡奥斯工业智能研究院青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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