【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及轮毂类型识别，尤其涉及一种用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构。
技术介绍
1、目前汽车轮毂企业在汽车轮毂类型识别和检测方面，采取人工识别的方式。然而人工识别效率低、准确率低、成本高，工人劳动负荷较大，产生的视觉疲劳和轮毂生产线的速度等多方面原因致使误判情况时常发生，往往不能满足生产需求。
2、智慧工厂生产过程中，再采用视觉图像处理技术提取轮毂的特性信息，与数据库数据进行比对快速获取轮毂类型信息，同时对轮毂压铸或锻压成型后的关键部位尺寸进行视觉检测，以解决现有技术中轮毂铸件的自动分类及轮毂外形尺寸检测过程中效率低、稳定性差的问题。
3、然而，现有技术中，视觉检测是通过一个简单的光源照射轮毂，再由工业相机对轮毂进行图像采集，由于光源和工业相机均是固定在视觉检测装置的暗室内，而光源和工业相机的安装位置又要求非常的精确，这使得前期的调试安装费时费力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便、可高适配性的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，包括固定架、光源调节架、相机调节座、光源板和相机，所述固定架安装在轮毂轮型识别装置的暗室舱内，定义暗室舱的水平截面具有x轴方向和y轴方向，定义暗室舱的竖直截面具有z轴方向，所述光源调节架滑装在固定架上并在x轴方向调节至预定位置后与固定架锁定
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述固定架包括多根z轴固定杆、多根x轴固定杆以及y轴固定杆，各所述z轴固定杆安装在暗室舱内，所述x轴固定杆的两端与分别与相应端的z轴固定杆固定连接，所述y轴固定杆安装在x轴固定杆之间，所述光源调节架滑装在x轴固定杆上并调节至预定位置后与x轴固定杆锁定，所述相机调节座滑装在y轴固定杆上并调节至预定位置后与y轴固定杆锁定。
6、所述x轴固定杆底部开设有x向滑槽，所述x向滑槽上滑装有x向锁紧组件，所述光源调节架与x向锁紧组件连接、且x向锁紧组件同时锁紧光源调节架和x轴固定杆。
7、所述光源调节架包括一对调节杆，所述光源板固装在该对调节杆之间，所述调节杆上开设有安装槽，调节杆搭设在x轴固定杆底部、且x向锁紧组件同时锁紧安装槽和x向滑槽。
8、所述x向锁紧组件包括连接角码、一对第一螺栓和一对第一滑块，一对所述第一滑块分别置于x向滑槽和安装槽内，一对所述第一螺栓分别穿设于所述连接角码并与相应的第一滑块螺纹锁紧。
9、所述y轴固定杆顶部开设有y向滑槽，所述y向滑槽上滑装有y向锁紧组件，所述相机调节座与y向锁紧组件连接、且y向锁紧组件同时锁紧相机调节座和y轴固定杆。
10、所述y向锁紧组件包括第二螺栓和第二滑块，所述第二滑块置于y向滑槽内，所述第二螺栓穿设于所述相机调节座并与第二滑块螺纹锁紧。
11、所述相机调节座包括横移台和立柱，所述第二螺栓穿设于横移台并与第二滑块螺纹锁紧，所述相机滑装在立柱上并在z轴方向调节至预定位置后与立柱锁定。
12、所述立柱上设置齿条轨道，所述相机侧部设有与齿条轨道配合的齿轮，相机上还设有用于驱动齿轮的调节旋钮以及锁紧相机和齿条轨道的锁紧旋钮。
13、与现有技术相比，本技术的优点在于：
14、本技术的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，包括固定架、光源调节架、相机调节座、光源板和相机，固定架安装在轮毂轮型识别装置的暗室舱内，定义暗室舱的水平截面具有x轴方向和y轴方向，定义暗室舱的竖直截面具有z轴方向，光源调节架滑装在固定架上并在x轴方向调节至预定位置后与固定架锁定，相机调节座滑装在固定架上并y轴方向调节至预定位置后与固定架锁定，相机滑装在相机调节座上并在z轴方向调节至预定位置后与相机调节座锁定，光源板安装在光源调节架上，光源板与相机拍摄点相对应的位置开设有拍摄孔。安装时，先将固定架安装在轮毂轮型识别装置的暗室舱内，然后将光源调节架滑装在固定架上，根据预定位置，调节光源调节架在x轴方向的位置并锁定，再将光源板安装在光源调节架上，而后将相机调节座滑装在固定架上，根据预定位置，调节相机调节座在z轴方向的位置并锁定，最后将相机滑装在相机调节座上，根据预定位置，调节相机在z轴方向的位置并锁定。较传统结构而言，该结构通过光源调节架、相机调节座和相机分别在x轴、y轴和z轴方向实现可调，保证了相机和拍摄孔的准备对中，在面对尺寸差异较大的轮毂图像采集时，其光源调节架、相机调节座和相机仍可适配调节，其结构简单，安装方便，大大提高了适配性。
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1.一种用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：包括固定架(1)、光源调节架(2)、相机调节座(3)、光源板(4)和相机(5)，所述固定架(1)安装在轮毂轮型识别装置(6)的暗室舱(7)内，定义暗室舱(7)的水平截面具有X轴方向和Y轴方向，定义暗室舱(7)的竖直截面具有Z轴方向，所述光源调节架(2)滑装在固定架(1)上并在X轴方向调节至预定位置后与固定架(1)锁定，所述相机调节座(3)滑装在固定架(1)上并Y轴方向调节至预定位置后与固定架(1)锁定，所述相机(5)滑装在相机调节座(3)上并在Z轴方向调节至预定位置后与相机调节座(3)锁定，所述光源板(4)安装在光源调节架(2)上，光源板(4)与相机(5)拍摄点相对应的位置开设有拍摄孔(41)。
2.根据权利要求1所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述固定架(1)包括多根Z轴固定杆(11)、多根X轴固定杆(12)以及Y轴固定杆(13)，各所述Z轴固定杆(11)安装在暗室舱(7)内，所述X轴固定杆(12)的两端与分别与相应端的Z轴固定杆(11)固定连接，所述Y轴固定杆(13)安装在X轴固
3.根据权利要求2所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述X轴固定杆(12)底部开设有X向滑槽(121)，所述X向滑槽(121)上滑装有X向锁紧组件(8)，所述光源调节架(2)与X向锁紧组件(8)连接、且X向锁紧组件(8)同时锁紧光源调节架(2)和X轴固定杆(12)。
4.根据权利要求3所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述光源调节架(2)包括一对调节杆(21)，所述光源板(4)固装在该对调节杆(21)之间，所述调节杆(21)上开设有安装槽(211)，调节杆(21)搭设在X轴固定杆(12)底部、且X向锁紧组件(8)同时锁紧安装槽(211)和X向滑槽(121)。
5.根据权利要求4所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述X向锁紧组件(8)包括连接角码(81)、一对第一螺栓(82)和一对第一滑块(83)，一对所述第一滑块(83)分别置于X向滑槽(121)和安装槽(211)内，一对所述第一螺栓(82)分别穿设于所述连接角码(81)并与相应的第一滑块(83)螺纹锁紧。
6.根据权利要求5所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述Y轴固定杆(13)顶部开设有Y向滑槽(131)，所述Y向滑槽(131)上滑装有Y向锁紧组件(9)，所述相机调节座(3)与Y向锁紧组件(9)连接、且Y向锁紧组件(9)同时锁紧相机调节座(3)和Y轴固定杆(13)。
7.根据权利要求6所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述Y向锁紧组件(9)包括第二螺栓(91)和第二滑块(92)，所述第二滑块(92)置于Y向滑槽(131)内，所述第二螺栓(91)穿设于所述相机调节座(3)并与第二滑块(92)螺纹锁紧。
8.根据权利要求7所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述相机调节座(3)包括横移台(31)和立柱(32)，所述第二螺栓(91)穿设于横移台(31)并与第二滑块(92)螺纹锁紧，所述相机(5)滑装在立柱(32)上并在Z轴方向调节至预定位置后与立柱(32)锁定。
9.根据权利要求8所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述立柱(32)上设置齿条轨道(321)，所述相机(5)侧部设有与齿条轨道(321)配合的齿轮(51)，相机(5)上还设有用于驱动齿轮(51)的调节旋钮(52)以及锁紧相机(5)和齿条轨道(321)的锁紧旋钮(53)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：包括固定架(1)、光源调节架(2)、相机调节座(3)、光源板(4)和相机(5)，所述固定架(1)安装在轮毂轮型识别装置(6)的暗室舱(7)内，定义暗室舱(7)的水平截面具有x轴方向和y轴方向，定义暗室舱(7)的竖直截面具有z轴方向，所述光源调节架(2)滑装在固定架(1)上并在x轴方向调节至预定位置后与固定架(1)锁定，所述相机调节座(3)滑装在固定架(1)上并y轴方向调节至预定位置后与固定架(1)锁定，所述相机(5)滑装在相机调节座(3)上并在z轴方向调节至预定位置后与相机调节座(3)锁定，所述光源板(4)安装在光源调节架(2)上，光源板(4)与相机(5)拍摄点相对应的位置开设有拍摄孔(41)。
2.根据权利要求1所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述固定架(1)包括多根z轴固定杆(11)、多根x轴固定杆(12)以及y轴固定杆(13)，各所述z轴固定杆(11)安装在暗室舱(7)内，所述x轴固定杆(12)的两端与分别与相应端的z轴固定杆(11)固定连接，所述y轴固定杆(13)安装在x轴固定杆(12)之间，所述光源调节架(2)滑装在x轴固定杆(12)上并调节至预定位置后与x轴固定杆(12)锁定，所述相机调节座(3)滑装在y轴固定杆(13)上并调节至预定位置后与y轴固定杆(13)锁定。
3.根据权利要求2所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述x轴固定杆(12)底部开设有x向滑槽(121)，所述x向滑槽(121)上滑装有x向锁紧组件(8)，所述光源调节架(2)与x向锁紧组件(8)连接、且x向锁紧组件(8)同时锁紧光源调节架(2)和x轴固定杆(12)。
4.根据权利要求3所述的用于轮毂轮型识别装置的视觉模块调节机构，其特征在于：所述光源调节架(2)包括一对调节杆(21)，所述光源板(4)固装在该对调节杆(21)之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶生辉，
申请(专利权)人：长沙鹏海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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