【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及a/c摆头性能检测，具体为一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置。
技术介绍
1、a/c摆头是五轴数控机床中控制刀具两个轴转动的装置，是五轴数控机床的关键核心功能部件，通常用于龙门五轴加工中心或卧式五轴加工中心，用于调整加工过程中刀具的角度。
2、在切削过程中，定点加工时，为了保证这两个转动轴调整好角度后不会有所变动，即保持固定姿态，故而需要抱紧机构抱紧转动轴，保证a/c摆头在整个加工过程中不会因较大的切削力干扰而产生振动，以增加刀具切削时的平稳性和加工的准确性。为此，a/c摆头的抱紧力，也即夹紧力，则是保持a/c摆头在固定姿态下加工能力的关键指标，通常以力矩单位nm表示。
3、由此可见，a/c摆头的夹紧力是a/c摆头机械性能的重要指标，但现有的实际工程中通常只把静态夹紧力作为考察指标。而在实际加工过程中，因a/c摆头受到切削冲击力的影响会导致所需的动态夹紧力远大于静态夹紧力。现有技术中，为了保证a/c摆头能够满足实际加工，一般是通过把静态夹紧力提高的方式来满足实际要求，但是具体多高，以及如何模拟实际工况进行检测，则行业内目前并未见到相应的方法和测试设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，以解决现有技术中无法为a/c摆头进行模拟实际工况检测以获得动态夹紧力的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，包括机架和a/c摆头，所述a/c摆头装于
3、优选地，所述滑动套沿径向设有呈直角分布的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二根第一连接杆水平滑动连接，所述第二连接端与第二根第二连接杆竖直滑动连接；所述力加载套沿径向设有呈直角分布的第一安装端和第二安装端，所述第一根第一连接杆与第一安装端水平连接，所述第一根第二连接杆与第二安装端竖直连接。
4、优选地，所述静态力加载结构一包括碟簧和调整螺母，所述第一连接端开设有第一矩形安装孔，所述第二根第一连接杆与第一连接端滑动连接后其端部位于第一矩形安装孔中，该端部套设有所述碟簧和所述调整螺母，通过调节调整螺母能将碟簧压抵于第一矩形安装孔的内侧壁上。
5、优选地，所述第一连接端设有第一滑动插入端，所述第一滑动插入端开设有第一插孔，所述第一插孔与所述第二根第一连接杆滑动配合。
6、优选地，所述第二根第一连接杆的端部还套设有垫圈，所述垫圈位于所述碟簧和所述调整螺母之间，且所述调整螺母为蝶形螺母。
7、优选地，所述静态力加载结构二包括碟簧和调整螺母，所述第二连接端开设有第二矩形安装孔，所述第二根第二连接杆与第二连接端滑动连接后其端部位于第二矩形安装孔中，该端部套设有所述碟簧和所述调整螺母，通过调节调整螺母能将碟簧压抵于第二矩形安装孔的内侧壁上。
8、优选地，所述第二连接端设有第二滑动插入端，所述第二滑动插入端开设有第二插孔，所述第二插孔与所述第二根第二连接杆滑动配合。
9、优选地，所述第二根第二连接杆的端部还套设有垫圈，所述垫圈位于所述碟簧和所述调整螺母之间，且所述调整螺母为蝶形螺母。
10、优选地，所述机架的两相邻支腿之间安装有固定横板，所述电机安装于固定横板上且机体位于机架之外，而两个定滑轮组、力加载套、滑动套则位于机架所构造的空间内。
11、优选地，所述定滑轮组包括座体和滑轮，所述座体安装于机架的内侧壁上，所述滑轮通过轴承装于座体上。
12、优选地， 所述a/c摆头夹紧力静动态检测装置还包括检测系统，所述检测系统包括控制模块、显示模块、编码器、所述第一拉力传感器和第二拉力传感器，所述a/c摆头的c轴和a轴分别安装有所述编码器，所述控制模块用于接收第一拉力传感器与第二拉力传感器的拉力检测信息，所述控制模块还用于接收编码器的角度位置检测信息，所述显示模块用于对检测出的信息进行显示。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、在本专利技术中，通过设置静动态检测机构，可模拟实现a/c摆头夹紧力静动态实验测试；
15、具体地，电机不运动时，调整静态力加载结构一和静态力加载结构二可以分别施加两个方向的静态力，即水平静态力和竖向静态力。
16、在电机进行回转运动时，通过电机驱动偏心轮进而带动力加载套进行水平、竖向的来回滑动，可以实现水平及竖向动态力的加载，力的变化频率可由电机转速确定，不断调整电机转速可使a/c摆头获得一定的冲击力，从而模拟实际工况，而实时力大小可通过装在钢丝绳上的力传感器检测获得。
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1.一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，包括机架（1）和A/C摆头（2），其特征在于：所述A/C摆头（2）装于机架（1）顶部，所述A/C摆头（2）与机架（1）之间设置有静动态检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述滑动套（5）沿径向设有呈直角分布的第一连接端（51）和第二连接端（52），所述第一连接端（51）与第二根第一连接杆（12）水平滑动连接，所述第二连接端（52）与第二根第二连接杆（16）竖直滑动连接；
3.根据权利要求2所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述静态力加载结构一包括碟簧（14）和调整螺母（15），所述第一连接端（51）开设有第一矩形安装孔（18），所述第二根第一连接杆（12）与第一连接端（51）滑动连接后其端部位于第一矩形安装孔（18）中，该端部套设有所述碟簧（14）和所述调整螺母（15），通过调节调整螺母（15）能将碟簧（14）压抵于第一矩形安装孔（18）的内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第一连接端（
5.根据权利要求3或4所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第二根第一连接杆（12）的端部还套设有垫圈（28），所述垫圈（28）位于所述碟簧（14）和所述调整螺母（15）之间，且所述调整螺母（15）为蝶形螺母。
6.根据权利要求2所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述静态力加载结构二包括碟簧（14）和调整螺母（15），所述第二连接端（52）开设有第二矩形安装孔（19），所述第二根第二连接杆（16）与第二连接端（52）滑动连接后其端部位于第二矩形安装孔（19）中，该端部套设有所述碟簧（14）和所述调整螺母（15），通过调节调整螺母（15）能将碟簧（14）压抵于第二矩形安装孔（19）的内侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第二连接端（52）设有第二滑动插入端（25），所述第二滑动插入端（25）开设有第二插孔（26），所述第二插孔（26）与所述第二根第二连接杆（16）滑动配合。
8.根据权利要求6或7所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第二根第二连接杆（16）的端部还套设有垫圈（28），所述垫圈（28）位于所述碟簧（14）和所述调整螺母（15）之间，且所述调整螺母（15）为蝶形螺母。
9.根据权利要求1所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述机架（1）的两相邻支腿（102）之间安装有固定横板（22），所述电机（3）安装于固定横板（22）上且机体位于机架（1）之外，而两个定滑轮组（8）、力加载套（9）、滑动套（5）则位于机架（1）所构造的空间内。
10.根据权利要求1所述的一种A/C摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述A/C摆头夹紧力静动态检测装置还包括检测系统，所述检测系统包括控制模块（27）、显示模块（21）、编码器（29）、所述第一拉力传感器（6）和第二拉力传感器（7），所述A/C摆头的C轴和A轴分别安装有所述编码器（29），所述控制模块（27）用于接收第一拉力传感器（6）与第二拉力传感器（7）的拉力检测信息，所述控制模块（27）还用于接收编码器（29）的角度位置检测信息，所述显示模块（21）用于对检测出的信息进行显示。
...【技术特征摘要】
1.一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，包括机架（1）和a/c摆头（2），其特征在于：所述a/c摆头（2）装于机架（1）顶部，所述a/c摆头（2）与机架（1）之间设置有静动态检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述滑动套（5）沿径向设有呈直角分布的第一连接端（51）和第二连接端（52），所述第一连接端（51）与第二根第一连接杆（12）水平滑动连接，所述第二连接端（52）与第二根第二连接杆（16）竖直滑动连接；
3.根据权利要求2所述的一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述静态力加载结构一包括碟簧（14）和调整螺母（15），所述第一连接端（51）开设有第一矩形安装孔（18），所述第二根第一连接杆（12）与第一连接端（51）滑动连接后其端部位于第一矩形安装孔（18）中，该端部套设有所述碟簧（14）和所述调整螺母（15），通过调节调整螺母（15）能将碟簧（14）压抵于第一矩形安装孔（18）的内侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第一连接端（51）设有第一滑动插入端（23），所述第一滑动插入端（23）开设有第一插孔（24），所述第一插孔（24）与所述第二根第一连接杆（12）滑动配合。
5.根据权利要求3或4所述的一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述第二根第一连接杆（12）的端部还套设有垫圈（28），所述垫圈（28）位于所述碟簧（14）和所述调整螺母（15）之间，且所述调整螺母（15）为蝶形螺母。
6.根据权利要求2所述的一种a/c摆头夹紧力静动态检测装置，其特征在于：所述静态力加载结构二包括碟簧（14）和调整螺母（15），所述第二连接端（52）开...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱炜炜，余发国，李全林，程锐，郑兴民，
申请(专利权)人：宁波天控五轴数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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