【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石材加工，具体为一种挡水条加工用多工位抛光机。
技术介绍
1、挡水条是指在浴室、厨房等区域中用来挡住水的条状物，通常安装在淋浴房、浴缸等区域，可以防止水溅出，保持地面干燥，避免滑倒和摔倒等意外发生，挡水条的材质通常为人造石、花岗岩、pvc等，在石材加工领域，往往要对石材进行不同类型的加工，例如：切割、抛光、磨边等，在厨卫、淋浴房等装修过程中，台面加工需要切割后粘合、抛光、清洗等等操作，对挡水条的加工过程中，常使用抛光机对其进行表面处理，长板状的挡水条进入抛光机后表面被处理得光滑平整，随后进行收集堆放。
2、经检索，公开号为cn214186665u的技术专利公开了一种挡水条抛光设备，通过下料气缸的推动使放置架进行转动，将放置架上的止挡条堆放在堆放槽内，实现止挡条的自动堆叠，节约人力且能够提升生产效率。
3、上述技术方案中，通过传送带将挡水条移入到抛光机本体内抛光处理，这种方式的挡水条没有设置任何的固定，容易在抛光时发生晃动，另外只能对一种尺寸的挡水条进行加工，在对两种不同尺寸的多个挡水条进行抛光时，这种装置显然不能满足生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种挡水条加工用多工位抛光机，一组挡水条由传送带一输入，并通过同侧夹持转动机构的夹取，将挡水条转移至一侧挡水条放置区中，之后抛光座在基台上滑动并穿过通槽进入到抛光室的内腔中，抛光座上另一组挡水条放置区裸露出来，另外一组挡水条由另外的传送带一输入，并通过另一侧的夹持转动机构将其夹
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种挡水条加工用多工位抛光机，包括安装在基台中部并用于对挡水条加工的抛光室，所述抛光室的底部表面上设有用于挡水条进出的通槽，基台的顶面上滑动安装有抛光座，所述抛光座上分别设有两组不同尺寸的挡水条放置区，基台顶面的两个端部上均安装有多轴机械臂，两个所述多轴机械臂的端部均连接有用于对挡水条夹取的夹持转动机构，基台的两侧均分别设置有用于对两组不同尺寸挡水条输送和输出的传送带一和传送带二，所述传送带一和传送带二关于多轴机械臂呈对称设置。
3、本专利技术的进一步技术改进在于：每组挡水条放置区均包括三个置入口，所述置入口的两侧内壁面均向内延伸，且置入口两侧延伸的内壁面上均安装有弹簧，所述弹簧的端部固接有l形结构的定位压合块，所述定位压合块的顶端与置入口的延伸内壁面转动连接。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：所述通槽的内腔顶部设有安装槽，所述抛光室的内部并位于基台的顶面上安装有横向导轨，所述横向导轨的外部滑动安装有传动板，所述传动板与抛光座通过支架安装，所述抛光座的中部表面以及两个侧面均通过同步气缸滑动连接有密封板，所述密封板与安装槽匹配。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹持转动机构包括安装在多轴机械臂端部的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端固接有安装板，且旋转气缸的转动方向与多轴机械臂的转动方向相反，所述安装板的底面上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的两个驱动端均连接有用于t形形状挡水条夹持的夹持块，所述夹持块的底面端部设有斜面，所述斜面沿着挡水条凸起端的倾斜部滑动，通过夹持块对挡水条的凸起端夹持。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述抛光室的内腔顶面上安装有纵向导轨，所述纵向导轨的外部滑动安装有导向座，所述导向座的底面上设置有电动推杆，所述电动推杆的推动端连接有上层板，所述上层板的底部通过支架安装有下层板，且上层板的表面上滑动安装有两个导向杆，每个所述导向杆的顶端均设置有滑块，所述抛光室的内腔顶面位于纵向导轨的两侧均设置有滑轨，所述滑块在滑轨内滑动。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述下层板的底面上设置有由伺服电机驱动的三个用于对挡水条表面加工的抛光轮，所述抛光轮直径大于两组不同尺寸挡水条的宽度，且三个抛光轮连接的轴体通过皮带传动。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：三个所述抛光轮的外部共同设置有同一个集尘罩板，所述集尘罩板的顶部侧面上设有用于皮带穿过的开口，且集尘罩板的内部上方设有抛光粉尘进入的汇入腔，所述汇入腔不与开口相通，所述上层板的顶面上设置有吸尘箱，所述吸尘箱的进气端通过除尘风机连接有连通管，所述连通管的端部与汇入腔相通。
9、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
10、1、一组挡水条由传送带一输入，并通过多轴机械臂中夹持转动机构的夹取，将挡水条转移至一侧挡水条放置区中，之后抛光座在基台上滑动并穿过通槽进入到抛光室的内腔中，通过抛光室内的抛光设备对挡水条的抛光处理，抛光座上另一组挡水条放置区裸露出来，另外一组挡水条由另外的传送带一输入，并通过另一侧多轴机械臂上的夹持转动机构将其夹取至抛光座上的挡水条放置区内，当一组挡水条抛光完工后，抛光座复位到初始位置，同时将另外一组挡水条移入至抛光室内抛光处理，完成抛光的一组挡水条通过多轴机械臂中夹持转动机构转移至传送带二输出，通过这种结构设计实现两组不同尺寸的多个挡水条的不间断抛光处理，提高抛光效率；
11、2、挡水条通过夹持转动机构移动至置入口内，挡水条的底部首先与两个定位压合块的表面接触，在下压的过程中，定位压合块与置入口延伸的内壁面发生转动，使得弹簧发生弹性形变，直至定位压合块底部与挡水条底面齐平，通过两侧的定位压合块对挡水条的位置压合固定，避免挡水条离开置入口内部；
12、3、装入挡水条的抛光座到达抛光室的内腔下方，之后同步气缸驱动密封板同步向上滑动，此时密封板进入到通槽顶部的安装槽内，实现抛光室的密封，避免抛光时粉尘的逸出，而另一侧的抛光座方便装入另一种尺寸的挡水条；
13、4、由集尘罩板对挡水条的外边缘阻挡，避免抛光的粉尘飞散，抛光所产生的粉尘通过集尘罩板内的汇入腔进入到连通管中，最终到达吸尘箱的内部，通过吸尘箱对粉尘进行集中收集，保证抛光的加工环境。
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1.一种挡水条加工用多工位抛光机，包括安装在基台中部并用于对挡水条加工的抛光室(1)，其特征在于：所述抛光室(1)的底部表面上设有用于挡水条进出的通槽(2)，基台的顶面上滑动安装有抛光座(11)，所述抛光座(11)上分别设有两组不同尺寸的挡水条放置区，基台顶面的两个端部上均安装有多轴机械臂(12)，两个所述多轴机械臂(12)的端部均连接有用于对挡水条夹取的夹持转动机构，基台的两侧均分别设置有用于对两组不同尺寸挡水条输送和输出的传送带一(25)和传送带二(26)，所述传送带一(25)和传送带二(26)关于多轴机械臂(12)呈对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，每组挡水条放置区均包括三个置入口(16)，所述置入口(16)的两侧内壁面均向内延伸，且置入口(16)两侧延伸的内壁面上均安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)的端部固接有L形结构的定位压合块(17)，所述定位压合块(17)的顶端与置入口(16)的延伸内壁面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述通槽(2)的内腔顶部设有安装
4.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述夹持转动机构包括安装在多轴机械臂(12)端部的旋转气缸(27)，所述旋转气缸(27)的驱动端固接有安装板(28)，且旋转气缸(27)的转动方向与多轴机械臂(12)的转动方向相反，所述安装板(28)的底面上设置有夹持气缸(29)，所述夹持气缸(29)的两个驱动端均连接有用于T形形状挡水条夹持的夹持块(30)，所述夹持块(30)的底面端部设有斜面(31)，所述斜面(31)沿着挡水条凸起端的倾斜部滑动，通过夹持块(30)对挡水条的凸起端夹持。
5.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述抛光室(1)的内腔顶面上安装有纵向导轨(3)，所述纵向导轨(3)的外部滑动安装有导向座(4)，所述导向座(4)的底面上设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的推动端连接有上层板(24)，所述上层板(24)的底部通过支架安装有下层板(7)，且上层板(24)的表面上滑动安装有两个导向杆(23)，每个所述导向杆(23)的顶端均设置有滑块(22)，所述抛光室(1)的内腔顶面位于纵向导轨(3)的两侧均设置有滑轨(21)，所述滑块(22)在滑轨(21)内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述下层板(7)的底面上设置有由伺服电机驱动的三个用于对挡水条表面加工的抛光轮(15)，所述抛光轮(15)直径大于两组不同尺寸挡水条的宽度，且三个抛光轮(15)连接的轴体通过皮带传动。
7.根据权利要求6所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，三个所述抛光轮(15)的外部共同设置有同一个集尘罩板(14)，所述集尘罩板(14)的顶部侧面上设有用于皮带穿过的开口(20)，且集尘罩板(14)的内部上方设有抛光粉尘进入的汇入腔(19)，所述汇入腔(19)不与开口(20)相通，所述上层板(24)的顶面上设置有吸尘箱(6)，所述吸尘箱(6)的进气端通过除尘风机连接有连通管(8)，所述连通管(8)的端部与汇入腔(19)相通。
...【技术特征摘要】
1.一种挡水条加工用多工位抛光机，包括安装在基台中部并用于对挡水条加工的抛光室(1)，其特征在于：所述抛光室(1)的底部表面上设有用于挡水条进出的通槽(2)，基台的顶面上滑动安装有抛光座(11)，所述抛光座(11)上分别设有两组不同尺寸的挡水条放置区，基台顶面的两个端部上均安装有多轴机械臂(12)，两个所述多轴机械臂(12)的端部均连接有用于对挡水条夹取的夹持转动机构，基台的两侧均分别设置有用于对两组不同尺寸挡水条输送和输出的传送带一(25)和传送带二(26)，所述传送带一(25)和传送带二(26)关于多轴机械臂(12)呈对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，每组挡水条放置区均包括三个置入口(16)，所述置入口(16)的两侧内壁面均向内延伸，且置入口(16)两侧延伸的内壁面上均安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)的端部固接有l形结构的定位压合块(17)，所述定位压合块(17)的顶端与置入口(16)的延伸内壁面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述通槽(2)的内腔顶部设有安装槽，所述抛光室(1)的内部并位于基台的顶面上安装有横向导轨(9)，所述横向导轨(9)的外部滑动安装有传动板(10)，所述传动板(10)与抛光座(11)通过支架安装，所述抛光座(11)的中部表面以及两个侧面均通过同步气缸滑动连接有密封板(13)，所述密封板(13)与安装槽匹配。
4.根据权利要求1所述的一种挡水条加工用多工位抛光机，其特征在于，所述夹持转动机构包括安装在多轴机械臂(12)端部的旋转气缸(27)，所述旋转气缸(27)的驱动端固接有安装板(28)，且旋转气缸(27)的转动方向与多轴机械臂(12)的转动方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁春文，梁辉，刘齐，易广飞，张行远，
申请(专利权)人：合肥志诚邦远家居有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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