【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶环卫车辆，更具体地说，涉及一种环卫智能车辆智能化上装作业控制装置及方法。
技术介绍
1、现有技术中环卫车普遍都是人工驾驶车辆，人工驾驶的环卫车的上装控制主要还是依赖于按钮、手柄或者触摸屏等设备去进行控制，在控制设备上选择相应的上装模式，如干扫、湿扫、洗扫和清洗等，也可以选择相应的风机模式，如保洁、标准和强劲等，来实现上装作业的控制。
2、大多数自动驾驶环卫车对底盘与上装进行了一系列的自动化集成与智能化控制，但是会忽视整体的稳定性，可能会存在一些缺陷：上装系统方面，自动控制仅依赖于单一传感器，且需要手动进行开启，无法应对一些复杂工况下的作业，无法根据路面情况和周围环境实时调整上装作业，因此智能化上装控制水平等有待提高。
3、对于此，专利cn116256990a公开了一种环卫车及上装控制方法，自动驾驶环卫车执行作业任务时，自动驾驶控制器下发作业任务给上装封装控制器，上装封装控制器内根据作业任务映射关系，提取出作业机构的工作模式，并形成工作模式指令，上装封装控制器将工作模式指令发送至上装系统控制器...
【技术保护点】
1.一种环卫智能车辆智能化上装作业控制装置，用于控制各种环卫车辆的上装机构，所述上装机构包括扫盘、风机、抑尘水泵、吸嘴、前喷杆、后喷杆、左右喷杆，其中扫盘用于对路面的垃圾进行清扫，吸嘴通过风机提供负压对路面垃圾进行清除，抑尘水泵用于喷淋水雾降尘，喷杆、后喷杆、左右喷杆喷水对路面进行保洁，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环卫智能车辆智能化上装作业控制装置，其特征在于，所述上装控制策略模块通过云平台或自车存储器获取高精度地图中的路口位置信息，通过传感器获取自车周围环境信息，对于环卫清扫车根据自身的定位信息，判断自车目前所处位置的场景，跟设定的自适应...
【技术特征摘要】
1.一种环卫智能车辆智能化上装作业控制装置，用于控制各种环卫车辆的上装机构，所述上装机构包括扫盘、风机、抑尘水泵、吸嘴、前喷杆、后喷杆、左右喷杆，其中扫盘用于对路面的垃圾进行清扫，吸嘴通过风机提供负压对路面垃圾进行清除，抑尘水泵用于喷淋水雾降尘，喷杆、后喷杆、左右喷杆喷水对路面进行保洁，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环卫智能车辆智能化上装作业控制装置，其特征在于，所述上装控制策略模块通过云平台或自车存储器获取高精度地图中的路口位置信息，通过传感器获取自车周围环境信息，对于环卫清扫车根据自身的定位信息，判断自车目前所处位置的场景，跟设定的自适应场景进行匹配，并实时调整上装作业方式；对于环卫洒水车根据感知装置获取自车周围环境信息，根据障碍物自适应的开关喷水。
3.根据权利要求1所述的环卫智能车辆智能化上装作业控制装置，其特征在于，所述上装集成控制器将作业执行情况反馈给车载工控机...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，吴佳峰，廖文龙，张润玺，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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