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本发明公开了一种环卫智能车辆智能化上装作业控制装置及方法，包括：云平台，自动驾驶控制器，上装控制策略模块，车载工控机，上装集成控制器。本发明提供用于自动驾驶环卫车辆的上装智能化控制装置及方法，可以真实的呈现环卫车辆在自动驾驶过程中针对不同场...
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