【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压装装置，尤其涉及用于传动轴的自动压装装置。
技术介绍
1、传送轴、万向节叉、花键轴在压装时有很高的精度要求，现有生产方式由人工手持传动轴借助压机将万向节叉和花键轴压入传动轴内，无法保证压装精度，压装质量由操作人员控制，无法保证压装正确性，此外传动轴压装生产量大，对生产节拍要求很高，人工压装无法满足厂商的生产需求，市场急需生产效率高、产品质量稳定的自动化生产设备。
2、人工将花键轴和万向节叉放入简易定位工装内，人工手持传动轴借助压机装配；目前这种生产方式存在现有的生产模式需要操作员持续作业，耗费人力成本高、工作强度大、效率低的问题。
3、因此我们提出了用于传动轴的自动压装装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中提出的问题，提出如下技术方案：
2、用于传动轴的自动压装装置，包括花键轴自动上料机构，所述花键轴自动上料机构连接有压装设备，且压装设备侧边配合使用有机器人系统，所述机器人系统一侧设置安装有自动上料机构，所述...
【技术保护点】
1.用于传动轴的自动压装装置，包括花键轴自动上料机构(1)，其特征在于：所述花键轴自动上料机构(1)连接有压装设备(2)，且压装设备(2)侧边配合使用有机器人系统(3)，所述机器人系统(3)一侧设置安装有自动上料机构(4)，所述压装设备(2)平行位置安装设置有板链输送线(5)，所述板链输送线(5)一侧安装有安全护栏和控制系统(6)，所述机器人系统(3)放置在压装设备(2)和板链输送线(5)中部位置。
2.根据权利要求1所述的用于传动轴的自动压装装置，其特征在于，所述压装设备(2)包括压装机架(21)、花键轴(22)、万向节叉(23)、压机(24)和滑轨(2...
【技术特征摘要】
1.用于传动轴的自动压装装置，包括花键轴自动上料机构(1)，其特征在于：所述花键轴自动上料机构(1)连接有压装设备(2)，且压装设备(2)侧边配合使用有机器人系统(3)，所述机器人系统(3)一侧设置安装有自动上料机构(4)，所述压装设备(2)平行位置安装设置有板链输送线(5)，所述板链输送线(5)一侧安装有安全护栏和控制系统(6)，所述机器人系统(3)放置在压装设备(2)和板链输送线(5)中部位置。
2.根据权利要求1所述的用于传动轴的自动压装装置，其特征在于，所述压装设备(2)包括压装机架(21)、花键轴(22)、万向节叉(23)、压机(24)和滑轨(25)，所述压装机架(21)顶端安装有两组滑轨(25)，且滑轨(25)顶端滑动连接有被协作机器人本体(32)夹持的花键轴(22)和万向节叉(23)，所述花键轴(22)和万向节叉(23)被压机(24)压入传动轴(54)内。
3.根据权利要求1所述的用于传动轴的自动压装装置，其特征在于，所述机器人系统(3)包括固定座(31)、协作机器人本体(32)和夹爪工装(33)，所述固定座(31)顶端固定安装有协作机器人本体(32)，且协作机器人本体(32)端头安装有夹爪工装(33)。
4.根据权利要求1所述的用于传动轴的自动压装装置，其特征在于，所述自动上料机构(4)包括上料机架(41)、tray盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，薛和芬，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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