【技术实现步骤摘要】
本申请涉及法兰钻孔夹具，更具体地说，涉及一种法兰钻孔清洁夹具控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、法兰作为常有的机械零部件，用于管端之间的连接，而法兰虽然结构简单，但作为连接部件不可或缺，而法兰的孔需要进行加工，在加工过程中会有许多的铁屑或杂质。
2、现有技术公开号为cn115870530a的文献提供一种阀门法兰钻孔清洁型夹具，该装置通过壳体，壳体的顶部设置有第三穿孔，第三穿孔的内部活动安装有活动门，所述壳体的内壁滑动安装有两个升降座，两个升降座相对的一侧活动安装有放置座；放置座靠近第三穿孔的一侧设置有夹持机构，用于待钻孔的阀门法兰进行夹持固定；还包括驱动部件，用于驱动放置座往复摆动；放置座为中空结构，放置座靠近第三穿孔的一侧开设有第一出水孔，用于向阀门法兰喷淋冲洗；所述壳体的内部安装有倾斜设置的安装板，安装板的侧面开设有第一穿孔；安装板靠近第三穿孔的一侧通过安装弹簧安装有倾斜设置的筛网，用于对放置座上流下的喷淋液进行初步过滤；放置座靠近筛网的一侧设置有顶动部件，用于在放置座往复摆动时，对筛网进行顶动；还包括第二输送泵，用于将过滤后的喷淋液输送至放置座的内部。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置在使用时，针对孔的位置不同，需要重新装夹，浪费人力物力，而对不同孔洞的圆周位置，进行重新装夹后存在误差较大的情况，同时不能及时的把握清洁次数，导致浪费。
4、针对上述中的相关技术中，专利技术人认为在对法兰进行处理时，需要通过夹具在
5、鉴于此，我们提出一种法兰钻孔清洁夹具控制方法、装置、设备及存储介质。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种法兰钻孔清洁夹具控制方法、装置、设备及存储介质，解决了上述
技术介绍
中的装置在使用时，针对孔的位置不同，需要从新装夹，浪费人力物力，而对不同孔洞的圆周位置，进行重新装夹后存在误差较大的情况，同时不能及时的把握清洁次数，导致浪费的技术问题，实现了技术效果。
3、2.技术方案
4、为了解决上述技术问题，第一方面，本申请技术方案提供了一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，包括法兰固定台和清洁喷头，所述方法包括：
5、收集孔洞位置及杂质数据，对孔洞位置及杂质信息的图象进行收集；
6、孔洞位置及杂质数据预处理，对收集的孔洞位置及杂质信息的图象数据进行处理转换；
7、标注位置及杂质数据，对收集的图形进行标注包括孔洞位置及杂质信心；
8、建立杂质积累模型，将标注好的洞位置及杂质信息的图象数据进行搭建模型训练；
9、训练杂质积累模型，使用验证集对模型进行验证，根据结果进行训练调优；
10、保存杂质积累模型监测，将训练好的杂质积累模型进行应用，通过分析图象特征进行杂质积累情况的检测；
11、对法兰的待打孔位置进行打孔，并对打孔后的法兰进行清洁处理；
12、反馈异常数据，对打孔清洁后的法兰进行检测，对检测的异常情况进行反馈。
13、所述收集孔洞位置及杂质数据，包括：摄像头，所述摄像头设置于法兰固定台一侧，通过摄像头对打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质数据进行收集，将其与其他现有的打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质图像数据进行整合。
14、所述孔洞位置及杂质数据预处理，包括：对不同图形不同分辨率进行调整，包含不同图象的尺寸进行统一调整，并对图象的的亮度、方向进行调整，增加样本的多样性；
15、对图形进行归一化处理，将像素缩放到0到1之间，保证图形在一定的范围内，同时确保不同类别的收集的孔洞位置及杂质信息的图象样本平衡分布，在某个类别的样本较少，可以通过复制、合成或增加该类别的样本数量来平衡数据。
16、所述标注位置及杂质数据，包括：对孔洞位置及杂质信息的图象进行标注，可以使用图形处理软件进行标注，在图像中使用矩形边界框标记孔洞位置和杂质的位置，在图像上绘制矩形框来标注目标位置，对使用像素的级别进行标注，通过像素级别的标记或掩模来指示孔洞位置和杂质的位置。
17、建立杂质积累模型，包括：将标注好的洞位置及杂质信息的图象数据进行搭建模型训练，使用验证集对模型进行验证，根据结果进行训练调优；
18、所述反馈异常数据包括杂质的数量、分布超过了预期的范围、杂质的形状、颜色与正常情况不符，可以在异常情况时，通过连接到声音输出设备的警报器或扬声器来进行报警。
19、通过采用上述技术方案，对法兰清洁过程进行数据处理，从而获取最佳的情况效果，同时在特殊情况时进行报警，让工作人员可以进行及时处理。
20、第二方面，本申请提供一种法兰钻孔清洁夹具控制装置，包括：法兰固定台；
21、摄像头，所述摄像头设置于法兰固定台一侧；
22、限位块，限位块呈对称结构设置有两个，且通过移动组件进行夹持；
23、限位滚轮，限位滚轮设置有两个，且通过转动组件进行转动换位，通过调节组件进行距离调节；
24、固定块，固定块固定设置于法兰固定台一侧；
25、清洁喷头，清洁喷头固定设置于固定块一侧，且一端通过软管与外界水源连通；
26、打孔站头主体，打孔站头主体通过伸缩杆固定设置于固定块外壁；
27、移动组件包括开设于法兰固定台内部的限位槽，限位槽与限位块滑动连接；
28、限位槽内部转动设置有螺杆，螺杆与限位块一侧螺纹孔a螺纹连接，螺杆呈左右螺旋设置；
29、螺杆一端同轴固定设置有第一电机；
30、限位块两端均转动设置有限位轴；
31、设置于所述限位块下端的限位轴呈水平结构设置，设置于限位块上端的限位轴呈倾斜结构设置；
32、限位滚轮由摩擦轴及挡耳组成，挡耳呈对称结构固定设置于摩擦轴外端；
33、摩擦轴外壁滑动设置有适应块，适应块呈环形结构设置，挡耳内侧开设有适应槽，适应块与适应槽滑动连接；
34、适应槽内壁固定设置有多个弹簧，弹簧一端与适应块外壁连接固定；
35、适应块呈对称结构设置有两个，适应块内侧呈圆弧形结构设置，适应块外壁固定设置有导向摩擦凸起；所述适应块的外侧设置有导向摩擦凸起，所述导向摩擦凸起沿着适应块外侧的弧度设置，所述导向摩擦凸起呈斜向设置；
36、所述转动组件包括固定设置于其中一个挡耳外壁的转动盘，转动盘外壁呈环形等间距设置有多个滑柱；
37、转动组件还包括转动轴，转动轴外壁固定设置有导槽，导槽呈螺旋结构设置，每个所述转动盘上的滑柱至少有两个设置于导槽内部，所述转动轴一侧同轴固定设置有第二电机；
38、调节组件包括通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，包括法兰固定台和清洁喷头，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述收集孔洞位置及杂质数据，包括：摄像头，所述摄像头设置于法兰固定台一侧，通过摄像头对打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质数据进行收集，将其与其他现有的打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质图像数据进行整合。
3.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述孔洞位置及杂质数据预处理，包括：对不同图形不同分辨率进行调整，包含不同图象的尺寸进行统一调整，并对图象的的亮度、方向进行调整，增加样本的多样性；
4.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述标注位置及杂质数据，包括：对孔洞位置及杂质信息的图象进行标注，可以使用图形处理软件进行标注，在图像中使用矩形边界框标记孔洞位置和杂质的位置，在图像上绘制矩形框来标注目标位置，对使用像素的级别进行标注，通过像素级别的标记或掩模来指示孔洞位置和杂质的位置。
5.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法
6.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述反馈异常数据包括杂质的数量、分布超过了预期的范围、杂质的形状、颜色与正常情况不符，可以在异常情况时，通过连接到声音输出设备的警报器或扬声器来进行报警。
7.一种法兰钻孔清洁夹具控制装置，其特征在于：包括：法兰固定台；
8.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的法兰钻孔清洁夹具控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的法兰钻孔清洁夹具控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，包括法兰固定台和清洁喷头，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述收集孔洞位置及杂质数据，包括：摄像头，所述摄像头设置于法兰固定台一侧，通过摄像头对打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质数据进行收集，将其与其他现有的打孔清洁后的法兰孔洞位置以及杂质图像数据进行整合。
3.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述孔洞位置及杂质数据预处理，包括：对不同图形不同分辨率进行调整，包含不同图象的尺寸进行统一调整，并对图象的的亮度、方向进行调整，增加样本的多样性；
4.根据权利要求1所述的一种法兰钻孔清洁夹具控制方法，其特征在于：所述标注位置及杂质数据，包括：对孔洞位置及杂质信息的图象进行标注，可以使用图形处理软件进行标注，在图像中使用矩形边界框标记孔洞位置和杂质的位置，在图像上绘制矩形框来标注目标位置，对使用像素的级别进行标注，通过像素级别的标记或...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴财政，
申请(专利权)人：武汉合融汇创信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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