【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆行驶时进入低附着路面上，容易出现车轮过度滑转或打滑的现象，这会导致车辆的稳定性和安全性受到很大影响，同时影响车辆的加速性能和减速制动的能力。
2、相关技术中，虽然能够通过输出扭矩调节信号，控制电机的扭矩，从而在一定程度上防止车辆打滑。然而，由于车辆的传动系统存在弹性形变，这些弹性形变引起的噪声和误差最终会传递至扭矩调节信号中，从而造成扭矩控制的波动，甚至恶化到引起高频共振，造成驾驶不平顺，降低了整车的舒适性和安全性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆防滑控制方法、系统、车辆及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆防滑控制方法，包括：
3、获取车辆中电机的实际转速；
4、确定当前路面下电机的目标转速，目标转速为车辆的车轮在当前路面下的滑移率达到最佳滑移率时对应的电机转速；
5、根据当前时刻的转速...
【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陷波滤波器还配置有增益系数，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述确定当前路面下所述电机的目标转速，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述实际滑移率与所述利用附着系数，确定所述车辆的车轮与所述当前路面下的最佳滑移率，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，在所述确定...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陷波滤波器还配置有增益系数，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述确定当前路面下所述电机的目标转速，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述实际滑移率与所述利用附着系数，确定所述车辆的车轮与所述当前路面下的最佳滑移率，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，在所述确定当前路...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶先军，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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