一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统技术方案

技术编号:40103415 阅读:36 留言:0更新日期:2024-01-23 18:03
一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统,涉及测绘技术领域。在该方法中,无人机获取当前控制点的当前环境数据和无人机的当前状态数据;无人机根据当前环境数据和当前状态数据在预设飞行矩阵表中确定当前飞行策略和当前数据权重;无人机根据当前飞行策略更新飞行状态;无人机对当前控制点进行测绘得到当前测绘数据;无人机判断当前测绘数据是否属于当前控制点的动态测绘阈值内;若不属于,则无人机将当前控制点确定为异常控制点;无人机基于异常控制点重新规划飞行路线,并根据飞行路线进行测绘得到修正测绘数据,用于对采集的数据的要求增加,以适应环境的变化,使后续的测绘结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测绘,尤其涉及一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统


技术介绍

1、随着科技的迅速发展,无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用。城市工程测绘作为城市规划和建设的基石,对精确度和效率有着极高的要求。传统的地面测绘方法在时间和精度上往往无法满足需求,因此无人机遥感技术逐渐被引入到城市工程测绘中。

2、相关技术中的无人机遥感测绘方法通常依赖于预设的飞行路径和固定的测绘策略。无人机在指定的飞行路径上进行飞行,使用搭载的传感器对地面进行测绘。然后将收集到的数据发送到地面站进行处理和分析,以得到测绘结果。

3、然而,相关技术中的无人机遥感测绘方法在风大或者天气恶劣的条件下,无人机可能无法稳定飞行,导致采集的数据具有较大的误差,进而使后续的测绘结果不够准确。


技术实现思路

1、本申请提供了一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法及系统,用于对采集的数据的要求增加,以适应环境的变化,使后续的测绘结果更加准确。

2、第一方面,本申请提供了一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机根据当前环境数据和当前状态数据在预设飞行矩阵表中确定当前飞行策略和当前数据权重,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机将全部子环境数据所对应的全部飞行决策和全部子状态数据所对应的全部飞行决策汇总为所述当前飞行策略,具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机基于所述异常控制点重新规划飞行路线,并根据飞行路线进行测...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机根据当前环境数据和当前状态数据在预设飞行矩阵表中确定当前飞行策略和当前数据权重,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机将全部子环境数据所对应的全部飞行决策和全部子状态数据所对应的全部飞行决策汇总为所述当前飞行策略,具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机基于所述异常控制点重新规划飞行路线,并根据飞行路线进行测绘的步骤之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的基于无人机遥感的城市工程测绘方法,其特征在于,所述无人机将所述当前测绘数据和当前修正测绘数据融合得到当前控制点的...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟文俊李永强吴俊杰
申请(专利权)人:深圳市中正测绘科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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