一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统技术方案

本申请涉及一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统，其属于无人机拍摄的技术领域，其中方法包括所述控制终端获取拍照指令并将所述拍照指令发送给所述无人机；所述无人机获取风力信息，所述风力信息包括风向信息和风速信息；所述控制终端访问预设调整数据库，调取与所述风力信息相对应的桨叶速度并发送给所述无人机；所述无人机基于所述桨叶速度进行飞行；所述无人机获取图像信息。本申请具有减少风力对无人机拍摄时产生的影响，减少倾斜拍摄图像时出现不清楚的情况。图像时出现不清楚的情况。图像时出现不清楚的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统


[0001]本申请涉及无人机拍摄的
，尤其是涉及一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机往往搭配有摄像头以进行航拍摄像。
[0003]现有的无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的摄像机从多个角度倾斜摄影来获取多角度地物影像，从而建立地物的三维模型是获取多角度遥感信息的重要手段，通过三维模型方便对地物进行观察和测量。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：当使用者操作无人机在高空进行倾斜拍照时，为了拍摄到清晰的照片，需要无人机停顿滞空，但是无人机在高处，容易受到风力的影响，强风会使无人员摇晃，此时无人机拍摄的照片会存在不清楚的情况，不便于后期通过照片对地物进行建模测量，因此有待改善。

技术实现思路

[0005]为了减少风力对无人机倾斜拍摄产生的影响，减少拍摄照片出现不清楚的情况，本申请提供一种无人机倾斜拍摄测量的方法和系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人机倾斜拍摄测量的方法，采用如下的技术方案：一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，该方法应用于无人机倾斜拍摄测量系统中，所述无人机倾斜拍摄测量系统包括至少一个无人机和用于控制无人机飞行的控制终端，所述方法包括：所述控制终端获取拍照指令并将所述拍照指令发送给所述无人机；所述无人机获取风力信息并发送给所述控制终端，所述风力信息包括风向信息和风速信息；所述控制终端访问预设调整数据库，调取与所述风力信息相对应的桨叶速度并发送给所述无人机；所述无人机基于所述桨叶速度进行飞行；所述无人机获取图像信息。
[0007]通过采用上述技术方案，操作者可以通过操作控制终端来制无人机在天空中飞行拍摄，同时控制终端可以自动控制无人机飞行，无人机在高处飞行时，无人机上的摄像头对地物图像进行采集，当需要拍摄照片时，操作者操作控制终端，控制终端获取拍照指令并将拍照指令发送给无人机，无人机在接收到拍照指令后，通过无人机上的风向风速一体机检测此时的风力信息，即无人机此时周围的风向和风速，无人机将风力信息传输给控制终端，控制终端内设置有预设调整数据库，在不同的风力信息下对应不同的桨叶速度，控制终端通过调取与风力信息相互对应的桨叶速度控制无人机飞行，无人机在不同桨叶速度下飞行
以对不同风力进行对抗，使得无人机不易受风力影响而摇晃，从而在拍照时拍摄的图片更加清楚，达到拍摄时稳定无人机的效果。
[0008]可选的，所述方法还包括：所述无人机获取无人机姿态信息并将所述无人机姿态信息发送给所述控制终端；所述控制终端将所述无人机姿态信息与预设危险姿态范围进行对比；当所述无人机姿态信息位于预设危险姿态范围内时，所述控制终端显示姿态预警信息。
[0009]通过采用上述技术方案，无人机在飞行时，如果受到较大的风力影响，会使无人机发生较大的倾斜，无人机倾斜会使无人机的姿态发生变化，控制终端在控制无人机飞行时，通过检测姿态信息来判断无人机的倾斜程度，当姿态信息位于预设危险姿态范围内时，此时控制终端判断无人机倾斜较多过大，判断无人机处于较大风力的范围内，接着控制终端显示姿态预警信息，以对正在操作无人机的操作者起到警示作用，方便操作者判断不同高度的风力。
[0010]可选的，在所述控制终端显示姿态预警信息后，还包括：所述无人机获取拍摄高度数据并发送给所述控制终端；所述控制终端记录所述拍摄高度数据；所述控制终端生成降飞指令，所述控制终端基于所述降飞指令控制所述无人机降低高度；所述控制终端启动预设延时指令；待所述预设延时指令结束时，所述控制终端生成升飞指令；所述控制终端基于所述升飞指令控制所述无人机提升高度，以使所述无人机的高度满足所述拍摄高度数据。
[0011]通过采用上述技术方案，无人机在高处拍摄照片时，如果风力较大，控制终端已经显示出姿态预警信息，此时无人机无法满足拍摄条件，无人机通过GPS获取此时的拍摄高度数据并发送给控制终端，控制终端在接收拍摄高度数据并进行存储记录后，生成降飞指令。控制终端通过降飞指令自动控制无人机降低高度，使无人机摆脱风力较大的区域。无人机降低高度后控制终端启动预设延时指令，延时结束后控制终端再生成升飞指令以控制无人机提升高度，使无人机再次到达与拍摄高度数据相对应的高度。这样在拍摄遇到强风时，无人机可以自动快速降低高度，并在一定时间后返回之前的拍摄高度，减少强风对无人机的伤害，有利于延长无人机的使用寿命。
[0012]可选的，所述无人机上配置有与所述控制终端相互关联的激光测距仪，所述方法还包括：所述控制终端获取所述激光测距仪的垂直距离数据；所述控制终端将所述垂直距离数据与预设危险垂直距离进行对比；当所述垂直距离数据小于所述预设危险垂直距离时，所述控制终端生成停飞指令以控制无人机悬停。
[0013]通过采用上述技术方案，控制终端在控制无人机垂直降飞时，为了减少无人机与地物之间发生碰撞的情况，在无人机的底部配置与控制终端相互关联的激光测距仪，当无人机在降飞时，激光测距仪可以测量无人机与无人机底部地物之间的直线距离，控制终端
获取激光测距仪测试的垂直距离数据，并将垂直距离数据与预设危险垂直距离进行对比，当垂直距离数据小于预设危险垂直距离时，此时控制终端判断无人机与下方的地物距离接近，控制终端生成停飞指令以控制无人机自动悬停，减少无人机在降飞时与无人机下方地物发生碰撞的现象，提高了无人机使用时的安全性。
[0014]可选的，所述方法还包括：所述控制终端获取返航指令并将所述返航指令发送给所述无人机；所述无人机获取无人机地理位置信息并发送给所述控制终端，所述控制终端获取终端地理位置信息；所述控制终端基于所述无人机地理位置信息和所述终端地理位置信息，生成自动返航路径；所述控制终端基于所述自动返航路径控制所述无人机自动返航。
[0015]通过采用上述技术方案，在使用完无人机后，如果需要对无人机进行回收，操作者操作控制终端，控制终端获取返航指令并将返航指令发送给无人机，通过GPS获取无人机地理位置信息，通过GPS获取终端地理位置信息，控制终端基于无人机地理位置信息和终端地理位置信息生成自动返航路径，即无人机和控制终端之间的直线路径，控制终端基于自动返航路径控制无人机自动返航，无需操作者，使回收无人机时，无人机快速向控制终端自动飞行，实现自动返航的功能，减少回收无人机时的人为劳动力。
[0016]可选的，在所述控制终端基于所述自动返航路径控制所述无人机自动返航后，还包括：所述控制终端基于所述无人机地理位置信息和所述终端地理位置信息，生成飞行距离数据；所述控制终端将所述飞行距离数据与预设危险距离范围进行对比；当所述飞行距离数据位于所述预设危险距离范围内时，所述控制终端生成悬停指令并将所述悬停指令发送给所述无人机；所述无人机基于所述悬停指令进行悬停滞空。
[0017]通过采用上述技术方案，无人机基于自动返航路径向控制终端飞行时，控制终端基于无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，该方法应用于无人机倾斜拍摄测量系统中，所述无人机倾斜拍摄测量系统包括至少一个无人机和用于控制无人机飞行的控制终端，所述方法包括：所述控制终端获取拍照指令并将所述拍照指令发送给所述无人机；所述无人机获取风力信息并发送给所述控制终端，所述风力信息包括风向信息和风速信息；所述控制终端访问预设调整数据库，调取与所述风力信息相对应的桨叶速度并发送给所述无人机；所述无人机基于所述桨叶速度进行飞行；所述无人机获取图像信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机获取无人机姿态信息并将所述无人机姿态信息发送给所述控制终端；所述控制终端将所述无人机姿态信息与预设危险姿态范围进行对比；当所述无人机姿态信息位于预设危险姿态范围内时，所述控制终端显示姿态预警信息。3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，在所述控制终端显示姿态预警信息后，还包括：所述无人机获取拍摄高度数据并发送给所述控制终端；所述控制终端记录所述拍摄高度数据；所述控制终端生成降飞指令，所述控制终端基于所述降飞指令控制所述无人机降低高度；所述控制终端启动预设延时指令；待所述预设延时指令结束时，所述控制终端生成升飞指令；所述控制终端基于所述升飞指令控制所述无人机提升高度，以使所述无人机的高度满足所述拍摄高度数据。4.根据权利要求3所述的一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，所述无人机上配置有与所述控制终端相互关联的激光测距仪，所述方法还包括：所述控制终端获取所述激光测距仪的垂直距离数据；所述控制终端将所述垂直距离数据与预设危险垂直距离进行对比；当所述垂直距离数据小于所述预设危险垂直距离时，所述控制终端生成停飞指令以控制无人机悬停。5.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜拍摄测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制终端获取返航指令并将所述返航指令发送给所述无人机；所述无人机获取无人机地理位置信息并发送给所述控制终端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文俊，曾滔，吴少平，吴俊杰，
申请(专利权)人：深圳市中正测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：