【技术实现步骤摘要】
远程控制方法、装置及第一、第二控制端
[0001]本申请涉及无人飞行器
,尤其涉及一种远程控制方法、装置及第一、第二控制端。
技术介绍
[0002]随着无人飞行器航拍技术的不断发展,越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。
[0003]目前,在无人机在飞行过程中,无人飞行器的操控主要通过飞手利用遥控器去执行任务,遥控器的显示界面通常包括地图画面和图传画面,而由于遥控器的显示界面的大小有限,通常飞手需要进行大小窗切换来控制地图画面和图传画面的显示,导致飞行器的调度效率不足,影响飞行任务的执行。
[0004]【申请内容】
[0005]本申请实施例提供一种远程控制方法、装置及第一、第二控制端,以解决无人飞行器的调度效率不足的问题,提高无人飞行器的调度效率。
[0006]为解决上述技术问题,本申请实施例提供以下技术方案:
[0007]第一方面,本申请实施例提供一种远程控制方法,应用于无人飞行器,所述无人飞行器通信连接第一控制端,所述第一控制端通信连接第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程控制方法,其特征在于,应用于无人飞行器,所述无人飞行器通信连接第一控制端,所述第一控制端通信连接第二控制端,所述方法包括:第二控制端向所述第一控制端发送远程控制请求指令;第二控制端接收所述第一控制端发送的远程控制确认指令,并建立与无人飞行器的通信连接,使得所述无人飞行器处于第二控制端的远程控制状态;第二控制端进入远程控制界面,基于所述远程控制界面,对所述无人飞行器进行远程控制,其中,所述第二控制端的显示界面大于第一控制端的显示界面。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二控制端包括一操作台,所述对所述无人飞行器进行远程控制,包括:基于所述操作台预设的操作方式,对所述无人飞行器进行远程控制。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述操作台包括:键盘,所述键盘包括多个按键,所述预设的操作方式,包括:预设的按键操作,其中,每一按键对应一个按键操作,所述基于所述操作台预设的操作方式,对所述无人飞行器进行远程控制,包括:基于预设的按键,获取按键操作命令,控制所述无人飞行器的飞行方向。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预设的按键,获取按键操作命令,控制所述无人飞行器的飞行方向,包括:根据所述预设的按键对应的按键操作,生成按键操作命令,并将所述按键操作命令发送到所述无人飞行器,以控制所述无人飞行器的飞行方向,其中,所述预设的按键,包括:上升按键,用于控制所述无人飞行器上升;下降按键,用于控制所述无人飞行器下降;左转按键,用于控制所述无人飞行器左转;右转按键,用于控制所述无人飞行器右转;向前按键,用于控制所述无人飞行器前飞;向后按键,用于控制所述无人飞行器后飞;向左按键,用于控制所述无人飞行器左飞;向右按键,用于控制所述无人飞行器右飞。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第二控制端向所述第一控制端发送远程控制请求指令之前,所述方法还包括:第二控制端获取远程控制界面指令;第二控制端根据所述远程控制界面指令,控制所述第二控制端的显示界面进入远程控制界面。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二控制端通信连接多个无人飞行器,所述方法还包括:在所述远程控制界面中,生成每一无人飞行器一一对应的直播窗口;响应于对直播窗口的操作,控制所述直播窗口对应的无人飞行器处于第二控制端的远程控制状态。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法,其特征在于,所述第二控制端包括终端设备。8.一种远程控制方法,其特征在于,应用于无人飞行器,所述无人飞行器通信连接第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙露璐,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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