控制方法、数据处理方法、设备、无人机及存储介质技术

技术编号：31228816 阅读：55 留言：0更新日期：2021-12-08 09:44

一种控制方法、数据处理方法、设备、无人机(10)及存储介质，该控制方法包括：在无人机(10)飞行过程中，若无人机(10)的多个动力部件中的部分动力部件发生异常，确定平行于水平面的第一目标方向(S201)；响应于俯仰控制指令，控制无人机(10)沿第一目标方向或者背离第一目标方向移动；和/或，响应于横滚控制指令，控制无人机(10)沿第二目标方向或者背离第二目标方向移动，其中，第二目标方向平行于水平面且垂直于第一目标方向(S202)。该方法通过在无人机(10)的部分动力部件发生异常后，对无人机(10)确定平行于水平面的第一目标方向，并基于第一目标方向对无人机(10)进行控制，从而实现对部分动力部件发生异常的无人机的控制。对部分动力部件发生异常的无人机的控制。对部分动力部件发生异常的无人机的控制。对部分动力部件发生异常的无人机的控制。