本实用新型专利技术公开了一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其中，一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，包括：高速录像机、驱动机构、控制模块以及固定支架；所述高速录像机底部连接用于带动所述高速录像机转动的所述驱动机构；所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机以及所述驱动机构，所述高速录像机与所述驱动机构安装在所述固定支架上。以解决的问题。以解决以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式的进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。备及试验过程复杂的问题。备及试验过程复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置
[0001]本技术涉及弹箭测试领域，具体说是一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置。
技术介绍
[0002]在弹箭测试项目中，弹箭的飞行姿态是一个非常重要的研究项目，他能直接反映出弹箭射击后的飞行稳定性，直接影响弹箭的射程、精度及密集度。目前采用的高速录像测试方法局限于某一固定点，受到高速录像视野范围的限制，多个高速录像机接力跟踪，此种方式的实施成本高，试验布置冗余且严格。而采用章动靶测试方法的前期准备较多，试验过程复杂，不能实时连续测量。这些测试方法对产品的研发都有一定的局限性，并且测试结果不直观。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，以解决以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。
[0004]本技术提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，包括：高速录像机、驱动机构、控制模块以及固定支架；
[0005]所述高速录像机底部连接用于带动所述高速录像机转动的所述驱动机构；
[0006]所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机以及所述驱动机构，所述控制模块用于控制所述高速录像机的启动或关闭，还用于控制所述驱动机构的启动、关闭、转速及转角；
[0007]所述高速录像机与所述驱动机构安装在所述固定支架上。
[0008]优选地，所述驱动机构包括：伺服电机及减速器；
[0009]所述伺服电机连接所述减速器，所述减速器连接所述高速录像机；
[0010]所述伺服电机通过线路连接所述控制模块，所述伺服电机用于通过所述减速器带动所述高速录像机转动。
[0011]优选地，所述控制模块包括：伺服控制器、延时器及触发开关；
[0012]所述伺服控制器通过线路分别连接所述伺服电机及所述高速录像机，所述伺服控制器用于控制所述伺服电机的转速、转角以及启动或关闭；
[0013]所述伺服控制器与所述高速录像机之间线路上连接有所述延时器，所述延时器用于设置所述高速录像机的延时启动；
[0014]所述伺服控制器与所述高速录像机之间的线路上连接有所述触发开关，所述触发开关用于控制所述高速录像机及所述伺服控制器的启动或关闭。
[0015]优选地，所述固定支架为三脚架。
[0016]优选地，还包括：托盘；
[0017]所述驱动机构与所述高速录像机之间具有所述托盘，所述托盘的底部与所述驱动
机构连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，解决了以往对弹箭飞行姿态进行测试时，采用多个高速录像机接力跟踪方式的进行测试的测试成本高、实验布置繁琐严格，以及采用章动靶测试时，前期准备及试验过程复杂的问题。
附图说明
[0020]通过以下参考附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：
[0021]图1是本技术实施例一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例中伺服控制器、延时器、触发开关及高速录像机的电路连接图。
[0023]在图中，1
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伺服电机，2
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减速器，3
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三脚架，4
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托盘，5
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高速录像机，6
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伺服控制器，7
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延时器，8
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触发开关。
具体实施方式
[0024]以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0025]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0026]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0027]图1是本技术实施例一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置的结构示意图。图2是本技术实施例中伺服控制器、延时器、触发开关及高速录像机的电路连接图。如图1、2所示，一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，包括：高速录像机5、驱动机构、控制模块以及固定支架；高速录像机5底部连接用于带动高速录像机5转动的驱动机构；控制模块通过线路分别连接高速录像机5以及驱动机构，控制模块用于控制高速录像机5的启动或关闭，还用于控制驱动机构的启动、关闭、转速及转角；高速录像机5与驱动机构安装在固定支架上。
[0028]在本技术实施例中，在测试时，控制模块控制高速录像机5及驱动机构启动，高速录像机5启动后开始录像，根据弹箭的飞行速度及需要跟踪的距离预先通过控制模块设置驱动机构带动高速录像机5转动时的转速及转角，控制模块控制驱动机构启动并按照预设的转速及转角进行运动，驱动机构带动高速录像机5以底部连接部位为轴水平方向进行转动，高速录像机5在转动时其摄像头跟随弹箭飞行方向转动从而记录下弹箭的飞行影像。高速录像机5连接显示终端，测试人员可以根据高速录像机5记录的影像对弹箭飞行姿态进行分析。
[0029]在本技术及图1中，驱动机构包括：伺服电机1及减速器2；伺服电机1连接减速器2，减速器2连接高速录像机5；伺服电机1通过线路连接控制模块，伺服电机1用于通过减
速器2带动高速录像机5转动。
[0030]在本技术实施例中，减速器2的一端连接高速录像机5的底部，另一端连接伺服电机1。在进行弹箭飞行测试时，控制模块控制伺服电机1启动，伺服电机1带动减速器2内的传动机构转动，传动机构连接高速录像机5，从而带动高速录像机5水平转动，高速录像机5在转动时跟随弹箭飞行方向进行拍摄。控制模块通过控制伺服电机1带动减速器2转动时的转向、转速、启动或停止，从而调节高速录像机5拍摄时运动的速度及转角。
[0031]在本技术及图1、图2中，控制模块包括：伺服控制器6、延时器7及触发开关8；伺服控制器6通过线路分别连接伺服电机1及高速录像机5，伺服控制器6用于控制伺服电机1的转速、转角以及启动或关闭；伺服控制器6与高速录像机5之间线路上连接有延时器7，延时器7用于设置高速录像机5的延时启动；伺服控制器6与高速录像机5之间的线路上连接有触发开关8，触发开关8用于控制高速录像机5及伺服控制器6的启动或关闭。
[0032]在本技术实施例中，伺服控制器6通过线路连接伺服电机1，伺服控制器6根据高速录像机5拍摄需要预先设置控制伺服电机1转动的转速以及转角。伺服控制器6与高速录像机5之间通过并联线路连接，伺服控制器6用于给高速录像机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，包括：高速录像机（5）、驱动机构、控制模块以及固定支架；所述高速录像机（5）底部连接用于带动所述高速录像机（5）转动的所述驱动机构；所述控制模块通过线路分别连接所述高速录像机（5）以及所述驱动机构，所述控制模块用于控制所述高速录像机（5）的启动或关闭，还用于控制所述驱动机构的启动、关闭、转速及转角；所述高速录像机（5）与所述驱动机构安装在所述固定支架上。2.根据权利要求1所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机（1）及减速器（2）；所述伺服电机（1）连接所述减速器（2），所述减速器（2）连接所述高速录像机（5）；所述伺服电机（1）通过线路连接所述控制模块，所述伺服电机（1）用于通过所述减速器（2）带动所述高速录像机（5）转动。3.根据权利要求2所述弹箭飞行姿态自动跟踪装置，其特征在于，所述控制模块包括：伺服控制器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙满原，赵明，付伟，贾立涛，胡克玲，王凤来，
申请(专利权)人：孙满原，
类型：新型
国别省市：
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