一种室内空间测绘方法技术

本申请涉及空间测绘技术领域，尤其涉及一种室内空间测绘方法

【技术实现步骤摘要】
一种室内空间测绘方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及空间测绘
，尤其涉及一种室内空间测绘方法
、
系统
、
终端及存储介质
。

技术介绍

[0002]在室内装修行业的施工过程中，室内空间测绘是施工中的一项重要工作，测绘作业的精确度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平，而且更直接关系到业主的经济利益，所以在装修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要
。
[0003]传统的测绘方式是通过测绘人员手持卷尺等测量器具丈量房屋尺寸，这不仅费时费力，还往往因为人工测量存在误差，导致测绘数据不够精准，随着房地产行业的不断发展，室内空间测绘方式也有了长足的进步，人们对室内空间测绘有了更高的标准，传统的测绘方式已经不能满足人们对室内空间测绘的要求
。

技术实现思路

[0004]为了有助于提高室内空间测绘数据的准确性，本申请提供一种室内空间测绘方法
、
系统
、
终端及存储介质
。
[0005]第一方面，本申请提供的一种室内空间测绘方法，采用如下的技术方案：一种室内空间测绘方法，包括：对目标建筑的室内空间进行扫描，并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像；基于所述空间点云数据，获取所述室内空间的基准坐标；基于所述空间点云数据，生成模型轮廓；基于所述视频图像
、
预设建筑部件库以及所述基准坐标对所述模型轮廓进行识别，并生成识别结果；基于所述基准坐标以及所述识别结果，获取目标建筑部件的尺寸数据；基于所述尺寸数据以及所述模型轮廓，生成室内空间测绘模型
。
[0006]通过采用上述技术方案，对室内空间进行扫描，并获取空间点云数据和视频图像，根据空间点云数据获取基准坐标，并根据基准坐标生成轮廓模型，再根据基准坐标和视频图像对模型轮廓进行识别生成识别结果，基于预设取样精度和识别结果获取目标建筑部件的尺寸数据，最后根据该尺寸数据和模型轮廓生成空间测绘模型；在根据空间点云数据生成模型轮廓的后，结合视频图像，识别出视频图像中包含的各建筑部件和各建筑部件与模型轮廓以及各建筑部件与模型轮廓中各基准坐标的对应关系，有助于提高识别精准度，从而有助于提高室内空间测绘数据的准确性
。
[0007]可选的，所述对目标建筑的室内空间进行扫描，并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像的具体步骤包括：获取的目标基准点；
基于所述目标基准点以及预设扫描方式，对所述室内空间进行扫描并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像
。
[0008]通过采用上述技术方案，先获取目标基准点，再根据该目标基准点和预设扫描方式对室内空间进行扫描，并获取该室内空间的空间点云数据和视频图像，有助于提高识别精准度，从而有助于提高室内空间测绘数据的准确性
。
[0009]可选的，所述基于所述基准坐标，生成模型轮廓的具体步骤包括：基于预设编号规则，分别获取不同基准坐标的坐标编号；基于所述基准坐标以及所述坐标编号，生成模型轮廓
。
[0010]通过采用上述技术方案，根据预设编号规则对不同基准坐标进行编号，最后根据基准坐标和坐标编号生成空间模型；按照预设编号规则分别对不同基准坐标进行编号，并根据坐标编号生成模型轮廓，有助于提高模型轮廓的准确性
。
[0011]可选的，所述模型轮廓包括初始坐标组合；所述基于所述视频图像
、
预设建筑部件库以及所述基准坐标对所述模型轮廓进行识别，并生成识别结果的具体步骤包括：获取不同帧所对应的基准坐标以及视频图像；将所述视频图像与所述预设建筑部件库相匹配，获取目标建筑部件；将相同帧所对应的所述基准坐标以及所述视频图像相匹配，获取与所述目标建筑部件相对应的初始坐标组合；基于所述目标建筑部件以及所述初始坐标组合对所述模型轮廓进行识别，生成识别结果
。
[0012]通过采用上述技术方案，获取不同帧所对应的基准坐标和视频图像，并将视频图像与预设建筑部件库进行匹配，获取目标建筑部件，再将相同帧所对应的基准坐标和视频图像进行匹配，获取与目标建筑部件相对应的初始坐标组合，有助于提高目标建筑部件与初始坐标组合匹配的准确性，最后根据目标建筑部件和初始坐标组合对模型轮廓进行识别，生成识别结果，从而有助于提高识别结果的准确性
。
[0013]可选的，将所述视频图像与预设建筑部件库相匹配，获取目标建筑部件的具体步骤包括：基于所述视频图形，获取所有目标对象；将所有所述目标对象与所述预设建筑部件库进行匹配，并生成若干匹配程度；判断所述匹配程度是否小于或等于预设程度阈值；若所述匹配程度大于所述预设程度阈值，则将对应的所述匹配程度作为目标匹配程度；基于所述目标匹配程度，获取与所述目标对象相匹配的目标建筑部件；若所述匹配程度小于或等于所述预设程度阈值，则判断所述视频图像是否完全包括所述目标对象并生成判断结果；基于各个所述匹配程度所对应的所述判断结果，获取所述目标建筑部件
。
[0014]通过采用上述技术方案，根据视频图形，获取所有目标对象，将所有目标对象均与预设建筑部件库进行匹配，生成与之对应的若干匹配程度，判断若干该匹配程度是否小于或等于预设程度阈值，若否，表明匹配程度较高，能够匹配到与该目标对象相对应的目标建筑部件，则将该匹配程度作为目标匹配程度并获取与该目标对象相匹配的目标建筑部件；
若是，表明匹配程度较低，不能匹配到与该目标对象相对应的目标建筑部件，则需要判断视频图像是否完全包括目标对象，并生成判断结果，根据匹配程度和判断结果进一步获取目标建筑部件；当匹配程度大于预设程度阈值时，则可以直接从预设建筑部件库中调取目标建筑部件，方便快捷，而当匹配程度小于或等于预设程度阈值时，则需要根据匹配程度和判断结果进一步获取目标建筑部件，有助于减少因视频图像未完全包含目标对象而导致匹配程度较低造成判断结果不准确的情况发生，从而有助于提高室内空间测绘数据的准确性
。
[0015]可选的，基于各个所述匹配程度所对应的所述判断结果，获取目标建筑部件的具体步骤包括：若所述判断结果为所述视频图像完全包括所述目标对象，则重新获取所述匹配程度并基于预设匹配规则判断所述匹配程度是否小于或等于预设程度阈值；若所述判断结果为所述视频图像未完全包括所述目标对象，则获取目标帧所对应的视频图像的下一帧视频图像；基于所述目标帧所对应的所述视频图像与所述下一帧视频图像，获取特征目标对象；基于所述特征目标对象，重新获取所述匹配程度；若所述匹配程度大于所述预设程度阈值，则将对应的所述匹配程度作为所述目标匹配程度；基于所述目标匹配程度，获取与所述目标对象相匹配的目标建筑部件
。
[0016]通过采用上述技术方案，若判断结果为视频图像完全包括目标对象时，表明目标对象已经被该视频图像完全包含，为减少其他因素导致的识别错误，重新获取该匹配程度并基于预设匹配规则判断匹配程度是否小于或等于预设程度阈值，若否，则表明存在识别错误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种室内空间测绘方法，其特征在于，包括：对目标建筑的室内空间进行扫描，并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像；基于所述空间点云数据，获取所述室内空间的基准坐标；基于所述空间点云数据，生成模型轮廓；基于所述视频图像
、
预设建筑部件库以及所述基准坐标对所述模型轮廓进行识别，并生成识别结果；基于所述基准坐标以及所述识别结果，获取各建筑部件的尺寸数据；基于所述尺寸数据以及所述模型轮廓，生成室内空间测绘模型
。2.
根据权利要求1所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，所述基于所述基准坐标对目标建筑的室内空间进行扫描，并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像的具体步骤包括：获取的目标基准点；基于所述目标基准点以及预设扫描方式，对所述室内空间进行扫描并获取所述室内空间的空间点云数据和视频图像
。3.
根据权利要求1所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，所述基于所述基准坐标，生成模型轮廓的具体步骤包括：基于预设编号规则，分别获取不同基准坐标的坐标编号；基于所述基准坐标以及所述坐标编号，生成模型轮廓
。4.
根据权利要求1所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，所述模型轮廓包括初始坐标组合；所述基于所述视频图像
、
预设建筑部件库以及所述基准坐标对所述模型轮廓进行识别，并生成识别结果的具体步骤包括：获取不同帧所对应的基准坐标以及视频图像；将所述视频图像与所述预设建筑部件库相匹配，获取目标建筑部件；将相同帧所对应的所述基准坐标以及所述视频图像相匹配，获取与所述目标建筑部件相对应的初始坐标组合；基于所述目标建筑部件以及所述初始坐标组合对所述模型轮廓进行识别，生成识别结果
。5.
根据权利要求4所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，将所述视频图像与预设建筑部件库相匹配，获取目标建筑部件的具体步骤包括：基于所述视频图形，获取所有目标对象；将所有所述目标对象与所述预设建筑部件库进行匹配，并生成若干匹配程度；判断所述匹配程度是否小于或等于预设程度阈值；若所述匹配程度大于所述预设程度阈值，则将对应的所述匹配程度作为目标匹配程度；基于所述目标匹配程度，获取与所述目标对象相匹配的目标建筑部件；若所述匹配程度小于或等于所述预设程度阈值，则判断所述视频图像是否完全包括所述目标对象并生成判断结果；基于各个所述匹配程度所对应的所述判断结果，获取所述目标建筑部件
。6.
根据权利要求5所述的一种室内空间测...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文俊，吴俊杰，李永强，
申请(专利权)人：深圳市中正测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：