【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种水平自适应调整装置。
技术介绍
1、近年来，我国制造业所生产的一些产品向大型及超大型方向发展，零件的精度向高精度方向发展，由此引发各类数控机床向大型、重型、超重型及超大型方向迅猛发展，特别是航空、航天、风电、核电等行业对大型、特大型精密数控机床的需求越来越多。
2、现有的双驱z轴通过横梁刚性连接实现的；采用刚性直连，每个零件必须提高加工精度增加了费用，对装配人员和工艺的要求也同样增加，对双侧z轴同步型要求也高，很难保证横梁与水平的夹角，一旦装完横梁与水平的夹角就不可调。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种水平自适应调整装置，通过第一旋转机构和第二旋转平移机构相结合，实现负载横梁水平的自适应调整而不卡死。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水平自适应调整装置，包括：
3、位于负载横梁一侧的第一旋转机构，以及位于负载横梁另一侧的第二旋转平移机构；所述第一旋转机构适于调整负载横梁一侧的水平角度；所述第二旋转平移机构适于对第一旋转机构调整后的负载横梁进行水平角度的调整，以使负载横梁的两侧处于同一水平面。
4、进一步，所述第一旋转机构包括：第一固定组件和第一旋转组件；所述第一旋转组件与负载横梁固定连接，以使负载横梁在第一旋转组件的带动下沿第一固定组件相对转动。
5、进一步，所述第一固定组件包括：第一连接板、与第一连接板固定连接且相对设置的第一转轴支撑块，以及贯穿两个第一转轴支撑块的第一支撑轴；所述第一
6、进一步，所述第一旋转组件包括：套设在第一支撑轴外侧的第一轴承座、与第一轴承座固定连接的第一横梁连接块，位于第一轴承座两端的第一压盖；所述第一轴承座内设置有第一角接触球轴承；所述第一横梁连接块与负载横梁固定连接；所述第一轴承座沿第一角接触球轴承转动，以使负载横梁实现水平角度的调整。
7、进一步，所述第二旋转平移机构包括：第二固定组件、第二旋转组件、第三旋转组件，以及平移组件。
8、进一步，所述第二固定组件包括：第二连接板和位于第二连接板上的转动限位块。
9、进一步，所述第二旋转组件包括：旋转块、贯穿旋转块的中心轴、套设在中心轴上的深沟球轴承，以及转动压盖；所述深沟球轴承卡接在旋转块内；所述转动压盖抵紧深沟球轴承的端面与旋转块固定连接。
10、进一步，所述第二连接板上开设有放置中心轴的凹槽。
11、进一步，所述第三旋转组件包括：与旋转块固定连接且相对设置的第二转轴支撑块、贯穿两个第二转轴支撑块的第二支撑轴、套设在第二支撑轴外侧的第二轴承座、位于第二轴承座两端的第二压盖；所述第二轴承座内设置有第二角接触球轴承；所述第二支撑轴的两侧均设置有第二锁紧螺母。
12、进一步，所述平移组件包括：与第二轴承座固定连接的平移连接块、与负载横梁固定连接的第二横梁连接块，设置在平移连接块和第二横梁连接块之间且对称分布的交叉滚柱导轨；所述第二横梁连接块在交叉滚柱导轨的带动下沿平移连接块移动，以带动负载横梁沿平移连接块移动。
13、本技术的有益效果是，本技术的水平自适应调整装置，通过第一旋转机构调整负载横梁一侧的水平角度，第二旋转平移机构对第一旋转机构调整后的负载横梁进行水平角度的调整，以使负载横梁的两侧处于同一水平面，实现负载横梁水平的自适应调整而不卡死。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种水平自适应调整装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
9.如权利要求7所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
10.如权利要求9所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种水平自适应调整装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的水平自适应调整装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，磨建新，金基德，顾建刚，廖国友，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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