【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子元件夹取，具体是一种夹持内存条的气动夹爪。
技术介绍
1、夹爪是一种常用于工业的一种智能抓取结构，其中，驱动方式各有不同，大致分为液压、气动以及电动，在加工较小电子元件的工厂内常用的便是气动式夹爪，其维护以及结构较简单，气动夹爪由手部以及运动机构组成，其中，手部主要用来抓取工件，而运动机构则负责将其运输至指定位置，由于气动夹爪灵活性较高，其中内存条的运输便是由气动夹爪来完成，现有气动夹爪的行进路线以及抓取力度由控制台内部的pic电脑控制，当更换为不同尺寸的内存条时，其厚度也不同，此时则需要通过plc电脑更改夹爪的夹持数值，较为麻烦，而由于内存条整体较为轻薄，在夹持时，不需要过大的夹取力度去进行夹取，但是夹持结构的数值在更改时，如更改错误或与正确数值相差较多时，内存条极有造成报废或损坏的情况，为此我们提供了一种夹持内存条的气动夹爪。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的现有夹爪在夹取不同厚度内存条时，还需要更改数值，更改错误则可能造成内存条损坏或报废，并不能够适用于不同尺寸的问题，本技术提供了一种夹持内存条的气动夹爪。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持内存条的气动夹爪，包括机械臂，所述机械臂的底部固定贯穿有气缸组件，所述气缸组件的内部活动套接有气缸组件二，所述气缸组件底部的左右两端分别固定安装有两个固定片，两个所述固定片的底部分别固定安装有两个支撑组件，两个所述支撑组件的内壁分别活动安装有两个支杆，两个所述支撑组件的一侧分别活动安
3、优选地，所述支杆有四个且每两个为一组，每组所述支杆分别与两个所述支撑组件的内壁活动安装。
4、优选地，每组所述支杆的另一侧分别与两个所述固定组件铰接，每组所述支杆靠近连杆的一侧分别开设有两个移动槽，两个所述活动杆的前后两侧分别活动于两个活动槽内部。
5、优选地，两个所述支撑组件的一侧分别开设有两个活动槽，两个所述滑片分别活动于两个所述活动槽的内部，两个所述连接杆的另一侧与两个所述固定组件的一侧固定安装。
6、优选地，所述弹簧伸缩杆包括固定杆以及弹簧，两个所述固定组件与两个所述活动片通过弹簧固定连接，所述固定杆的一侧与两个所述活动片的一侧固定安装，所述固定杆的外表面与固定组件的一侧活动贯穿。
7、优选地，所述弹簧伸缩杆有四个且每两个为一组，每组所述弹簧伸缩杆分别分布于两个所述固定组件的一侧。
8、优选地，两个所述活动片整体由橡胶制作。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、本技术通过气缸组件二带动连杆上升，在上升的过程中能够同时通过活动杆以及支杆移动，并向气缸组件二的中部靠近，在靠近时还能够将堆积的内存条进行聚拢，而两个活动片互相靠近时，能够将内存条进行夹取，由于活动片通过弹簧伸缩杆与固定组件传动连接，且内存条整体较为轻薄，而弹簧伸缩杆自身存在的弹力即可将内存条进行夹取，使得装置整体能够适用于不同厚度的内存条，而不用通过plc电脑进行反复调整，进一步的提高了装置的适用性，而支杆的连接方式，使得固定组件以及活动片始终保持竖直的状态，使活动片能够完全贴合内存条，同时提高了夹取的稳定性，整体结构在适应不同厚度的内存条时，依旧能够通过将其稳定的夹取，提高了实用性。
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1.一种夹持内存条的气动夹爪，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部固定贯穿有气缸组件(2)，所述气缸组件(2)的内部活动套接有气缸组件二(3)，所述气缸组件(2)底部的左右两端分别固定安装有两个固定片(5)，两个所述固定片(5)的底部分别固定安装有两个支撑组件(8)，两个所述支撑组件(8)的内壁分别活动安装有两个支杆(10)，两个所述支撑组件(8)的一侧分别活动安装有两个滑片(7)，两个所述滑片(7)的一侧分别活动贯穿有两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的另一侧分别固定安装有两个固定组件(11)，两个所述固定组件(11)一侧的前后两端分别固定安装有两个弹簧伸缩杆(12)，两个所述弹簧伸缩杆(12)的一侧分别固定安装有两个活动片(13)，所述气缸组件二(3)底部的左右两端分别铰接有两个连杆(4)，两个所述连杆(4)的底部分别活动套接有两个活动杆(6)。
2.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：所述支杆(10)有四个且每两个为一组，每组所述支杆(10)分别与两个所述支撑组件(8)的内壁活动安装。
3.根据权利要求2所述的夹
4.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：两个所述支撑组件(8)的一侧分别开设有两个活动槽，两个所述滑片(7)分别活动于两个所述活动槽的内部，两个所述连接杆(9)的另一侧与两个所述固定组件(11)的一侧固定安装。
5.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(12)包括固定杆以及弹簧，两个所述固定组件(11)与两个所述活动片(13)通过弹簧固定连接，所述固定杆的一侧与两个所述活动片(13)的一侧固定安装，所述固定杆的外表面与固定组件(11)的一侧活动贯穿。
6.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(12)有四个且每两个为一组，每组所述弹簧伸缩杆(12)分别分布于两个所述固定组件(11)的一侧。
7.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：两个所述活动片(13)整体由橡胶制作。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持内存条的气动夹爪，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部固定贯穿有气缸组件(2)，所述气缸组件(2)的内部活动套接有气缸组件二(3)，所述气缸组件(2)底部的左右两端分别固定安装有两个固定片(5)，两个所述固定片(5)的底部分别固定安装有两个支撑组件(8)，两个所述支撑组件(8)的内壁分别活动安装有两个支杆(10)，两个所述支撑组件(8)的一侧分别活动安装有两个滑片(7)，两个所述滑片(7)的一侧分别活动贯穿有两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的另一侧分别固定安装有两个固定组件(11)，两个所述固定组件(11)一侧的前后两端分别固定安装有两个弹簧伸缩杆(12)，两个所述弹簧伸缩杆(12)的一侧分别固定安装有两个活动片(13)，所述气缸组件二(3)底部的左右两端分别铰接有两个连杆(4)，两个所述连杆(4)的底部分别活动套接有两个活动杆(6)。
2.根据权利要求1所述的夹持内存条的气动夹爪，其特征在于：所述支杆(10)有四个且每两个为一组，每组所述支杆(10)分别与两个所述支撑组件(8)的内壁活动安装。
3.根据权利要求2所述的夹持内存条的气动夹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠峰，鞠瑞泽，
申请(专利权)人：南通康展健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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