【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人底座改装，尤其涉及一种巡检机器人的跨障碍式行进底座。
技术介绍
1、巡检机器人是一种自动化设备，专门设计用于执行各种巡检任务，通常用于监测和评估工业设施、设备或环境的状况。这些机器人拥有各种传感器、摄像头和机械臂等设备，以协助它们执行各种任务。它们的主要目标是提高效率、降低人力成本，同时减少危险和繁重的工作任务对人员的依赖，巡检机器人可以应用于多种领域，包括工业、能源、制造、建筑和环境监测等。在工业领域，它们可以用于检查生产线上的设备运行状况，及时发现故障或异常。在能源行业，它们可以巡检电力输送线路、油气管道和风力/太阳能发电设施，确保其正常运行。在建筑业，巡检机器人可以用于检查建筑结构的健康状况，减少潜在的安全风险。
2、巡检机器人的巡检头一般设置成半球形，半球型摄像头具有广角视野，可捕捉到周围环境的更多细节，因此在巡检机器人中常常被使用，以便全方位监测和拍摄图像，现有技术中巡检机器人巡检头大多为直接设置在底座上，直接暴露在空气中，在巡检机器人待机行走时，巡检头容易受到外界碰撞损毁。
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【技术保护点】
1.一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，包括底板(7)，其特征在于，所述底板(7)顶部中间位置开设有横移槽(6)，所述横移槽(6)，所述底板(7)头部固定设置有破障锥(21)，所述底板(7)顶部中间位置固定设置有容纳箱(8)，所述容纳箱(8)内活动放入有巡检头(20)，所述巡检头(20)顶部固定设置有驱动板(19)，所述底板(7)于巡检头(20)底部设置有带动巡检头(20)从容纳箱(8)内移出的横移组件，所述容纳箱(8)前侧面转动连接有保护挡板(17)，所述容纳箱(8)外壁对称固定设置有侧防箱(81)，所述侧防箱(81)内设置让对保护挡板(17)自动复位的配重组件，所述...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，包括底板(7)，其特征在于，所述底板(7)顶部中间位置开设有横移槽(6)，所述横移槽(6)，所述底板(7)头部固定设置有破障锥(21)，所述底板(7)顶部中间位置固定设置有容纳箱(8)，所述容纳箱(8)内活动放入有巡检头(20)，所述巡检头(20)顶部固定设置有驱动板(19)，所述底板(7)于巡检头(20)底部设置有带动巡检头(20)从容纳箱(8)内移出的横移组件，所述容纳箱(8)前侧面转动连接有保护挡板(17)，所述容纳箱(8)外壁对称固定设置有侧防箱(81)，所述侧防箱(81)内设置让对保护挡板(17)自动复位的配重组件，所述底板(7)两侧面对称固定设置有三角板(3)，所述三角板(3)侧面设置有对底板(7)驱动行走的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述横移组件包括横移块(22)、移位螺杆(23)、中间电机(12)，所述横移块(22)固定连接在容纳箱(8)底部中线位置，所述横移块(22)侧面螺纹旋入有移位螺杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述移位螺杆(23)头部固定连接有中间电机(12)，所述中间电机(12)固定连接在中间箱(5)侧面中间位置，所述中间箱(5)侧面固定连接有侧挡板(51)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，...
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