【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人底座改装，尤其涉及一种巡检机器人的跨障碍式行进底座。
技术介绍
1、巡检机器人是一种自动化设备，专门设计用于执行各种巡检任务，通常用于监测和评估工业设施、设备或环境的状况。这些机器人拥有各种传感器、摄像头和机械臂等设备，以协助它们执行各种任务。它们的主要目标是提高效率、降低人力成本，同时减少危险和繁重的工作任务对人员的依赖，巡检机器人可以应用于多种领域，包括工业、能源、制造、建筑和环境监测等。在工业领域，它们可以用于检查生产线上的设备运行状况，及时发现故障或异常。在能源行业，它们可以巡检电力输送线路、油气管道和风力/太阳能发电设施，确保其正常运行。在建筑业，巡检机器人可以用于检查建筑结构的健康状况，减少潜在的安全风险。
2、巡检机器人的巡检头一般设置成半球形，半球型摄像头具有广角视野，可捕捉到周围环境的更多细节，因此在巡检机器人中常常被使用，以便全方位监测和拍摄图像，现有技术中巡检机器人巡检头大多为直接设置在底座上，直接暴露在空气中，在巡检机器人待机行走时，巡检头容易受到外界碰撞损毁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中巡检头一般设置成半球形，半球型摄像头具有广角视野，可捕捉到周围环境的更多细节，因此在巡检机器人中常常被使用，以便全方位监测和拍摄图像，巡检机器人巡检头大多为直接设置在底座上，直接暴露在空气中，在巡检机器人待机行走时，巡检头容易受到外界碰撞损毁的问题，而提出的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座。
2、为
3、一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，包括底板，所述底板顶部中间位置开设有横移槽，所述横移槽，所述底板头部固定设置有破障锥，所述底板顶部中间位置固定设置有容纳箱，所述容纳箱内活动放入有巡检头，所述巡检头顶部固定设置有驱动板，所述底板于巡检头底部设置有带动巡检头从容纳箱内移出的横移组件，所述容纳箱前侧面转动连接有保护挡板，所述容纳箱外壁对称固定设置有侧防箱，所述侧防箱内设置让对保护挡板自动复位的配重组件，所述底板两侧面对称固定设置有三角板，所述三角板侧面设置有对底板驱动行走的驱动组件。
4、可选地，所述横移组件包括横移块、移位螺杆、中间电机，所述横移块固定连接在容纳箱底部中线位置，所述横移块侧面螺纹旋入有移位螺杆。
5、可选地，所述移位螺杆头部固定连接有中间电机，所述中间电机固定连接在中间箱侧面中间位置，所述中间箱侧面固定连接有侧挡板。
6、可选地，所述配重组件包括绕绳轮、配重块、挂耳，所述挂耳固定设置在配重块顶部。
7、可选地，所述挂耳与连接绳一端固定连接，所述连接绳另一端固定连接在绕绳轮外壁，所述绕绳轮侧面中心位置与保护挡板转轴固定连接，所述配重块沿竖直方向滑动设置有t型轨，所述t型轨固定连接在容纳箱侧面。
8、可选地，所述驱动组件包括顶动轮、底动轮、驱动电机，所述三角板侧面开设有减重槽，所述三角板顶部中间位置转动连接有顶动轮。
9、可选地，所述三角板底部对称转动连接有底动轮，所述顶动轮、底动轮外壁公共套设有坦克带，所述顶动轮输出端固定设置有驱动电机。
10、可选地，所述容纳箱侧面于驱动电机顶部固定设置有保护弧板，所述保护弧板顶部固定连通有导线杆，所述导线杆顶部固定连通有核心箱，所述核心箱侧面对称固定设置有侧封板，所述核心箱内设置有电路件。
11、与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：
12、1、本专利技术在用于容纳巡检头的容纳箱前侧面转动设置有保护挡板，保护挡板侧面设置有配重组件，且在巡检头底部设置有横移组件，横移组件带动巡检头从容纳箱内部移出或者抽出时，配重组件可自动带动保护挡板封闭容纳箱，对巡检头进行保护，可彻底解决了传统的巡检机器人巡检头大多为直接设置在底座上，直接暴露在空气中，在巡检机器人待机行走时，巡检头容易受到外界碰撞损毁的问题。
13、2、本专利技术的配重组件为纯机械结构，当保护挡板未受到巡检头顶部的驱动板阻挡时，配重组件可自动回落到封闭容纳箱开放面一侧，相较于电机驱动的方式，可靠性大大提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，包括底板(7)，其特征在于，所述底板(7)顶部中间位置开设有横移槽(6)，所述横移槽(6)，所述底板(7)头部固定设置有破障锥(21)，所述底板(7)顶部中间位置固定设置有容纳箱(8)，所述容纳箱(8)内活动放入有巡检头(20)，所述巡检头(20)顶部固定设置有驱动板(19)，所述底板(7)于巡检头(20)底部设置有带动巡检头(20)从容纳箱(8)内移出的横移组件，所述容纳箱(8)前侧面转动连接有保护挡板(17)，所述容纳箱(8)外壁对称固定设置有侧防箱(81)，所述侧防箱(81)内设置让对保护挡板(17)自动复位的配重组件，所述底板(7)两侧面对称固定设置有三角板(3)，所述三角板(3)侧面设置有对底板(7)驱动行走的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述横移组件包括横移块(22)、移位螺杆(23)、中间电机(12)，所述横移块(22)固定连接在容纳箱(8)底部中线位置，所述横移块(22)侧面螺纹旋入有移位螺杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的跨障碍式
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述配重组件包括绕绳轮(18)、配重块(14)、挂耳(15)，所述挂耳(15)固定设置在配重块(14)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述挂耳(15)与连接绳(16)一端固定连接，所述连接绳(16)另一端固定连接在绕绳轮(18)外壁，所述绕绳轮(18)侧面中心位置与保护挡板(17)转轴固定连接，所述配重块(14)沿竖直方向滑动设置有T型轨(13)，所述T型轨(13)固定连接在容纳箱(8)侧面。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述驱动组件包括顶动轮(1)、底动轮(2)、驱动电机(4)，所述三角板(3)侧面开设有减重槽，所述三角板(3)顶部中间位置转动连接有顶动轮(1)。
7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述三角板(3)底部对称转动连接有底动轮(2)，所述顶动轮(1)、底动轮(2)外壁公共套设有坦克带(31)，所述顶动轮(1)输出端固定设置有驱动电机(4)。
8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述容纳箱(8)侧面于驱动电机(4)顶部固定设置有保护弧板(10)，所述保护弧板(10)顶部固定连通有导线杆(11)，所述导线杆(11)顶部固定连通有核心箱(9)，所述核心箱(9)侧面对称固定设置有侧封板(91)，所述核心箱(9)内设置有电路件。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，包括底板(7)，其特征在于，所述底板(7)顶部中间位置开设有横移槽(6)，所述横移槽(6)，所述底板(7)头部固定设置有破障锥(21)，所述底板(7)顶部中间位置固定设置有容纳箱(8)，所述容纳箱(8)内活动放入有巡检头(20)，所述巡检头(20)顶部固定设置有驱动板(19)，所述底板(7)于巡检头(20)底部设置有带动巡检头(20)从容纳箱(8)内移出的横移组件，所述容纳箱(8)前侧面转动连接有保护挡板(17)，所述容纳箱(8)外壁对称固定设置有侧防箱(81)，所述侧防箱(81)内设置让对保护挡板(17)自动复位的配重组件，所述底板(7)两侧面对称固定设置有三角板(3)，所述三角板(3)侧面设置有对底板(7)驱动行走的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述横移组件包括横移块(22)、移位螺杆(23)、中间电机(12)，所述横移块(22)固定连接在容纳箱(8)底部中线位置，所述横移块(22)侧面螺纹旋入有移位螺杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，所述移位螺杆(23)头部固定连接有中间电机(12)，所述中间电机(12)固定连接在中间箱(5)侧面中间位置，所述中间箱(5)侧面固定连接有侧挡板(51)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的跨障碍式行进底座，其特征在于，...
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