一种取放装置及机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种取放装置及机器人，取放装置包括真空泵、容器、吸嘴、第一阀门及第二阀门，容器与所述真空泵连接；吸嘴，与所述容器连接；第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开闭，以使处于负压状态的所述容器通过所述吸嘴取放待取放物。能够实现取放装置对待取放物的取放，且使用取放装置对待取放物取放的过程中，真空泵不会持续工作，也就不会产生持续的噪音，当待取放物为棋子时，能够减小取放装置工作时是噪音，减小对下棋者在思考对弈方案时心情和思维的影响，从而提升下棋体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，具体涉及一种取放装置及机器人。

技术介绍

1、弈棋机器人通过真空泵产生负压，通过阀门控制负压通道的开闭，使吸嘴实现对棋子进行取放。在弈棋过程中要不断保持微型真空泵处在通电工作状态，即使是微型的真空泵，其工作时产生的噪音有65db左右，意味着下棋者要在下棋过程中一直要忍受这种噪音，严重影响了下棋者在思考对弈方案时的心情和思维，真空泵产生的持续性高噪音严重影响下棋体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种取放装置，以解决弈棋机器人下棋时真空泵持续工作噪音大的问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种取放装置，包括：

4、真空泵；

5、容器，与所述真空泵连接；

6、吸嘴，与所述容器连接；

7、第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；

8、第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；

9、其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门为单向阀，所述单向阀仅允许气体由所述容器流向所述真空泵。

3.根据权利要求1或2任一项所述的取放装置，其特征在于，所述容器与所述真空泵及所述容器与所述吸嘴之间均通过软管连接。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述软管的壁厚为1.5mm-2mm。

5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括包裹于所述真空泵外侧的隔音棉。

6.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀。

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【技术特征摘要】

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门为单向阀，所述单向阀仅允许气体由所述容器流向所述真空泵。

3.根据权利要求1或2任一项所述的取放装置，其特征在于，所述容器与所述真空泵及所述容器与所述吸嘴之间均通过软管连接。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述软管的壁厚为1.5mm-2mm。

5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括包裹于所述真空泵外侧的隔音棉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明会，于桂洋，孙渤，谢信珍，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：