本申请提供了一种取放装置及机器人，取放装置包括真空泵、容器、吸嘴、第一阀门及第二阀门，容器与所述真空泵连接；吸嘴，与所述容器连接；第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开闭，以使处于负压状态的所述容器通过所述吸嘴取放待取放物。能够实现取放装置对待取放物的取放，且使用取放装置对待取放物取放的过程中，真空泵不会持续工作，也就不会产生持续的噪音，当待取放物为棋子时，能够减小取放装置工作时是噪音，减小对下棋者在思考对弈方案时心情和思维的影响，从而提升下棋体验。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种取放装置及机器人。
技术介绍
1、弈棋机器人通过真空泵产生负压，通过阀门控制负压通道的开闭，使吸嘴实现对棋子进行取放。在弈棋过程中要不断保持微型真空泵处在通电工作状态，即使是微型的真空泵，其工作时产生的噪音有65db左右，意味着下棋者要在下棋过程中一直要忍受这种噪音，严重影响了下棋者在思考对弈方案时的心情和思维，真空泵产生的持续性高噪音严重影响下棋体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种取放装置，以解决弈棋机器人下棋时真空泵持续工作噪音大的问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种取放装置，包括：
4、真空泵；
5、容器，与所述真空泵连接；
6、吸嘴，与所述容器连接；
7、第一阀门，设置于所述真空泵和所述容器之间；
8、第二阀门，设置于所述容器和所述吸嘴之间；
9、其中，所述容器的内腔被所述真空泵抽真空变为负压状态，关闭所述第一阀门，调节所述第二阀门的开闭，以使处于负压状态的所述容器通过所述吸嘴取放待取放物。
10、优选的，所述第一阀门为单向阀，所述单向阀仅允许气体由所述容器流向所述真空泵。
11、优选的，所述容器与所述真空泵及所述容器与所述吸嘴之间均通过软管连接。
12、优选的，所述软管的壁厚为1.5mm-2mm。
13、优选的，还包括包裹于所述真空泵外侧的隔音棉。
>14、优选的，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀。15、一种机器人，包括上述任意一项所述的取放装置。
16、优选的，还包括：
17、检测模块，设置于所述容器内，用于检测所述容器内腔的压强；
18、显示器，与所述检测模块电连接，用于显示所述检测模块测得的所述容器内腔的压强。
19、优选的，还包括移动模块，所述移动模块能够通过所述取放装置带动所述待取放物移动。
20、优选的，所述机器人为能够对棋子进行取放的奕棋机器人。
21、本申请提供的取放装置，包括真空泵、容器、吸嘴、第一阀门及第二阀门。在使用取放装置取放待取放物时，首先打开第一阀门且关闭第二阀门，使用真空泵对容器进行抽真空处理，使容器内部变为负压状态，然后关闭第一阀门，当需要拿取待取放物时，打开第二阀门，与处于负压状态的容器连接的吸嘴会吸附待取放物；当需要放下待取放物时，关闭第二阀门，切断容器与待取放物之间的负压通道，待取放物从吸嘴位置落下。如此设置，能够实现取放装置对待取放物的取放，且使用取放装置对待取放物取放的过程中，真空泵不会持续工作，也就不会产生持续的噪音，当待取放物为棋子时，能够减小取放装置工作时是噪音，减小对下棋者在思考对弈方案时心情和思维的影响，从而提升下棋体验。
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【技术保护点】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门为单向阀，所述单向阀仅允许气体由所述容器流向所述真空泵。
3.根据权利要求1或2任一项所述的取放装置，其特征在于，所述容器与所述真空泵及所述容器与所述吸嘴之间均通过软管连接。
4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述软管的壁厚为1.5mm-2mm。
5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括包裹于所述真空泵外侧的隔音棉。
6.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀。
7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的取放装置。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括移动模块，所述移动模块能够通过所述取放装置带动所述待取放物移动。
10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人为能够对棋子进行取放的奕棋机器人。
【技术特征摘要】
1.一种取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一阀门为单向阀，所述单向阀仅允许气体由所述容器流向所述真空泵。
3.根据权利要求1或2任一项所述的取放装置，其特征在于，所述容器与所述真空泵及所述容器与所述吸嘴之间均通过软管连接。
4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述软管的壁厚为1.5mm-2mm。
5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括包裹于所述真空泵外侧的隔音棉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明会，于桂洋，孙渤，谢信珍，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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